E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
自动驾驶控制算法
2024年深度学习、计算机视觉与大模型面试题综述,六大专题数百道题目
DeepLearning-Interview-Awesome-2024本项目涵盖了大模型(LLMs)专题、计算机视觉与感知算法专题、深度学习基础与框架专题、
自动驾驶
、智慧医疗等行业垂域专题、手撕项目代码专题
码科智能
·
2023-12-27 18:09
深度学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
引言:在实际工程项目中,为了提高系统的响应速度和稳定性,往往需要采用一定的
控制算法
进行目标跟踪。这里抛砖引玉,仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制,目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-27 17:27
无人机
算法
YOLO
20180603读书笔记第7/90天
你处于
自动驾驶
模式,你的未来某种程度上是可以预测的。当你清理时,你就
wendy_1560
·
2023-12-27 13:55
【AI生活】“智能家居:要便利,也要隐私保护“
从智能家居到
自动驾驶
,从智能医疗到智能金融,AI正以前所未有的速度和规模改变着我们的生活方式。但是,AI的快速发展也引发了人们对隐私保护的担忧。
德天老师
·
2023-12-27 11:18
人工智能
生活
智能家居
L4S 杂谈
30多年来,人们将拥塞
控制算法
简单划分为loss-based和delay-based,前者比如reno,cubic,后者比如vegas,无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞,丢包作为拥塞信号时,重传时延是必须的代价
dog250
·
2023-12-27 10:16
网络
低时延,可扩展的 l4s 拥塞
控制算法
最好的拥塞
控制算法
是维持不拥塞状态。低时延不必多说,可扩展意思是无论流再多,也要低时延,时延不随流数量增加而增加。
dog250
·
2023-12-27 10:44
网络
自动驾驶
MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)
1、硬件在环简而言之,硬件在环仿真,是将真的控制器连接假的被控对象(用实时仿真硬件来模拟),以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。一般而言,做HIL测试的前提是控制器已经开发好,需要在理想或安全的环境下,测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中,实时仿真硬件(或者说HIL台架)充当被控对象,以实时的方式运行被控对象模型,并模拟各类故障等。实时仿真硬件(或者说HIL台架)本质上来说,就是要尽
蒲公英smile
·
2023-12-27 06:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于采样的
自动驾驶
规划算法 - PRM,RRT,RRT*,CL-RRT
本文将讲解PRM,RRT,RRT*
自动驾驶
规划算法原理,不正之处望读者指正0前言机器人运动规划的基本任务:从开始位置到目标位置的运动(1)如何躲避构型空间出现的障碍物(2)如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度
Big David
·
2023-12-27 06:01
Motion
planning
Planning模块
基于采样的自动驾驶规划算法
PRM
RRT
RRTstar
CL-RRT
【三维目标检测】【
自动驾驶
】IA-BEV:基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测(AAAI 2024)
系列文章目录论文:Instance-awareMulti-Camera3DObjectDetectionwithStructuralPriorsMiningandSelf-BoostingLearning地址:https://arxiv.org/pdf/2312.08004.pdf来源:复旦大学英特尔ShanghaiKeyLab/美团文章目录系列文章目录摘要一、前言二、提出解决方案三、主要方法3.
杀生丸学AI
·
2023-12-27 06:00
目标检测
自动驾驶
学习
船舶
自动驾驶
-船舶会遇过程分析
《规则》中规定的会遇场景不仅包括互见中的三种会遇态势,还包括帆船间的会遇和能见度不良条件下的会遇等多种情况。本文研究的是互见中的对遇、追越和交叉三种会遇情况。船舶碰撞可以分为四个阶段:自由行动、碰撞危险、紧迫局面、紧迫危险,主要依据是两船之间的距离。这四阶段不同特征如图所示。随着会遇距离的缩短,船舶的碰撞危险增加。船舶应该根据会遇局面和《规则》规定及时进行船舶避碰操纵。根据《规则》,互见中的两船会
朱纪翔
·
2023-12-27 06:46
自动驾驶
中的“雷达”
自动驾驶
中有好几种雷达,新手可能会混淆,这里统一介绍一下它们。首先,所有雷达的原理都是发射波,接收回波(可能是声波或电磁波),并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。
wenningshine
·
2023-12-26 22:43
bowen的坚决不断更专栏
自动驾驶
百度Apollo五步入门
自动驾驶
:Dreamview与离线数据包分析(文末赠送apollo周边)
⛳️粉丝福利活动✅参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边⛳️活动链接:《
自动驾驶
新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品,也可根据《活动步骤
鸽芷咕
·
2023-12-26 21:07
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
年内实现全面
自动驾驶
?快来恶补一下
自动驾驶
技术吧
在7月6日召开的2023世界人工智能大会上,特斯拉CEO斯克预测,随着人工智能技术的快速发展,大约在今年年末,就会实现全面
自动驾驶
。
博文视点
·
2023-12-26 15:23
自动驾驶
人工智能
机器学习
控制中存在的一些问题(注意事项)
控制器要阶次要降阶,阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化
控制算法
,提高实时性能,并减少计算资源的消耗。
FL17171314
·
2023-12-26 10:33
人工智能
veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载
VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?
、通信总线,和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发,多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入
控制算法
张梓萱
·
2023-12-26 10:35
veristand
c语言编程
资讯角,小角落也有大宝藏
华为正式发布折叠屏新机PocketS:搭载鸿蒙操作系统3.0,售价5988元起2、小米Redmi:首款平板RedmiPad全渠道首卖销量突破7.5万台3、快手创作者版App正式上线,为创作者提供全链路成长服务4、百度发布
自动驾驶
数据闭环合规方案
匣中泡泡
·
2023-12-26 07:27
YOLOv8 如何进行多任务合并:分割与检测合并进行
自动驾驶
文章大纲多任务的合并:分割与检测合并进行
自动驾驶
Update:TheIllustrationofA-YOLOMContributionsResultsParametersandspeedTrafficObjectDetectionResultDrivableAreaSegmentationResultLaneDetectionResult
shiter
·
2023-12-26 05:32
大数据+AI
赋能行业
助力企业数字化转型最佳实践案例
YOLO
自动驾驶
人工智能
论文精读05:ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》
论文发表在ESEC/FSE2022(CCFA会议)上,作者单位:MacquarieUniversity,Meta,PurdueUniversity本文对
自动驾驶
系统测试的当前实践和需求进行了实证研究,总结了
祺呆子
·
2023-12-26 01:24
自动驾驶测试
自动驾驶
论文精读06:ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》
论文发表在ISSTA23上,作者单位:新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试
自动驾驶
系统(ADS)是确保
自动驾驶
车辆可靠性和安全性的一项关键任务。
祺呆子
·
2023-12-26 01:24
自动驾驶测试
自动驾驶
论文精读04:ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》
通讯作者:孙军教授(新加坡管理大学)1摘要
自动驾驶
系统(ADS)作为
自动驾驶
汽车(AV)的大脑,应该在部署之前进行彻底的测试。
祺呆子
·
2023-12-26 01:54
自动驾驶测试
自动驾驶
广州华锐互动VRAR:VR安全模拟驾驶让顾客身临其境感受真实试驾体验
从电动汽车到
自动驾驶
,再到如今的虚拟现实技术,汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中,VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。
广州华锐视点
·
2023-12-25 20:30
vr
开源
自动驾驶
模拟器CARLA使用教程
简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市
自动驾驶
系统的开发、训练和验证。
贰爷
·
2023-12-25 19:43
倒计时4天|谈思AutoSec智能汽车安全攻防实训课程火热报名中~
车联网技术与传统汽车行业深度融合,促进了
自动驾驶
技术在多种智能场景下的部署与应用。
TaasLabs
·
2023-12-25 18:38
汽车
安全
中兴微电子集成电路IC设计岗面试体验感很棒,难度层层递进
华为
自动驾驶
算法岗面经电商运营笔试专业题目分享比亚迪我真的服了不能这么考验我吧秋招结束了姐妹们~TPLINK解约交流关于一道纽劢科技笔试题华为智能车BU算法工程师一二面+主管面提前批TP毁约是怎样的流程呀华为智能车
2301_79125642
·
2023-12-25 13:38
java
牵手百度!苏州金龙智能网联生态圈再扩大!
作为深度合作伙伴,苏州金龙与百度Apollo紧密合作,加速商用车“无人化作业”进程,打造融合“车端、
自动驾驶
端、作业端、云端、客户端、远程端”于一体的智能网联商用车闭环应用解决方案。
xinxunkandian
·
2023-12-25 13:36
百度
YOLO算法改进7【中阶改进篇】:主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3
首先是模型过于庞大,面临着内存不足的问题,其次这些场景要求低延迟,或者说响应速度要快,想象一下
自动驾驶
汽车的行人检测系统如果速度很慢会发生什么可怕的事情。
梦在黎明破晓时啊
·
2023-12-25 11:42
YOLOV5中阶改进篇
YOLO
(1)(1.11) SiK Radio v2(一)
文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在
自动驾驶
仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。
EmotionFlying
·
2023-12-25 10:36
【遥测无线电】
开源
无人机
遥测无线电
Copter
ArduPilot
【BEV感知算法概述——下一代
自动驾驶
感知算法】
文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View,鸟瞰图(俯视图)。BEV感知算法存在许多的优势。首先,BEV视图存在遮挡小的优点,由于视觉的透视效应,现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡,因此,传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标,对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空间内,时序
落叶霜霜
·
2023-12-25 08:34
人工智能
python深度学习
#
学习笔记
算法
自动驾驶
数码相机
目标检测
opencv
人工智能
python
python
自动驾驶
线性识别路段
python视觉库OpenCV:OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它可以用于图像处理、对象识别、特征提取、图像分割等。Matplotlib:Matplotlib是一个绘图库,可用于创建高质量的二维图表和绘图。它提供了类似于MATLAB的绘图接口,使用户可以轻松绘制线图、散点图、柱状图等。Pillow:Pillow是PythonImagingLibrary(
qq_30895747
·
2023-12-25 08:02
python智能算法
python
自动驾驶
开发语言
自动驾驶
学习笔记(二十一)——自动泊车系统
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习
自动驾驶
时,可以和我一同前往:《
自动驾驶
新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-25 08:30
自动驾驶
自动驾驶
自动泊车
PAPS
Parking
Slot
Parking
Space
Apollo开发者
用BEVformer来卷
自动驾驶
-2
回顾上一期:用BEVformer来卷
自动驾驶
-1(qq.com)上一期我们讲到了从3D到4D(加了时间概念)以后使得BEV能变得更厉害,具体这种厉害其实是可以解决纯视觉解决方案里面最难解决的问题,就是基于恶劣天气
周博洋K
·
2023-12-25 08:59
自动驾驶
人工智能
机器学习
基于图搜索的
自动驾驶
规划算法 - BFS,Dijstra,A*
本文将讲解BFS,Dijstra,A*,动态规划的算法原理,不正之处望读者指正,希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点,共同学习,一起进步0图论基础图有三种:无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图1BFS广度优先搜索算法利用队列queue数据结构实现:先进先出算法流程(伪代码):BFS(G,start,goal):letQbequeue;Q.push(start);mark
Big David
·
2023-12-25 07:57
Motion
planning
Planning模块
算法
规划算法
Astar
BFS
Dijstra
驾驶未来:百度Apollo
自动驾驶
技术的探索与实践(文末赠送apollo周边)
⛳️粉丝福利活动✅参与方式:通过连接报名观看课程,即可免费获取精美周边⛳️活动链接:《
自动驾驶
新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品,也可根据《活动步骤
鸽芷咕
·
2023-12-25 05:10
写作技巧&粉丝福利
自动驾驶
人工智能
机器学习
计算机视觉
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-25 03:59
BEV感知
自动驾驶
PETR
四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth
目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言
自动驾驶
之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》,链接。
爱听歌的周童鞋
·
2023-12-25 03:28
BEV感知
自动驾驶
BEVDepth
综述:基于骨骼(skeleton)的动作识别方法
1.13DSkeleton‐basedActionRecognition1.简介1.13DSkeleton‐basedActionRecognition用途:基于骨骼的人体动作识别是计算机视觉领域的一个热门研究课题,已广泛应用于视频理解、视频监控、人机交互、机器人视觉、
自动驾驶
AIRV_Gao
·
2023-12-25 00:38
论文笔记
人工智能
计算机视觉
深度学习
汽车系统小程序开发公司|开发多少钱|哪家好
从电动汽车的普及到
自动驾驶
技术的成熟,汽车已经从单纯的交通工具逐渐转变为一个智能、互联的移动空间。在这个变革的过程中,汽车系统小程序开发成为了一个重要的环节,它为汽车行业带来了更多的便捷和智能化体验。
红匣子实力推荐
·
2023-12-24 20:13
自动驾驶
数据集waymo
目录waymo-open-dataset-viewer依赖项:可视化参考:waymo-open-dataset-viewerhttps://github.com/erksch/waymo-open-dataset-viewer/tree/master依赖项:#安装tensorflow(需要注意tensorflow与cuda版本对应,我这里使用cuda11.0版本)pipinstalltensorf
AI视觉网奇
·
2023-12-24 19:56
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
K 近邻算法解析: 从原理到实践的机器学习指南
偶数通过交叉验证选择k值实战分类问题回归问题K近邻算法的优缺点优点缺点手把手实现k近邻手搓算法实战分类概述机器学习(MachineLearning)已经成为现代科技领域不可或缺的一个分支,涉及到各种应用,从
自动驾驶
我是小白呀
·
2023-12-24 17:25
2024
Python
最新基础教程
#
机器学习
近邻算法
算法
机器学习
sklearn
KITTI数据集处理为COCO数据集格式
KITTI作为
自动驾驶
常用数据集,被广泛的应用于
自动驾驶
目标检测等过程中。
彭祥.
·
2023-12-24 16:52
图像处理
python
PLC模糊PID
控制算法
PID(比例、积分、微分)控制是一种常用的
控制算法
,用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而,对于某些复杂的控制系统,传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode
·
2023-12-24 10:37
java
前端
服务器
电子电气架构 TC8测试概述及
控制算法
电子电气架构TC8测试概述及
控制算法
在现代汽车中,电子电气架构(Electrical/ElectronicArchitecture,简称E/E架构)起着关键的作用,它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode
·
2023-12-24 09:04
架构
深兰科技入选财联社“2023科创好公司”榜单
12月13日,“2023科创好公司”评选榜单正式公布,深兰科技成功入选,获得该榜单中“新能源汽车及
自动驾驶
”赛道的“科创好公司”称号。
深兰科技
·
2023-12-24 03:19
物联网
深兰科技
OFweek
科技
动态规划
深度学习
自然语言处理
神经网络
机器学习
人工智能
抢跑“
自动驾驶
第一股”背后:大规模商业化才是“王道”
去年以来,
自动驾驶
领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车
·
2023-12-24 00:50
自动驾驶
人工智能
机器学习
读书笔记 |
自动驾驶
中的雷达信号处理(第5章 雷达目标检测 )
本文编辑:调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来,本章讨论了雷达探测的主要概念和方法,其中包含CFAR算法等内容。5.2目标类型(Sterling1型~Sterling4型)目标雷达截面(RCS)统计特性的可用性可以显著提高目标检测算法的性能,为此,Swerling引入了Swerling模型从不同自由度卡方分布来描述物体RCS的统计特性,从I到V有5
调皮连续波(rsp_tiaopige)
·
2023-12-24 00:28
自动驾驶中的雷达处理算法
自动驾驶
目标检测
算法
什么是人工智能(AI)?—— 你需要知道的三件事
想想
自动驾驶
汽车:此类AI驱动系统将机器学习和深度学习等AI算法集成到支持自动化技术的复杂环境。关于人工智能(AI),有哪三件你必须知道的事情呢?◆◆◆◆为什么人工智能(AI)如此重要?
叁苏言
·
2023-12-23 22:17
人工智能
【音视频】remb && twcc原理
目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl,是webrtc的最新的拥塞
控制算法
。
dualven_in_csdn
·
2023-12-23 22:45
音视频
音视频
2023年度AI技术盘点:突飞猛进的技术进展与未来挑战
从语音识别到图像处理,从
自动驾驶
到医疗诊断,AI在各个领域的应用如雨后春笋般不断涌现。在这一年里,AI技术取得了重大突破,为我国经济社会发展注入了新的活力。
液态不合群
·
2023-12-23 16:18
人工智能
ai
【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application
BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接:https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态,但
自动驾驶
汽车需要未来的环境条件
byzy
·
2023-12-23 15:30
自动驾驶中的3D占用预测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
上一页
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他