自动驾驶控制算法第20页

让聪明的车连接智慧的路，C-V2X开启智慧出行生活

“聪明的车智慧的路”形容的便是车路协同的智慧交通系统，从具备无钥匙启动，智能辅助驾驶和丰富娱乐影音功能的智能网联汽车，到园区的无人快递配送车，和开放的城市道路上自动驾驶的公交车、出租车，越来越多的车联网应用出现在我们的日常生活中

美格智能·2023-12-15 23:00

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1

若忘即安·2023-12-15 23:15

自动驾驶常用关键词中英对照表

ADAS功能缩写全拼中文ADASAdvancedDriverAssistanceSystem先进驾驶辅助系统ACCAdaptiveCruiseControl自适应巡航控制AEBAutoEmergencyBrake自动紧急制动LKALane-KeepingAssistance车道保持辅助LDPlanedepartureprevention车道偏离抑制LCCLaneCenteringControl车道

wenningshine·2023-12-15 22:20

对自动驾驶中间件的认识

自动驾驶中间件是一个很顶层的概念，它后面隐含了很多很多层其他概念，如果对这些隐含概念不清楚，是无法真正理解自动驾驶中间件的，所以我不想像写论文或写文档一样上来就总结出一个很准确的定义或概念，或者一步一步介绍发展历史

wenningshine·2023-12-15 22:50

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

距离传感器（测距仪）距离传感器提供距离测量，可用于地形跟踪、地形保持(如摄影时精确悬停)、改进着陆行为(距离辅助)、高度限制警告、碰撞预防等本节列出了PX4支持的距离传感器(链接到更详细的文档)，所有测距仪、测试和仿真信息所需的通用配置。下面链接的主题(和侧栏)提供了更详细的设置和配置信息。可支持的测距仪ARKFlowARKFlow是一个开源的飞行时间检测器(Time-of-Flight，TOF)

想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

A股：明天，下周操作策略

现在面对自动驾驶和二

李康研报·2023-12-15 21:00

自动驾驶技术：驶向未来的智能之路

导言自动驾驶技术正引领着汽车产业向着更安全、高效、智能的未来演进。本文将深入研究自动驾驶技术的核心原理、关键技术、应用场景以及对交通、社会的深远影响。

鳗小鱼·2023-12-15 20:50

用于自动驾驶的基于深度学习的图像 3D 物体检测：综述

论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10017184/背景准确、鲁棒的感知系统是理解自动驾驶和机器人驾驶环境的关键。

飞大圣·2023-12-15 17:20

【改进YOLOv8】杂草识别系统：融合YOLO-MS的MS-Block改进YOLOv8

目标检测是计算机视觉中的一个重要任务，它的应用范围广泛，包括图像识别、视频监控、自动驾驶等领域。其中，杂草识别是农业领域中的一个重要问题，它对于提高农作物的产量和质量具有重要意义。

xuehaikj·2023-12-15 16:44

【改进YOLOv8】融合感受野注意力卷积RFCBAMConv的杂草分割系统

图像分割可以将图像中的不同对象或区域进行有效的分离，对于许多应用领域具有重要的意义，如医学图像分析、自动驾驶、智能监控等。其中，杂草分割是农业领域中的一个重要应用，可以帮助农民准确地识

xuehaikj·2023-12-15 16:14

CVPR 2023 三维重建相关必读论文和代码合集

目前三维重建技术已经有了广泛应用，比如影像娱乐、自动驾驶、虚拟现实、数字孪生和智慧城市等领域。

深度之眼·2023-12-15 15:47

如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)

前言将3维激光点云通过球面投影（SphericalProjection）转换为2维距离图像（RangeImages），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。

AI松子666·2023-12-15 15:25

【改进YOLOv8】融合Context_Grided_Network(CGNet)的晶粒大小分布统计系统

AAAIAssociationfortheAdvancementofArtificialIntelligence研究背景与意义目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，它在许多应用中发挥着关键作用，如智能监控、自动驾驶

xuehaishijue·2023-12-15 14:15

论文阅读：Lidar Annotation Is All You Need

在以往的地面分割任务中，利用Lidar来做地面分割是目前采用激光雷达方案进行自动驾驶的常见手段。

苦瓜汤补钙·2023-12-15 13:20

IEEE Transactions on Industrial Electronics工业电子TIE论文投稿须知

一、背景IEEETIE作为控制领域的TOP期刊，接收机器人、控制、自动驾驶、仪器和传感等方面的论文，当然范围不止这些，感兴趣的可以自行登录TIE官网查看。

Time_Memory_cici·2023-12-15 12:17

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-环视背景介绍

目录前言0.简述1.环视背景介绍2.环视思路3.主流基于环视Camera的算法详解总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。

爱听歌的周童鞋·2023-12-15 11:11

图像融合领域的挑战

实时处理：对于自动驾驶或监控等应用，

Keep forward upup·2023-12-15 08:28

网络安全和自动驾驶汽车：它们如何连接？

随着自动驾驶汽车（AV）准备在未来

CDA·数据分析师·2023-12-15 06:43

【自动驾驶】2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书

自动驾驶技术继续尝试从辅助驾驶向自动驾驶的过渡，更重要的是相关技术成本的下降。

米码收割机·2023-12-15 06:17

高情商说话

我们平时的大脑是处于“自动驾驶”的状态，我们经常“下意识地”讲出我们最熟悉、最不费脑的话。习惯性的嘴上撒野。然而，语言是有语境的。拥有“高情商讲话技巧”的人往往能区分不同的场景，从而对应着讲不同的话。

马蹄莲_2d24·2023-12-15 04:10

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶

修改汽车的控制系统实现自动驾驶，基于一个开源的汽车驾驶辅助系统实现全自动驾驶。

代码讲故事·2023-12-15 03:20

特斯拉FSD入华在即，本土智驾公司开启BEV架构对决

作者|张祥威编辑|德新深度学习逐渐取代基于规则的研发方式，这一趋势正在自动驾驶赛道愈演愈烈。

HiEV·2023-12-15 03:13

高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》第九、十章载入静态地图完成点云匹配重定位

修改mapping.yaml文件中bag_path：完成之后会产生一系列的点云文件以及Keyframe.txt文件：./bin/run_frontend--config_yaml./config/mapping生成拼接的点云地图map.pcd文件：./bin/dump_map--pose_source=lidar。、完成第一次优化：./bin/run_optimization--stage=1完成

稻壳特筑·2023-12-15 00:40

深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下深度学习实战66-基于计算机视觉的自动驾驶技术，利用YOLOP模型实现车辆区域检测框、可行驶区域和车道线分割图。

微学AI·2023-12-14 21:11

坚持，遇见不一样的自己（学生篇）

崔懿菲的计划陈禹含的计划习惯，对于每个人都至关重要，一旦习惯形成，我们的行为就会进入“自动驾驶状态”，所谓习惯成自然，长期积累出的结果，要么受益终身，要么贻害无穷。

Y晓风残月·2023-12-14 21:20

GO语言使用OpenCV，图找图

当今，计算机视觉在各种应用领域中都扮演着重要的角色，如自动驾驶、智能家居、医学影像、机器人视觉等，而OpenCV则作为计算机视觉领域的重要工具之一，为这些应用领域提供了丰富的功能和算法支持。OpenC

大虾别跑·2023-12-14 21:31

汽车网络安全--关于UN R155认证的思考

CyberSecurity_zhang·2023-12-14 21:54

白鼠轨迹检测追踪系统：融合在线卷积重参数化OREPA改进YOLOv8

在实际应用中，目标检测和跟踪系统在许多领域都具有重要的应用价值，例如智能监控、自动驾驶、人机交互等。其中，白鼠轨迹检测追踪系统在生物医学研究中具有重要的意

xuehaikj·2023-12-14 20:44

释放深度学习的力量：使用 CUDA 和 Turing GPU 构建 AI

深度学习已经彻底改变了无数领域，从图像和语音识别到自然语言处理和自动驾驶汽车。但是，要充分利用深度学习的强大功能，需要强大的工具，而NVIDIA的TuringGPU就是其中的佼佼者。

结构化文摘·2023-12-14 19:38

自动驾驶的汽车构造

1、传动系统连接发动机和驱动车轮之间的动力传动装置，分为传统动力传动、纯电动力传动、混合动力传动传动系统中几个重要的部件1）离合器直接与发动机相连的部件，通过摩擦、液体介质、磁力传递扭矩作用：保证平稳起步，换挡更平顺限制传动系统所承受的最大扭矩，避免过载2）变速器解决发动机扭矩和转速变化范围较小的问题作用：改变传动比实现汽车倒退分为有级变速（齿轮传动），无级变速（电力式、液力式、金属带式）3）驱动

好好仔仔·2023-12-14 19:44

【敬宝写话】2021年2月2日星期二天气晴

首先我打开了汽车的飞行模式，然后设定了自动驾驶模式。汽车立刻伸出了一对翅膀，带我飞过高山

敬宝宝·2023-12-14 17:37

【深度学习编译器系列】1. 为什么需要深度学习编译器？

一方面，我们现在有非常多深度学习的应用，比如自动驾驶技术常常需要用到计算机视觉方面的模型，如行人检测，车道线识别等，智能家居设备常常需要用到自然语言处理（NLP）和语音识别方面的模型，甚至在生物学领域深度学习可以解决难倒了几代科学

Elaine_Bao·2023-12-14 14:13

146页PPT详解“车联网赋能智慧交通和自动驾驶”【附下载】

关注公号回复“230315”下载146页PDF版全文146页PPT详解5G车联网概述、5G车联网赋能智慧交通、5G车联网赋能自动驾驶、5G车联网发展挑战。

5G行业应用·2023-12-14 12:44

自动驾驶MCU软件架构说明

文档变更历史版本Version状态Status内容Contents日期Date撰写Editor批准ApproverTerm编号No.术语和缩写Terms&Abbreviation解释Explanation引用文档编号No.文档名称DocumentName文档版本DocumentVersion文档日期DocumentDateMCU软件框架图模块介绍EnvironmentModelValidation

电气_空空·2023-12-14 12:13

Learning Perception Module

参考文章：自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行apollo相机感知模块？-知乎引言文章主要尝试了apollo框架下，视觉感知模块的单独运行，并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。

ht6806·2023-12-14 12:03

车联网助力自动驾驶发展

单车智能决策难点芯片，成为自动驾驶的最大瓶颈自动驾驶对芯片算力要求极高。要求自动驾驶处理器在每秒能够处理数百万亿次的计算；自动驾驶对计算的实时性要求极高。

电气_空空·2023-12-14 12:02

《高效休息法》Day4自动驾驶会使大脑精疲力竭，提高专注力的方法

动态冥想，控制自动驾驶状态下的大脑。日常生活中比如吃饭，走路，刷牙都是无意识活动，就像是自动驾驶状态。意识可能飘向了过去和未来。持续练习将注意力集中在当下的事情上，提高专注力。贴标签法。正

李明妤·2023-12-07 00:05

美好的一天，从读报开始，9月25日，农历八月十九，星期六，周末愉快，幸福生活

系列存在备份恢复bug；3、中国人民银行：虚拟货币不具有法定货币等同法律地位；4、搜狗宣布和腾讯完成合并，成腾讯控股全资子公司；5、大麦成立虾米音乐娱乐厂牌，将举办虾米音乐节；6、通用汽车3亿美元入股中国自动驾驶公司

与我一起成长·2023-12-07 00:21

SMOKE Single-Stage Monocular 3D Object Detection via Keypoint Estimation 论文学习

预测物体的3D朝向角和平移距离对于自动驾驶感知非常重要。现有的单目视觉方法主要包含两个部

calvinpaean·2023-12-06 23:41

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。

dumpling0120·2023-12-06 18:46

【2021研电赛】基于EAIDK310的视觉导航自动驾驶小车

相对传统的人工驾驶，自动驾驶在安全，便捷，效率

极术社区·2023-12-06 17:36

【2021研电赛】Arm命题：模拟自动驾驶的智能小车

团队介绍参赛单位：西安交通大学参赛队伍：今晚打老虎队指导老师：杨爱军副教授参赛队员：陈敏源、陈超、李强获奖情况：Arm命题全国三等奖作品介绍本作品是一款基于摄像头，麦克风技术的智能小车，模拟自动驾驶的场景

极术社区·2023-12-06 16:28

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。

MJY@二进制·2023-12-06 15:58

【PID学习笔记 1】入门概述

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。

MJY@二进制·2023-12-06 15:28

CVPR 2023 精选论文学习笔记：UniSim A Neural Closed-Loop Sensor Simulator

实时仿真器能够以每秒至少30帧的速度生成图像和视频，使其适用于训练和测试自动驾驶汽车等机器人。另一方面，离线仿真器不是实时的，但它们可以生成更逼真的图像和视频。

结构化文摘·2023-12-06 12:05

产品创新受赞誉，怿星荣获2023未来汽车（电子和软件）创新创业大赛一等奖

作为2023国际汽车电子与软件大会·滴水湖峰会（AESC）的核心赛事，本次大赛面向汽车电子、汽车产业、自动驾驶等智能汽车产业核心领域，吸引了80多个企业和创新创业团队参赛。经过长达2个多月的报名

怿星科技·2023-12-06 09:01

9个典型的交通行业AI应用

无论是通过自动驾驶汽车提高可靠性、路况监控提高安全性，还是通过交通流分析提高效率，人工智能都吸引了世界各地交通运输企业的目光。

新缸中之脑·2023-12-06 08:09

基于SUMO和强化学习的交通优化

本文旨在解释强化学习方法如何通过TraCl与SUMO配合使用，以及这如何有利于城市交通管理和自动驾驶车辆的路径优化。