自动驾驶机器人算法

美好的一天，从读报开始，6月12日，壬寅年五月十四，星期日，周末愉快，幸福生活

能链智电将登陆纳斯达克，或成“中国充电服务第一股”;4、《中国器官移植发展报告（2020）》发布，中国器官捐献和移植数量世界第二;5、南极降雪首次发现微塑料，可能会影响南极洲食物链;6、马斯克：特斯拉新全自动驾驶测试版将在两周内推出
与我一起成长·2023-12-28 05:41

Huggingface 超详细介绍

10年+软件研发及数据处理经验，关注机器学习，机器人技术，自动驾驶，医疗信息学等方面Huggingface起初是一家总部位于纽约的聊天机器人初创服务商，他们本来打算创业做聊天机器人，然后在github上开源了一个
baidu_huihui·2023-12-28 01:45

在这个网络时代你的隐私真的能被保护吗？

从自动驾驶（Tesla、Waymo）到内容制造（Netflix、HBO），从电子商务（Alibaba、A
77920f849a64·2023-12-28 01:31

22K star的超强工具：Ollama，一条命令在本地跑 Llama2

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。
IT咖啡馆·2023-12-27 21:14

【Python百宝箱】科技之翼：自动驾驶与无人机前沿技术盘点

驾云翱翔：自动驾驶与无人机技术全景解读前言在当今科技飞速发展的时代，自动驾驶和无人机技术正成为引领未来交通和探索领域的关键驱动力。
friklogff·2023-12-27 20:32

（黑客）自学（网络安全）

随着神经网络等技术的快速发展,人工智能被越来越多地应用到安全关键或任务关键系统中,例如汽车自动驾驶系统、疾病诊断系统和恶意软件检测系统等.由于缺乏对人工智能软件系统全面和深入的了解,导致系统时常发生严重错误
Mindtechnist·2023-12-27 19:41

2024年深度学习、计算机视觉与大模型面试题综述，六大专题数百道题目

DeepLearning-Interview-Awesome-2024本项目涵盖了大模型(LLMs)专题、计算机视觉与感知算法专题、深度学习基础与框架专题、自动驾驶、智慧医疗等行业垂域专题、手撕项目代码专题
码科智能·2023-12-27 18:09

20180603读书笔记第7/90天

你处于自动驾驶模式，你的未来某种程度上是可以预测的。当你清理时，你就
wendy_1560·2023-12-27 13:55

【AI生活】“智能家居：要便利，也要隐私保护“

从智能家居到自动驾驶，从智能医疗到智能金融，AI正以前所未有的速度和规模改变着我们的生活方式。但是，AI的快速发展也引发了人们对隐私保护的担忧。
德天老师·2023-12-27 11:18

自动驾驶MIL(模型在环)、SIL(软件在环)、PIL(处理器在环)和HIL(硬件在环)

1、硬件在环简而言之，硬件在环仿真，是将真的控制器连接假的被控对象（用实时仿真硬件来模拟），以一种高效、低成本的方式对控制器进行全面测试。一般而言，做HIL测试的前提是控制器已经开发好，需要在理想或安全的环境下，测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中，实时仿真硬件（或者说HIL台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等。实时仿真硬件（或者说HIL台架）本质上来说，就是要尽
蒲公英smile·2023-12-27 06:33

基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM，RRT，RRT*，CL-RRT

本文将讲解PRM，RRT，RRT*自动驾驶规划算法原理，不正之处望读者指正0前言机器人运动规划的基本任务：从开始位置到目标位置的运动（1）如何躲避构型空间出现的障碍物（2）如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度
Big David·2023-12-27 06:01

【三维目标检测】【自动驾驶】IA-BEV：基于结构先验和自增强学习的实例感知三维目标检测（AAAI 2024）

系列文章目录论文：Instance-awareMulti-Camera3DObjectDetectionwithStructuralPriorsMiningandSelf-BoostingLearning地址：https://arxiv.org/pdf/2312.08004.pdf来源：复旦大学英特尔ShanghaiKeyLab/美团文章目录系列文章目录摘要一、前言二、提出解决方案三、主要方法3.
杀生丸学AI·2023-12-27 06:00

船舶自动驾驶-船舶会遇过程分析

《规则》中规定的会遇场景不仅包括互见中的三种会遇态势，还包括帆船间的会遇和能见度不良条件下的会遇等多种情况。本文研究的是互见中的对遇、追越和交叉三种会遇情况。船舶碰撞可以分为四个阶段：自由行动、碰撞危险、紧迫局面、紧迫危险，主要依据是两船之间的距离。这四阶段不同特征如图所示。随着会遇距离的缩短，船舶的碰撞危险增加。船舶应该根据会遇局面和《规则》规定及时进行船舶避碰操纵。根据《规则》，互见中的两船会
朱纪翔·2023-12-27 06:46

自动驾驶中的“雷达”

自动驾驶中有好几种雷达，新手可能会混淆，这里统一介绍一下它们。首先，所有雷达的原理都是发射波，接收回波（可能是声波或电磁波），并通过发射和接收的时间差以及波的速度计算距离。
wenningshine·2023-12-26 22:43

百度Apollo五步入门自动驾驶：Dreamview与离线数据包分析（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤
鸽芷咕·2023-12-26 21:07

年内实现全面自动驾驶？快来恶补一下自动驾驶技术吧

在7月6日召开的2023世界人工智能大会上，特斯拉CEO斯克预测，随着人工智能技术的快速发展，大约在今年年末，就会实现全面自动驾驶。
博文视点·2023-12-26 15:23

资讯角，小角落也有大宝藏

华为正式发布折叠屏新机PocketS：搭载鸿蒙操作系统3.0，售价5988元起2、小米Redmi：首款平板RedmiPad全渠道首卖销量突破7.5万台3、快手创作者版App正式上线，为创作者提供全链路成长服务4、百度发布自动驾驶数据闭环合规方案
匣中泡泡·2023-12-26 07:27

YOLOv8 如何进行多任务合并：分割与检测合并进行自动驾驶

文章大纲多任务的合并：分割与检测合并进行自动驾驶Update:TheIllustrationofA-YOLOMContributionsResultsParametersandspeedTrafficObjectDetectionResultDrivableAreaSegmentationResultLaneDetectionResult
shiter·2023-12-26 05:32

论文精读05：ESEC/FSE22’《Testing of Autonomous Driving Systems: Where Are We and Where Should We Go?》

论文发表在ESEC/FSE2022（CCFA会议）上，作者单位：MacquarieUniversity,Meta,PurdueUniversity本文对自动驾驶系统测试的当前实践和需求进行了实证研究，总结了
祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读06：ISSTA23’《BehAVExplor: Behavior Diversity Guided Testing for Autonomous Driving Systems》

论文发表在ISSTA23上，作者单位：新加坡管理大学、南洋理工大学1摘要测试自动驾驶系统（ADS）是确保自动驾驶车辆可靠性和安全性的一项关键任务。
祺呆子·2023-12-26 01:24

论文精读04：ISSTA23’《Testing Automated Driving Systems by Breaking Many Laws Efficiently》

通讯作者：孙军教授（新加坡管理大学）1摘要自动驾驶系统（ADS）作为自动驾驶汽车（AV）的大脑，应该在部署之前进行彻底的测试。
祺呆子·2023-12-26 01:54

广州华锐互动VRAR：VR安全模拟驾驶让顾客身临其境感受真实试驾体验

从电动汽车到自动驾驶，再到如今的虚拟现实技术，汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中，VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。
广州华锐视点·2023-12-25 20:30

开源自动驾驶模拟器CARLA使用教程

简介CARLA的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。
贰爷·2023-12-25 19:43

倒计时4天｜谈思AutoSec智能汽车安全攻防实训课程火热报名中~

车联网技术与传统汽车行业深度融合，促进了自动驾驶技术在多种智能场景下的部署与应用。
TaasLabs·2023-12-25 18:38

中兴微电子集成电路IC设计岗面试体验感很棒，难度层层递进

华为自动驾驶算法岗面经电商运营笔试专业题目分享比亚迪我真的服了不能这么考验我吧秋招结束了姐妹们～TPLINK解约交流关于一道纽劢科技笔试题华为智能车BU算法工程师一二面+主管面提前批TP毁约是怎样的流程呀华为智能车
2301_79125642·2023-12-25 13:38

牵手百度！苏州金龙智能网联生态圈再扩大！

作为深度合作伙伴，苏州金龙与百度Apollo紧密合作，加速商用车“无人化作业”进程，打造融合“车端、自动驾驶端、作业端、云端、客户端、远程端”于一体的智能网联商用车闭环应用解决方案。
xinxunkandian·2023-12-25 13:36

YOLO算法改进7【中阶改进篇】：主干网络C3替换为轻量化网络MobileNetV3

首先是模型过于庞大，面临着内存不足的问题，其次这些场景要求低延迟，或者说响应速度要快，想象一下自动驾驶汽车的行人检测系统如果速度很慢会发生什么可怕的事情。
梦在黎明破晓时啊·2023-12-25 11:42

（1）(1.11) SiK Radio v2（一）

文章目录前言1概述2特点3状态LED灯前言SiK遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。
EmotionFlying·2023-12-25 10:36

【BEV感知算法概述——下一代自动驾驶感知算法】

文章目录BEV感知算法概念BEV感知算法数据集介绍BEV感知算法分类BEV感知算法的优劣小结BEV感知算法概念Bird’s-Eye-View，鸟瞰图（俯视图）。BEV感知算法存在许多的优势。首先，BEV视图存在遮挡小的优点，由于视觉的透视效应，现实世界的物体在2D图像中很容易受到其他物体的遮挡，因此，传统的基于2D的感知方式只能感知可见的目标，对于被遮挡的部分算法将无能为力。而在BEV空间内，时序
落叶霜霜·2023-12-25 08:34

python 自动驾驶线性识别路段

python视觉库OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。它可以用于图像处理、对象识别、特征提取、图像分割等。Matplotlib：Matplotlib是一个绘图库，可用于创建高质量的二维图表和绘图。它提供了类似于MATLAB的绘图接口，使用户可以轻松绘制线图、散点图、柱状图等。Pillow：Pillow是PythonImagingLibrary（
qq_30895747·2023-12-25 08:02

自动驾驶学习笔记（二十一）——自动泊车系统

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言泊车任务泊车过程硬件基础总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-25 08:30

用BEVformer来卷自动驾驶-2

回顾上一期：用BEVformer来卷自动驾驶-1(qq.com)上一期我们讲到了从3D到4D（加了时间概念）以后使得BEV能变得更厉害，具体这种厉害其实是可以解决纯视觉解决方案里面最难解决的问题，就是基于恶劣天气
周博洋K·2023-12-25 08:59

基于图搜索的自动驾驶规划算法 - BFS，Dijstra，A*

本文将讲解BFS，Dijstra，A*，动态规划的算法原理，不正之处望读者指正，希望有兴趣的读者能在评论区提出一些这些算法的面试考点，共同学习，一起进步0图论基础图有三种：无向图、有向图、带权重的图无向图有向图带权重的图1BFS广度优先搜索算法利用队列queue数据结构实现：先进先出算法流程（伪代码）：BFS(G,start,goal):letQbequeue;Q.push(start);mark
Big David·2023-12-25 07:57

驾驶未来：百度Apollo自动驾驶技术的探索与实践（文末赠送apollo周边）

⛳️粉丝福利活动✅参与方式：通过连接报名观看课程，即可免费获取精美周边⛳️活动链接：《自动驾驶新人之旅》活动时间长期有效|课程姓名填写鸽芷咕学号1111完成后加博主微信填写问卷领取礼品，也可根据《活动步骤
鸽芷咕·2023-12-25 05:10

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-PETR

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比5.PETRv2总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:59

四. 基于环视Camera的BEV感知算法-BEVDepth

目录前言0.简述1.算法动机&开创性思路2.主体结构3.损失函数4.性能对比总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的《国内首个BVE感知全栈系列学习教程》，链接。
爱听歌的周童鞋·2023-12-25 03:28

综述：基于骨骼（skeleton）的动作识别方法

1.13DSkeleton‐basedActionRecognition1.简介1.13DSkeleton‐basedActionRecognition用途：基于骨骼的人体动作识别是计算机视觉领域的一个热门研究课题，已广泛应用于视频理解、视频监控、人机交互、机器人视觉、自动驾驶
AIRV_Gao·2023-12-25 00:38

汽车系统小程序开发公司｜开发多少钱｜哪家好

从电动汽车的普及到自动驾驶技术的成熟，汽车已经从单纯的交通工具逐渐转变为一个智能、互联的移动空间。在这个变革的过程中，汽车系统小程序开发成为了一个重要的环节，它为汽车行业带来了更多的便捷和智能化体验。
红匣子实力推荐·2023-12-24 20:13

自动驾驶数据集waymo

目录waymo-open-dataset-viewer依赖项：可视化参考：waymo-open-dataset-viewerhttps://github.com/erksch/waymo-open-dataset-viewer/tree/master依赖项：#安装tensorflow（需要注意tensorflow与cuda版本对应，我这里使用cuda11.0版本）pipinstalltensorf
AI视觉网奇·2023-12-24 19:56

K 近邻算法解析: 从原理到实践的机器学习指南

偶数通过交叉验证选择k值实战分类问题回归问题K近邻算法的优缺点优点缺点手把手实现k近邻手搓算法实战分类概述机器学习(MachineLearning)已经成为现代科技领域不可或缺的一个分支,涉及到各种应用,从自动驾驶
我是小白呀·2023-12-24 17:25

KITTI数据集处理为COCO数据集格式

KITTI作为自动驾驶常用数据集，被广泛的应用于自动驾驶目标检测等过程中。
彭祥.·2023-12-24 16:52

深兰科技入选财联社“2023科创好公司”榜单

12月13日，“2023科创好公司”评选榜单正式公布，深兰科技成功入选，获得该榜单中“新能源汽车及自动驾驶”赛道的“科创好公司”称号。
深兰科技·2023-12-24 03:19

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。
高工智能汽车·2023-12-24 00:50

读书笔记 | 自动驾驶中的雷达信号处理（第5章 雷达目标检测 ）

本文编辑：调皮哥的小助理5.1介绍目标检测的目的通常是将真实的目标回波信号从噪声和杂波中区分出来，本章讨论了雷达探测的主要概念和方法，其中包含CFAR算法等内容。5.2目标类型(Sterling1型~Sterling4型)目标雷达截面(RCS)统计特性的可用性可以显著提高目标检测算法的性能，为此，Swerling引入了Swerling模型从不同自由度卡方分布来描述物体RCS的统计特性，从I到V有5
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-12-24 00:28

什么是人工智能（AI）？—— 你需要知道的三件事

想想自动驾驶汽车：此类AI驱动系统将机器学习和深度学习等AI算法集成到支持自动化技术的复杂环境。关于人工智能(AI)，有哪三件你必须知道的事情呢？◆◆◆◆为什么人工智能(AI)如此重要？
叁苏言·2023-12-23 22:17

2023年度AI技术盘点：突飞猛进的技术进展与未来挑战

从语音识别到图像处理，从自动驾驶到医疗诊断，AI在各个领域的应用如雨后春笋般不断涌现。在这一年里，AI技术取得了重大突破，为我国经济社会发展注入了新的活力。
液态不合群·2023-12-23 16:18

【论文笔记】Cam4DOcc: Benchmark for Camera-Only 4D Occupancy Forecasting in Autonomous Driving Application

BenchmarkforCamera-Only4DOccupancyForecastinginAutonomousDrivingApplications原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.17663I.引言现有的基于相机的占用估计方法仅估计当前和过去的占用状态，但自动驾驶汽车需要未来的环境条件
byzy·2023-12-23 15:30

【论文笔记】NeuRAD: Neural Rendering for Autonomous Driving

原文链接：https://arxiv.org/abs/2311.152601.引言神经辐射场（NeRF）应用在自动驾驶中，可以创建可编辑的场景数字克隆（可自由编辑视角和场景物体），以进行仿真。
byzy·2023-12-23 15:28

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南（Artery V2X Simulation Framework安装）

【车联网/自动驾驶仿真学习】CarlaSumoArtery-CoSimulation安装指南安装准备安装安装准备安装之前找好官方对应的资料，基本是英文，那这篇博客就是第一个中文版开山之作啦！
XueZheng@gdut·2023-12-23 13:45

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal 3D Object Detection in Autonomous Driving：A Survey

多模态3D目标检测论文精读：Multi-Modal3DObjectDetectioninAutonomousDriving:ASurvey自动驾驶领域中的多模态3D目标检测：调查原文链接论文日期：2023
qiang42·2023-12-23 12:50
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