自动驾驶机器人算法第12页

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结

轨迹预测1.SocialLSTM（轨迹预测开篇之作2016CVPR）Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法：把这个问题定义成序列生成任务，即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨

特卡的风·2024-01-09 15:54

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9]NEC：R2P2[10]商汤：TPNet[11]美团：StarNet[12]。行人Aibee：Sophie[13]。行人MIT：Sociallstm[14]。行人中科大：STGAT[15]。行人百

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL

问凝·2024-01-09 07:11

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

如何使用 YOLOv8 做对象检测

它是许多应用的重要组成部分，例如自动驾驶汽车、机器人和视频监控。多年来，已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。

guohuang·2024-01-09 02:22

AUTO TECH 2024 广州国际自动驾驶技术展览会

AUTOTECH2024广州国际自动驾驶技术展览会时间：2024年5月15日-17日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种自动驾驶&ADAS技术及解决方案！

ws201907·2024-01-09 01:12

AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会

展会简介：AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成，涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及自动驾驶

ws201907·2024-01-09 01:41

跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪

它使系统能够观察和分析物体的运动，这是监控、自动驾驶车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终，对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。

小北的北·2024-01-08 17:27

Argoverse2数据集的导入

AV2数据集介绍：一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

国产8.3，它真敢拍

今天，百度AI开发者大会在北京国家会议中心举行，开场演讲的李彦宏正说到自动驾驶的“最后一公里”时，就发生了下面这一幕。经过一段尴尬的沉默。

Sir电影·2024-01-08 15:00

【多传感器攻击】TPatch: A Triggered Physical Adversarial Patch

://github.com/forget2save/TPatch论文https://www.usenix.org/system/files/sec23summer_123-zhu-prepub.pdf自动驾驶汽车越来越多地利用基于视觉的感知模块来获取有关驾驶环境的信息并检测障碍物

prinTao·2024-01-08 15:46

持续更新、调试和成长——对“我愿意”的一点领悟

1、我愿意——开启更新之门长期的工作、生活习惯，在使我们能够保持自动驾驶的同时，也固化了我们的思维框架。而成长，

Rose海洋·2024-01-08 08:17

自动驾驶记忆泊车功能规范

目录1.文档范围.52.功能描述.63.状态机.83.1状态描述.83.2状态迁移条件.94.功能清单.195.功能流程.305.1功能逻辑.305.1.1HU路线列表查看.305.1.2HU路线学习.305.1.3HU使用路线匹配.525.1.4HU交互逻辑.535.1.5APP使用路线.555.1.6APP使用-实时环境查看.605.1.7灯光交互.625.1.8故障管理.625.1.9HMI

电气_空空·2024-01-08 08:37

自动驾驶代客泊车PAVP功能规范

目录1.版本记录.........................................................................................42.引言................................................................................................52

电气_空空·2024-01-08 08:37

针对人工智能的攻击并发布策略和建议

从自动驾驶到疾病诊断以及作为在线聊天机器人与客户互动。为了学习如何执行这些任务，聊天机器人需要接受大量数据的训练。然而，主要问题之一是这些数据可能不可靠。攻击者有很多机会破坏它们。

网络研究院·2024-01-08 08:52

高精地图

开源不是这样的玩什么是高精地图高精地图又被称高清地图HDmap=Highdefinitionmap，目前讲的高精地图通常指用于自动驾驶辅助的地图，通常需要与导航地图做比较：使用对像：导航地图给人看，高精地图给机器看精度

花花妞·2024-01-08 04:09

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性，首先需要建立一个轮胎的坐标系，如下图所示。2、轮胎侧偏现象这

同学来啦·2024-01-08 01:34

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

Autoware 开源框架车辆运动学建模推导

开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块：1.定位：通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测：使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3

秃头队长·2024-01-08 01:03

自动驾驶apollo9.0 Dreamview Debug方法

Apollo9.0安装&编译方法#拉取源码[email protected]:ApolloAuto/apollo.gitgitcheckoutv9.0.0#启动dockerbashdocker/scripts/dev_start.shbashdocker/scripts/dev_into.sh#编译project./apollo.shbuild默认启动方式defaultmodewgeth

一銤阳光·2024-01-07 22:37

自动驾驶：低阶可部署的单目测距算法-基于YOLO与透视变换

一、开发环境部署平台：英伟达的JetsonNano环境：Linux+ROS语言：C++设备：1920*1080像素的摄像头、开发板。模型：yolo-v8s二、单目测距实现思路0、标定相机和车辆（假设已经标定完成）1、通过yolo对目标检测，获得ROI区域2、根据ROI计算车辆和地面接触的中心点3、根据车辆类别先验信息，主要是高度真实数据，反算车辆的实际距离完整代码链接，要点小费哦三、核心代码展示等

Leeniux_·2024-01-07 16:53

ROS Gazebo的基本使用

通过ROS和Gazebo的结合，开发者可以在无需实际硬件的情况下设计、测试和验证机器人算法及系统。

K-Liberty·2024-01-07 08:47

基于互补激光雷达和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测

RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码：https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用激光雷达和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一

飞大圣·2024-01-07 07:19

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（4）：预测分析文献阅读

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、摘要分析1.Transformer模型是什么？什么是自注意力机制？2.数据集是什么？3.预测车辆行驶轨迹和车辆换道意图4.LSTM网络二、神经网络概述1.人工智能是什么？2.机器学习是什么？3.深度学习是什么？4.神经网络是什么？一个最简单的神经网络模型神经网络可以理解为一个分类器，通过训练后，能够记住我们人为需要的一

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:11

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么？②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、硬件与软件设计1.总体方案

棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单

2023年度盘点：智能汽车、自动驾驶、车联网必读书单概述好书推荐01《智能汽车》02《SoC底层软件低功耗系统设计与实现》03《SoC设计指南》04《蜂窝车联网与网联自动驾驶》05《智能汽车网络安全权威指南

家有娇妻张兔兔·2024-01-07 02:20

差分轮移动机器人模型预测控制MPC

模型预测控制（MPC）与PID、纯追踪法相比有更好的路径跟踪效果，在自动驾驶领域有广泛应用。

深一·2024-01-07 01:19

力量2

4、改变感受就能改变命运5、别把感觉设定成自动驾驶模式6、每一秒都是一个改变生命的机会，因为你随时都嫩改变自己的感受，你在这之前

桐桐朱·2024-01-07 01:10

python通过yolo算法识别图片中的对象

1场景YOLO全称YouOnlyLookOnce，YOLO实现了自动驾驶汽车等前沿技术中使用的实时对象检测。

水煮鱼又失败了·2024-01-07 01:19

工控机扩展CAN总线接口方案

工控机扩展CAN总线接口方案背景随着工控机对接口的要求越来越多，原有的工控机接口有232口，网口485口，因为汽车电子自动驾驶的发展对CAN总线的需求越来越多。

来可电子奔跑者·2024-01-07 01:23

老王自动驾驶规划算法

平台搭建Prescan配置C:\Users\Public\Documents\Experiments中有Demo_PreScanCarSim3D.cpar，该文件是与carsim联合仿真的接口打开Prescan，拖动奥迪A8模型，修改x、y坐标为0Carsim配置打开Carsim新建一个库，打开C:\Users\Public\Documents\Experiments中的Demo_PreScanC

儒雅芝士·2024-01-06 20:32

Apollo EM Planner 论文解读

ApolloEMPlanner参考资料来源：EMPlanner原文、Apollo开发者社区、B站老王、csdn和知乎上的笔记摘要、《自动驾驶汽车决策与控制》一书。

Super超星·2024-01-06 20:00

b站老王自动驾驶决策规划学习记录（一）

自动驾驶决策规划学习记录b站老王对自动驾驶规划系列的讲解，有一说一，老王真的强。因为主要学习理论部分，所以老王代码系列不作记录。

Big David·2024-01-06 20:30

国内外自动驾驶类公司汇总

国外1、Waymo2、Velodyne3、Uber4、Mobileye5、博世6、苹果7、谷歌8、特斯拉9、Minieye10、AutoX11、Voyage12、MaxiEye国内1、图森未来（L4）2、pony.ai（L4）3、西井科技（L4）4、驭势科技5、纵目科技（L4）6、百度7、文远知行8、阿里（王刚带队，车路协同）9、腾讯（苏奎峰博士带领）10、仙途智能（autowise.ai）11、

春田雨下·2024-01-06 15:46

【ChatGPT+】创新与教育的交汇点：中国训练工程师的崛起

人工智能的快速发展将对各个领域产生深远影响，包括自动驾驶、机器人技术、医疗保健、金融服务、教育、安全和防御等。

德天老师·2024-01-06 13:15

【自动驾驶】小障碍物检测&分割数据集【Lost and Found】

禁止转载自动驾驶的机非人障碍物识别方面已经有很多工作了，相关数据集、方法也非常完善。但是，关注道路普通障碍物的方法仍然很少。笔者将从多个角度，分多系列文章来描述目前效果较好的方法。

prinTao·2024-01-06 13:54

[文献阅读报告]：Take-over Time Prediction for Autonomous Driving in the Real-World: Robust Models, Data Aug

Take-overTimePredictionforAutonomousDrivingintheReal-World:RobustModels,DataAugmentation,andEvaluation导读:自动驾驶或有条件的自动驾驶

Way_X·2024-01-06 12:33

2023年技术行业回顾

文章目录1引言2新兴技术的崛起2.1人工智能的深化应用2.1.1自动驾驶技术的突破2.1.2语音识别的进阶发展2.1.3AI在医疗领域的应用2.1.4AI在教育领域的创新应用2.1.5AI在金融领域的深度整合

跑起来总会有风·2024-01-06 11:53

2024年最新51单片机+Proteus嵌入式开发入门实战完整版教程

由于这些特点，嵌入式系统广泛应用于工业控制、医疗设备、智能家居、自动驾驶等领域。万物互联时代正在进行，随着物联网、人工智能等技术的不断发展，嵌入式系统将会在更多的领域得到应用和发展。

yuanlaile·2024-01-06 11:30

BEV+Transformer感知架构共识下，传感器「火药味」再升级

大模型算法的应用，不断突破自动驾驶ODD的上限，从

高工智能汽车·2024-01-06 09:39

无人酒店以后人们都去哪儿了？马云这样说

随着科技的不断发展，互联网时代可谓标新立异，淘宝微信，支付宝快递，无人超市，无人餐厅，自动驾驶公共汽车。现在马云又发明出了无人酒店。

小小畅·2024-01-06 05:52

自动驾驶与5G并进，中国无人车今年将量产

本届世界移动通信大会上，自动驾驶由于与5G密切相关，成为许多公司展示的亮点。中兴也在会上宣布，与高通合作推动新一代车用通信网。“如果把操作系统比作智能汽车的大脑，那么通信网络就是大动脉。”

中国财经IT·2024-01-06 03:46

yolov5障碍物识别-雪糕筒识别（代码+教程）

2.障碍物识别的重要性：在自动驾驶、智能机器人等领域中，准确地识别和理解道路上的障碍物是至关重要的。yolov5可以对道路上的障碍物进行实时监测和识别，帮助车辆或机器人做出正确的决策。3.yolov

从懒虫到爬虫·2024-01-06 03:50

你以为你的对手是友商，其实是这个时代

1956年1月26日,福特汽车在美国发行上市，之后几十年，直到特斯拉，才又有一家汽车企业在美国上市，特斯拉连年亏损，谷歌的自动驾驶还没

隆文_8509·2024-01-06 00:41

交叉编译 iceoryx

它起源于汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，需要在不同的过程之间传输大量数据。然而，有效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。

iBlackAngel·2024-01-05 22:00

机器人（含自动驾驶汽车）成本和电脑手机相比有哪些差异化

现在（2022年及之前），机器人成本不算透明；未来，机器人成本会和电脑手机一样，各部件成本公开透明。在2020年的一篇文章中：从2050回顾2020，职业规划与技术路径（节选）未来必然是智能机器人时代，这一点不仅是共识，也是大势所趋。近期，2022年7月21日，ApolloRT6发布了。非常赞^_^价格透明，也会越来越透明。这必将推动和加速机器人时代的到来。软硬件都达到了一个新的高度，成本也降低到

zhangrelay·2024-01-05 22:30

一个热爱自动驾驶但妥妥外行之人的思考-2023

这些年准确说从10年就很关注自动驾驶行业，包括物流/机器人/汽车等。也和行业内，行业外的朋友做了大量的交流。