自动驾驶机器人算法

计算机竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。1车道线检测在无人驾驶领域每一个任务都是相当复杂，看上去无从下手。那么面对这样极其复杂问题，我们解决问题方式从先尝试简化问题，然后由简入难一步一步尝试来一个一个地解决问题。车道线检测在无人驾驶中应该算是比较简单的任务，依赖计算机视觉一些相关技术，通过读取came
Mr.D学长·2023-10-04 15:20

综述：自动驾驶中的多模态 3D 目标检测

多模态背景在驾驶场景中，自动驾驶车辆需要精准高效的感知运算，时刻预测其所处的驾驶环境。其中，感知系统将各种传感器数据转化为语义信息，是自动驾驶系统的核心和不可缺少的组成部分。
飞大圣·2023-10-04 15:58

你敢不敢与自我为敌，和自己作对？《终结拖延症》成为更好的自己

事实上，这是人们的通病，绝大多数的人是自动驾驶的，在生活中一点都
孤雲遠飛·2023-10-04 15:58

特斯拉被称为自动驾驶领域的苹果

特斯拉的自动驾驶技术无疑是居于世界上领先地位的，有人形容特斯拉是自动驾驶汽车领域的苹果。特斯拉发布的TeslaVision系统只配备了摄像头，不依靠雷达。
坐望云起·2023-10-04 15:12

《人生算法-让团队变好的十五个套路》 9 审视你的真实动机

如果我们不常常有意识地审视自己的真实动机，就往往会进入一种自动驾驶的状态，驱动我们行动的将不再是来源于我们的价值观和目标的动机，而来自不安全感、日常生活无意识的习惯和惯例、其他不健康的、与价值观不一致的动机
李冬的读书笔记·2023-10-04 12:22

学思悟行第2篇：出行

自动驾驶分级美国汽车工程师协会将自动驾驶，分为五级：一级：驾驶员辅助二级：部分自动
王先森科技日记·2023-10-04 05:04

【GICI-LIB】关于Build的相关问题归纳

高精度导航对自主机器人和自动驾驶等应用至关重要。鉴于GNSS/INS/Camera（GIC）融合导航在复杂环境下的高精度和高可靠的表现，现已成为当下研究的热点。
小李爱睡觉_·2023-10-04 02:22

近三年3D点云顶会论文及源码合集，含2023最新

目前2D图像识别技术早已成熟，但2D的图像信息只有XY两个维度，而3D点云能够提供三维世界的信息，因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。
深度之眼·2023-10-03 20:52

MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving

MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving（基于神经辐射场的自动驾驶仿真器）https://github.com
凌青羽·2023-10-03 18:21

看看谁还在看目标检测算法

目标检测算法在许多应用中都有广泛的用途，包括自动驾驶、视频监控、医学影像分析、工业自动化等领域。
码上有前·2023-10-03 17:33

2023年中国新能源汽车电动助力转向系统行业现状分析：随着新能源汽车的发展，产品渗透率的提升[图]

自动驾驶汽车的日益普及正在推动全球电动助力转向系统市场的需求增长。配备电动助力转向系统的车辆总重量趋于减轻，从而进一步提高燃油效率，其中2022年中国新能源汽车保有量同比增长67.1%。
gy886688·2023-10-03 15:08

10.1 校招 实习 内推 面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-苹果汽车项目泡汤？
Neituijunsir·2023-10-03 15:06

定位赋能与开放，亚马逊云科技围绕三大场景推动汽车行业数字化转型

数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业汽车“新四化”背景下，聚焦三大场景推动数字化转型全球汽车行业正面临着百年不遇的深刻变革，从新能源车的弯道超车，到自动驾驶的起步追赶，都预示着汽车行业即将发生的剧变
数据猿·2023-10-03 12:11

实时目标检测：基于YOLOv3和OpenCV的摄像头应用

一、前言随着人工智能和计算机视觉技术的不断发展，目标检测成为了智能监控、自动驾驶、机器人等领域的关键技术之一。实时目标检测更是对系统的反应速度和准确度提出了更高的要求。
DS小龙哥·2023-10-03 10:08

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于端到端的自动驾驶道路环境目标检测（续）

目录3.1.2多尺度小目标检测3.1.3SwinTransformerLayer3.1.4MCS-YOLO网络结构图3.2实验环境及参数设置
林聪木·2023-10-03 05:56

阅读LINGO-1: Exploring Natural Language for Autonomous Driving

1背景2Motivation3具体过程1背景wayve在9月14日公布了大语言模型和自动驾驶的结合模型LINGO-1，可以用自然语言解释自动驾驶的决策原因。
EEPI·2023-10-02 19:37

德国自动驾驶卡车公司【Fernride】完成1900万美元A轮融资

来源：猛兽财经作者：猛兽财经猛兽财经获悉，总部位于德国沃尔夫斯堡的自动驾驶卡车公司【Fernride】今日宣布已完成1900万美元A轮融资，本轮融资完成后Fernride的融资金额已经达到了达到5000
猛兽财经官网·2023-10-02 13:36

计算机竞赛 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数
Mr.D学长·2023-10-02 03:11

华为天才少年造出自动驾驶单车！图纸已开源，硬件成本一万，B站老板：重新定义「自行」车

谁能料到，一辆自行车的硬核打开方式，竟是大火的自动驾驶。踢开脚撑，金鸡独立、稳如泰山：单侧加个板砖？小场面：毕竟，它是连高难度“杂技姿势”都能hold住的自行车：没事走两步？
Tom Hardy·2023-10-02 01:58

自动驾驶的路线变化：从 L4 无人车到「车路云」的落地

科学技术发展的魅力在于，它给人类提供了源源不断想象未来的空间；而自动驾驶发展的魅力在于，人们对想象的未来逐渐有了具象的实物承载。
智能交通技术·2023-10-01 23:03

【智能驾驶】是时候该反思一下了：我们为什么需要无人驾驶汽车？

来源：机器人创新生态概要：在发表各种评论之前，很少有人会先思考这些论点的前提，或甚至问问早就该问的问题：为什么需要自动驾驶车？它到底有什么用处？
产业智能官·2023-10-01 23:03

【院士思维】张亚勤：我们正在让自动驾驶变成现实

来源：贝德尔的ICT世界7月19日，IEEE2022网络、计算机和通信国际研讨会（ISNCC2022）首次落地中国，围绕“TouchtheFuture数字未来之路”主题，来自中国、美国、英国、意大利、法国、突尼斯、印度、日本、俄罗斯等28个国家的知名科学家、科研人员，就网络、计算机与通信领域进行了29场线上活动。中国工程院院士、清华大学智能产业研究院（AIR）院长、IEEEFellow张亚勤在开幕
人工智能学家·2023-10-01 23:02

驭势科技CEO吴甘沙：探索中国式的自动驾驶之路

本文根据吴甘沙在ADAS与自动驾驶趋势论坛上的发言修正。大家好！我演讲的题目叫做“探索中国式的自动驾驶之路”。
highlightz·2023-10-01 23:02

未动科技与地平线达成战略合作，共推全场景智能驾驶加速落地

11月8日，未动科技与边缘人工智能计算平台的全球领导者地平线正式签署战略合作协议，双方将围绕软件定义汽车发展趋势，在高级别自动驾驶以及车载智能交互领域开展深度合作，共同探索智能汽车核心技术的创新研发，推动面向全场景的智能驾驶加速落地
高工智能汽车·2023-10-01 23:32

城市NOA转向BEV，头部Tier 1如何笑傲江湖？

商汤绝影量产行车智能驾驶研发负责人蒋沁宏，与连线嘉宾寒武纪行歌自动驾驶总监李想、宏景智驾高级工程经理柴可宁、主持嘉宾周琳展开深度交流，并进行了答疑。
HiEV·2023-10-01 22:07

Mapfree智驾方案，怎样实现成本可控？

本期元戎启行分享内容《Mapfree决定自动驾驶未来》的主题演讲，可前往#视频号：HiEV观看直播回放。今年以来，轻地图逐渐成为热门关键词。高精度地图由于在地图鲜度、维护
HiEV·2023-10-01 22:04

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言一、Apollo自动驾驶系统在城市交通中的应用二
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:27

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言Apollo自动驾驶系统的技术细节
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:57

Apollo自动驾驶系统概述（文末参与活动赠送百度周边）

★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言Apollo自动驾驶系统的概述什么是
雪碧有白泡泡·2023-10-01 21:54

9.27 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招｜东风日产2024校园招聘正式启动https://mp.weixin.qq.com/s/_lkKLmjWfAH53UaMrrcy6g2、2023校招总结--机器人算法
Neituijunsir·2023-10-01 16:35

9.29 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|中兴机器人霞智科技2024届校园招聘正式启动（内推）校招|中兴机器人霞智科技2024届校园招聘正式启动（内推）2、2023校招总结--自动驾驶规控算法
Neituijunsir·2023-10-01 15:03

视频识别技术的发展和应用有哪些？

自动驾驶：视频识别技术可以应用于自动驾驶领域，通过识别道路上的车辆、行人以及其他障碍物，实现自动驾驶，提高行车安全性和效率。人脸识别：视频识
matlabgoodboy·2023-10-01 11:18

一道题

这些设施不但可以为自动驾驶车辆提供“眼睛”，还能实现车与交通信号的实时“对话”，提高道路的信息化、智能化能力。高新区的无人驾
文艺清年·2023-10-01 07:31

自动驾驶通信中间件ecal源码分析—1. 什么是ecal

前面做了一套自动驾驶通信中间件，阅读了ROS1.0roscpp和ecal相关源码，接下来将逐步对ecal的核心源码进行简要分析。1.什么是ecalecal是德国大陆开源的一套自动驾驶通信中间件。
lyf5231·2023-10-01 07:44

一日随手记

就像开车，初始时精力高度集中，但开不好，过了熟悉的阶段，开车的习惯形成了，注意力就不容易集中了，但是驾驶的坏习惯也跟着形成了，此时才是需要觉知的时候，要不然就带着习性自动驾驶，无法更进一步。
沧海连城璧·2023-10-01 07:08

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇

自动驾驶：未来的道路上的挑战与机遇文章目录引言安全与道路事故的减少交通拥堵的缓解城市规划的变革技术和法律挑战结语2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶技术：现状与未来

自动驾驶技术：现状与未来文章目录引言自动驾驶技术的现状自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的未来结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:52

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键

自动驾驶中的感知模型：实现安全与智能驾驶的关键文章目录引言感知模型的作用感知模型的技术安全与挑战结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:22

理解自动驾驶感知技术

理解自动驾驶感知技术文章目录什么是自动驾驶感知技术？
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:21

激光雷达：自动驾驶的眼睛

激光雷达：自动驾驶的眼睛文章目录引言激光雷达的原理自动驾驶中的应用激光雷达的优势激光雷达的挑战结论结论2023星火培训【专项营】Apollo开发者社区布道师倾力打造，包含PnC、新感知等的全新专项课程上线了
kaixin_啊啊·2023-10-01 06:20

AI发展目前最大挑战是什么？

例如，一些需要高精度、高效率的应用场景，如自动驾驶、医疗诊断等，对AI技术的要求更高，需要更多的
古猫先生·2023-10-01 02:00

一文洞悉Python必备的50种算法

原文：https://atsushisakai.github.io/PythonRobotics/#what-is-this作者说明：AtsushiSakai，日本机器人工程师，从事自动驾驶技术开发，精通
墨染青clothing·2023-09-30 21:08

SurroundOcc：用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测

文章：SurroundOcc:Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者：YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑：点云PCL代码：https://github.com/weiyithu/SurroundOcc.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:46

基于LiDAR的自动驾驶的位置识别：综述

文章：LiDAR-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者：YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑：点云PCL主页：https://github.com/ShiPC-AI/LPR-Survey.git欢迎各位加入知识星球，获取PDF论文，欢迎转发朋友圈。文章仅做学术分享，如有侵权联系删文。公众号致力于
点云PCL公众号博客·2023-09-30 19:16

道路分割：Leveraging Topology for Domain Adaptive Road Segmentation in Satellite and Aerial Imagery

3）背景：从遥感图像中准确分割道路的技术对于诸如自动驾驶汽车、城
学术菜鸟小晨·2023-09-30 16:03

世界各地，个人，企业，一生。梦想睡了，还是乘风破浪！

看到没，打开APP，签写“自动驾驶知情责任书”，然后扫一下二维码确认身份。只需三步，即可“一键启程”。自动无人驾驶，原
QSHCRS413·2023-09-30 11:53

打破传统！Aion S预售深度定制

活动当天，广汽新能源总经理古惠南亲自解读了AionS的强大产品力，活动现场设置了丰富的体验项目及L2/L4级自动驾驶体验，可以让到场嘉宾提前感受到AionS的独特魅力。古惠南总经理表示
关爱汽车·2023-09-30 08:16

使用 Python 的自主机器人算法 Dijkstra 路径规划

迪杰斯特拉算法Dijkstra算法是一种广泛使用的算法，用于查找图中的最短路径。它通过从起始节点迭代选择成本最小的节点来探索搜索空间。Dijkstra算法计算到达每个节点的成本，并在找到更短路径时更新成本。它会持续下去，直到到达目标节点或探索完所有可到达的节点。公式math.hypot()math.sqrt()importmatplotlib.pyplotaspltimportmathclassD
Omer_·2023-09-30 01:27

9.基于轨迹相似性理论进行自动驾驶车辆IMU和车身的外参标定

1.组合导航产品介绍自动驾驶车辆一般会装有有GNSS/INS组合导航器件，比如NOVATEL，导远这些公司的产品。它可以提供高精度的车辆定位信息。组合定位系统的相关知识可以参考组合定位系统。
宛如新生·2023-09-29 17:31

使用 KerasCV YOLOv8 进行物体检测--附完整实现源码

YOLO目标检测模型已应用于无数应用，从监控系统到自动驾驶车辆。但是，当在KerasCV框架下将YOLOv8的这种能力配对时会发生什么呢？最近，KerasCV将著名的YOLOv8检测模型集成到其库中。
TD程序员·2023-09-29 16:53
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