自动驾驶机器人算法

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。该算法的思想是：基于当前车辆后轴中心位置，在参考路径上向前ldl_dld的距离匹配一个预瞄点，将此预瞄点作为该周期的goalpoint。假设车辆后轴中心点可以按照一定的转弯半径R形式抵达该预瞄点，然后根据预瞄距离ldl_dld
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

自动驾驶汽车：传感器融合与5G互联的益处

一辆理想的自动驾驶汽车的终极目标是取代人类驾驶。成为一个完全安全、更有效的“高科技”产品！
智能交通技术·2023-10-12 19:13

三维点云体素滤波python_一种基于点云的Voxel（三维体素）特征的深度学习方法...

兰州大学在读硕士研究生，主要研究方向无人驾驶，深度学习；兰大未来计算研究院无人车团队负责人，自动驾驶全栈工程师。
weixin_39849387·2023-10-12 19:42

计算机视觉最新进展概览(2021年4月18日到2021年4月24日)

1、VM-MODNet:VehicleMotionawareMovingObjectDetectionforAutonomousDriving运动目标检测(MOD)是自动驾驶中的一项关键任务，需要准确检测出自我车辆周围的运动主体
Wanderer001·2023-10-12 19:12

从零开始自动驾驶(二) —— URDF & 添加立方体

URDFURDF，UnifiedRobotDescriptionFormat,统一的机器人从描述文件格式添加立方体创建功能包将04_intro_to_urdf的两个目录launch和urdf都复制到box里面urdf里面是box的描述文件launch是包含了一些怎么把描述文件解析成一个可以放到gazebo模型再编译一下catkin_make打开gazebo空白世界先source一下roslaunc
hxxjxw·2023-10-12 17:25

通过融合UGV的地图信息和IMU的惯性测量数据，实现对车辆精确位置和运动状态的估计和跟踪研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述地图汽车UGV（无人地面车辆）与IMU（惯性测量单元）的跟踪研究在自动驾驶和导航领域具有重要意义。
长安程序猿·2023-10-12 14:37

激光雷达的分类

激光雷达可以用于多种应用，包括测绘、遥感、自动驾驶、无人机、机器人导航和海洋科学研究。
SmallC1oud·2023-10-12 12:40

（1）(1.3) 匿名航空电子设备DroneCAN激光雷达接口

AvionicsAnonymousDroneCANLIDARInterface)，适用于几种常见的激光测距仪(severalcommonlaserrangefinders)，可通过DroneCAN连接到Pixhawk和其他类似的自动驾驶仪
EmotionFlying·2023-10-12 12:57

车载激光雷达标定板在无人驾驶中的作用

在自动驾驶领域，激光雷达的作用主要是通过扫描周围环境，获取车辆行驶过程中路况和障碍物的位置和形状，并将数据和信号传递给自动驾驶系统，帮助其做出相应的驾驶决策。
JYGD686868·2023-10-12 06:45

点云从入门到精通技术详解100篇-伪雷达点云预测

前言近年来，“自动驾驶”已经成为一个耳熟能详的词语，它是一种通过车载计算实现无人驾驶的智能汽车系统。
格图素书·2023-10-11 19:22

自动驾驶中的激光雷达(LiDAR)总结

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨eyesighting@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/514851290前言为了理解当今市场上广泛的激光雷达技术，可以将其分为4代：第1代：Rotating，机械旋转激光雷达；第2代：MEMS，微驱动点扫描激光雷达；第3代：ElectronicallyScanning，电子扫描激光雷达
小白学视觉·2023-10-11 16:02

自动驾驶专题介绍 ———— 激光雷达

文章目录介绍工作原理特点应用分类性能参数厂家介绍 激光雷达——LiDAR(LightDetectionAndRanging)，是以发射激光束探测目标的位置速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，做适当处理之后，可获得目标的相关信息，从而对障碍物、移动物体进行探测、跟踪和识别。工作原理 激光雷达是一种采用激光
小趴菜_自动驾驶搬砖人·2023-10-11 16:02

2021年汽车激光雷达行业研究报告

1.汽车行业价值重心后移，自动驾驶发展感知先行“新制造+新服务”推进汽车行业价值重心后移。当前汽车行业已于百年变革节点起步，制造技术变革叠加5G逐步应用，助力行业由电动化开始迈入智能化、网联化新时代。
行研君.嵇睿麒·2023-10-11 16:56

国内哪些公司做车载激光雷达？

作者|TechTorch编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/50027943/answer/2872192352点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS
自动驾驶之心·2023-10-11 16:22

阅读[23SIGCOMM]CellFusion: Multipath Vehicle-to-Cloud Video Streaming with Network Coding in the Wild

一、背景1.1研究背景当前算法无法有效处理复杂情况，远程操作驾驶依赖车辆的实时数据远程操作（例如，当算法无法有效处理复杂情况时，远程操作驾驶(ToD)是一种远程超越自动驾驶汽车的机制，它需要将高清摄像头的反馈信息从车辆实时传输到云端
woshicaiji12138·2023-10-11 16:32

【自动驾驶论文阅读笔记——精读RetinaTrack】

[阅读心得]自动驾驶经典论文——RetinaTrack写在前面1.Abstract2.Introduction3.RetinaTrack3.1Overview3.2RetinaNet3.3Modifying
书玮嘎·2023-10-11 13:33

Matlab自动驾驶学习笔记【自动驾驶工具箱】——基于Frenet参考路径的高速公路轨迹规划

本次学习主要是参考官方的帮助文档，网址如下所示AutomatedDrivingToolboxDocumentation-MathWorks中国一、负载驱动场景这部分需要定义当前工作区中的车辆和道路特性，使用的是自动驾驶工具箱中的驾驶场景设计器
m0_56396498·2023-10-11 13:00

自动驾驶学习笔记（三）——场景设计

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言场景设计平台场景地图场景基本信息主车行为交通参与者保存场景总结前言见
Mr.Cssust·2023-10-11 12:55

深度学习中的图像分割：方法和应用、特点

如今，它被用于图像分类、人脸识别、图像中物体的识别、视频分析和分类以及机器人和自动驾驶车辆的图像处理等应用上。许多计算机视觉任务需要对图像进行智能分割，以理解图像中的内容，并使每个部分的分析更加容易。
数据派THU·2023-10-11 11:02

基于深度学习的目标检测和语义分割：机器视觉中的最新进展

基于深度学习的目标检测和语义分割是机器视觉领域的两个重要任务，它们在图像处理、自动驾驶、医学影像分析和智能视频监控等应用中发挥着关键作用。
matlabgoodboy·2023-10-11 11:52

ICLR 2023 | PatchDCT: 开启精细化实例分割新篇章！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【实例分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心·2023-10-11 09:04

虹科方案丨自动驾驶多传感器数据融合方法

文章来源：雅名特自动驾驶点此阅读原文：https://mp.weixin.qq.com/s/QsPMWZDGZaPdEx47L2VmeA近年来，深度学习技术在涉及高维非结构化数据领域展现出了最先进的性能
虹科电子科技·2023-10-11 08:00

用于物体识别和跟踪的下游任务自监督学习-2-背景

机器视觉算法从光学传感器的图像采集开始，并最终解决现实世界的决策任务，如自动驾驶汽车、机器人自动化和监控。
知新_ROL·2023-10-11 04:41

一骑绝尘 | LATR：单目3D车道线检测新方案（ICCV'23 Oral）！

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天为大家分享一篇在ICCV2023上最新中稿的单目3D车道线检测算法—LATR！
自动驾驶之心·2023-10-10 21:20

拥抱数据洪流， 英特尔的选择与转身

有专家预测，未来自动驾驶汽车能达到十倍甚至千倍于人类的驾驶能力，换言之，也能带来海量的数据资源。这就不难理解为什么过往专注于单一领域的科技公司都在“跨界”。
weixin_34396103·2023-10-10 21:06

自动驾驶+行人重识别面经

1分析Fast-BEV方案和CVT方案的区别？为什么Fast-BEV方案要更好一点？2简述目前的BEV方案，可以分为几类，每一类的发展历程？使用深度估计：LSS➡BEVDet➡BEVDet4D➡BEVDepth➡BEVFusiontranformer的方式：BEVFormer➡BEVFormerV2使用Fast-ray的方式：M2BEV➡Fast-BEVCVT:CVT➡GKT(Geometry-g
唯一的小小彬·2023-10-10 18:03

【自动驾驶】PETR/PETRv2/StreamPETR论文分析

1.PETRPETR网络结构如下，主要包括image-backbone,3DCoordinatesGenerator,3DPositionEncoder,transformerDecoder1.1ImagesBackbone采用resnet或者vovNet,下面的x表示concatenate1.23DCoordinatesGenerator坐标生成跟lss类似，假设一系列深度值，再有相机内存进行坐
AI小白龙·2023-10-10 18:29

matlab自动驾驶系统-速度规划

在运动学约束条件下生成车辆路径的速度曲线VelocityProfilerimage.pngimage.pngimage.png在图和表中：MaxJerk和-MaxJerk由最大纵向加速度（m/s^3）参数设置。MaxAccel和-MaxDecel分别由最大纵向加速度（m/s^2）和最大纵向减速度（m/s^2）参数设置。您可以为这些参数指定非对称值。MaxSpeed由最大允许速度（m/s）参数设置。
Young1217·2023-10-10 15:47

无人驾驶更进一步 加州政府宣布无人驾驶不需要人类驾驶监督

加州政府宣布，4月2日起将允许没有安全驾驶员同行的自动驾驶车上路，朝真正的无人驾驶更进一步。2月26日加州政府汽车司了宣布这项改变，同时也概略说明申请方法。无人驾驶车将首次被允许，在没有安全驾驶陪同下
chuichihe0580·2023-10-10 08:28

扎实干货！PP-Tracking：百度提出实时目标跟踪系统（附源码教程）

在当下自动驾驶、智慧城市、安防等领域对车辆、行人、飞行器等快速移动的物体进行实时跟踪及分析的需求可谓比比皆是，但单纯的目标检测算法只能输出目标的定位+分类，无法对移动的目标具体的运动行为及特征进行分析，
数据派THU·2023-10-10 04:10

Reinforcement Learning | 强化学习十种应用场景及新手学习入门教程

文章目录1.在自动驾驶汽车中的应用2.强化学习的行业自动化3.强化学习在贸易和金融中的应用4.NLP（自然语言处理）中的强化学习5.强化学习在医疗保健中的应用6.强化学习在工程中的应用7.新闻推荐中的强化学习
智能建造小硕·2023-10-10 00:58

Safran助力dSPACE实现基于GNSS驾驶功能的HIL仿真

概述世界知名的模拟与验证方案厂商dSPACE借助虹科SafranGNSS模拟器实现了一套基于GNSS的驾驶功能HIL仿真系统，该系统可以用于自动驾驶、车联网、智能座舱等各类汽车行业应用，并具备极大的灵活性与多功能
德思特·2023-10-09 22:49

数字孪生交通案例分享：永川“智慧交通大脑”

永川作为重庆主城都市区战略支点城市，积极抢抓成渝地区双城经济圈建设和“一区两群”协调发展战略机遇，一方面补齐交通基础设施短板，另一方面以大数据智能化赋能，大力推进智慧公安交管、智慧交通运输、智慧出行服务、自动驾驶四大板块应用
元宇宙爱好者联盟·2023-10-09 19:52

UniAD 论文学习

当前的自动驾驶方案大致由感知（检测、跟踪、建图）、预测（motion、occupancy）和规划三个模块构成。为了实现各种功能，智驾方案大致包括两种路线。
calvinpaean·2023-10-09 16:52

2018-05-21

中国管理者的懒惰21世纪科技越来越发达，使得人越来越懒，自动驾驶、自动牙刷、自动洗衣机等等一系列的自动化包围着人们。
风雷城主·2023-10-09 13:18

景联文科技：AI大模型强势赋能，助力自动驾驶迭代升级

我国一直以来都将自动驾驶作为新兴产业发展的重点领域之一，工信部等相关部委出台了一系列自动驾驶发展战略、规划和标准，一些地方政府也在积极开展关于自动驾驶的地方立法，为自动驾驶技术的研发和应用提供更加具体的法律保障
景联文科技·2023-10-09 12:00

互联网时代，我们该如何构建新的人际关系

但仔细想一下，我们很多时候是否是处在“自动驾驶”的状态呢。拿人际关系来说，我们生活中的很多人际关系是否很多都是被动构建的？我们日常接触最多的人际关系包括哪些呢。
炜君子·2023-10-09 09:24

第一批AIGC独角兽开始裁员了

编辑|量子位微信公众号ID：QbitAI点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取本文只做学术分享，如有侵权，联系删文AIGC创业投融资火爆推进，一则裁员公告却从天而降引爆关注：
自动驾驶之心·2023-10-09 03:46

自动驾驶学习笔记（二）——Apollo入门

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《2023星火培训【感知专项营】》免费课程—>传送门文章目录前言UbuntuLinux
Mr.Cssust·2023-10-09 00:50

认知隧道

如果我们允许自动化系统，比如计算机或自动驾驶系统，代替我们的注意力，大脑就会把“聚光灯”调暗。在某种程度上，这是大脑积蓄能量的一种方式。
时间很宝贵·2023-10-08 22:37

二段—切换：掌控大脑的两种模式

大脑有两种模式：自动驾驶模式和主动控制模式，我们需要做到在两种模式之间自如切换。人的大脑里，同时并行着两套系统，一个是快速、自动并且无意识的；另一个是缓慢、刻意和深思熟虑的。
大白成长录·2023-10-08 22:37

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:02

Gooxi全面拥抱AIGC时代，让智慧算力触手可及

当前AIGC已经成为业内竞相追逐的热点与重构产业生产力的关键，在生物医药、材料分析、自动驾驶、元宇宙等领域已逐渐呈显其价值优势。
gooxi_hui·2023-10-08 20:31

鸿蒙之后，支付发展新出路

但此前，“万物互联”更多停留在概念的层面，实际应用则陷入各自突击、蜻蜓点水的尴尬局面：昨天苹果和华为发布智能手表、今天百度发布自动驾驶汽车，明天海尔发布智能冰箱智能酒柜......科技感满满的热闹背后，
ba5c1c0b897d·2023-10-08 20:13

最新的创新和投资机会在哪里？

二：自动驾驶+电动车同样是伴随5G技术的到来，完全的5级自动驾驶技术一定会在不久的将来得到突破。未来的乘车场景完全处于想象之中，自动驾驶接管人力之后节省出来的时间
沧海一粟随遇而安·2023-10-08 13:29

【一周安全资讯0930】天津某单位因重要信息系统数据遭严重篡改被警方处罚；信通院发布《数据要素白皮书 (2023年)》

要闻速览1.国家标准《信息安全技术存储介质数据恢复服务安全规范》公开征求意见2.北京市高级别自动驾驶示范区数据分类分级白皮书2.0发布3.天津某单位重要信息系统数据遭严重篡改，当地警方处以7万元罚款4.
聚铭网络·2023-10-08 08:47

《终结拖延症》

拖延症来源于自动驾驶，也即科学研究所表明的，人的大脑趋向于做能不动脑就不动脑的事情，因此惯性使然，习惯于做相对舒适的事情后，再度刷新新认识，面临新的挑战需要果断力和行动力。
樊登读书小七·2023-10-08 01:02

Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信

它起源于汽车行业，在汽车行业，当涉及到驾驶员辅助或自动驾驶系统时，必须在不同的进程之间传输大量数据。然而，高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在
pony12·2023-10-07 19:23

自动驾驶传感器技术

自动驾驶传感器技术是自动驾驶系统的关键组成部分，它使车辆能够感知并理解周围环境。本文将深入探讨自动驾驶传感器技术，包括常见类型、工作原理以及它们在自动驾驶中的作用。
探索者日记·2023-10-07 14:13
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