自动驾驶模型预测控制第36页

Kafka-设计原理

ControllerLeader-PartitionRebalance消息发布机制HW与LEO日志分段ControllerKafka核心总控制器Controller：在Kafka集群中会有一个或者多个broker

姜希成·2024-09-06 07:59

2022国赛数学建模A题B题C题资料思路汇总（含有代码可运行）_2022高教社杯数学建模a题代码

赛题思路会持续进行思路模型分析，下自行获取。A题初步思路想法：A题跟前几年的国赛题高温防护服有点类似，考察能量转换的一个问题，需要求出具体的解，该题目难度略大，结果较精确，小白选择的时候慎重考虑！

2401_84619342·2024-09-06 06:26

6.21三禅分享

2:行禅:早晨上班，凉风习习，我骑着电动车去上班，一路上自由自在感觉着，双手控制车把的感觉，灵活自如，欣赏着两边的树木鲜花和各种各样的楼房门头，看到了平时没有看到的景象，收获了大量的信息，心情轻松自在。

星光咨询师一一陈明广·2024-09-06 06:31

基于视觉-语言模型的机器人任务规划：ViLaIn框架解析

目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示机制（CR）参考文献一、引言随着机器人技术的不断发展，如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向。自然语言作为人与机器人互动的一种直观方式，能够帮助非技术用户轻松下达任务。然而，传统的机器人任务规划方法，尤其是符号规划方法，尽管具有较好的解释性，但在处理复杂环境时显得不够灵活。而现代

晓shuo·2024-09-06 06:55

【2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛】B题生产过程中的决策问题——解题思路代码论文

多零配件的生产决策问题4：重新分析次品率题目难度分析1.统计检测方案设计的复杂性（问题1）2.多阶段生产决策的复杂性（问题2&3）3.多工序、多零配件的组合复杂性（问题3）4.次品率估计的重新决策（问题4）参考模型问题

Better Rose·2024-09-06 06:25

Apache SeaTunnel 2.3.7发布：全新支持大型语言模型数据转换

此次版本更新不仅引入了如LLM（大型语言模型）数据转换支持、增强的SQL支持和新连接器支持等多个新特性，还对现有功能进行了优化和改进，并修复了多个发现的问题。本文将详细介绍ApacheSeaTunn

SeaTunnel·2024-09-06 06:24

[MOOC笔记] 上戏台词课 3

1、语言的速度与节奏速度：快而不乱，慢而不断，同时能够表达情绪情感step1首先要感知自己语言速度的上限和下限step2通过调整吐字、气息，逐渐强化对速度的控制step达到能匀速加减速变化2、音量大小的训练音量大小主要由气息流量和速度决定的

Macalaure·2024-09-06 06:39

思维模型之费斯汀格法则

生活中，看似互不相干的事情，却可能有着某种内在的联系，你的一个小小的举动不仅会影响自己，也会影响到周围的每一个人。这一现象，很早以前，我就从有关书中读到，这就是所谓的蝴蝶效应。美国社会心理学家费斯汀格（Festinger），有一个很出名的法则，即被人们称为“费斯汀格法则”：生活中的10％是由发生在你身上的事情组成，而另外的90％则是由你对所发生的事情如何反应所决定。换言之，生活中有10%的事情是我

毛毛屿·2024-09-06 06:04

硬件开发工具Arduino IDE

ArduinoIDE的目标是简化编程过程，使初学者和专业人士都能轻松地开发微控制器的应用。以下是ArduinoIDE的一些关键特点：简易的用户界面：ArduinoIDE

[email protected]·2024-09-06 06:52

软考高级架构师/分析师论文【论软件系统架构评估/架构评估方法】

在属性模型构造阶段，生成质

saikey0379·2024-09-06 06:52

PyBind11五分钟入门【Python/C++调用】

新缸中之脑·2024-09-06 06:51

C语言编程学习中，全局变量与局部变量同名时，如何判断

C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程，对输入（或环境条件）进行运算处理得到输出（或实现过程（事务）控制）。

小辰带你看世界·2024-09-06 05:24

【Art Gym】Sketch Today Day 26 (P1)

画完第八张的时候，暂停下来更新这个文字和图片，一口气画八张再画可能就难以控制精准度了。绘画是一件手眼脑高度协调的事情，一但画到肌肉僵硬就得暂时停下来了，我

栖月·2024-09-06 05:24

2019高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 A题高压油管的压力控制

A题高压油管的压力控制燃油进入和喷出高压油管是许多燃油发动机工作的基础，图1给出了某高压燃油系统的工作原理，燃油经过高压油泵从A处进入高压油管，再由喷口B喷出。

阿联爱学习·2024-09-06 05:50

Ascend C算子学习笔记

fid=0163125572293226003提交笔记链接：昇腾论坛香橙派实验手册：昇腾论坛AscendC算子中级认证考试链接：微认证异构计算架构CANN背景AI创新在加速：从“预测推断”向“内容生成”

张栗瑞-22373425·2024-09-06 05:50

C#/.net实现调用api访问kimi，豆包等大模型的通用方法

本内容仅供自己参考学习kimi、豆包、通义千问三个大模型都是通过apikey、apiurl以及大模型应用id来进行交互1.TyClient接口publicinterfaceTyClient{stringChatAI

俞.飞·2024-09-06 05:19

每周健身4小时

之前从130减到103，现在的目标是到92斤，但是发现之前的方法，现在继续下来并没有效果，而且控制饮食真的让自己有点崩溃！而最近的这本书，给自己在减脂和塑身上有了很多新思路！确实很棒！

小_钻石·2024-09-06 05:14

总结

在训练过程中也要控制动作的定型，做好了再去下一个动作！没有对动作的固定定型！今天这节课还有娃娃个人的展示，当一个同学在展示训练成果时，其他同学们就应该坐好认真观摩，不是动一下西一下没得秩序！

福雨的梦·2024-09-06 05:09

【20180122读书清单】情绪控制术2

图片发自App1、不发牢骚发牢骚并不能解决问题，只能导致更大的压力。让自己从解决问题的角度来思考，多想想如何成功的解决问题，而不要一味的发牢骚。2、驱走心中那不快的因子在每次不快乐的背后隐藏着什么原因呢？如果我们能找出它们，并成功的把它们驱赶走，那么快乐就会走近我们的内心。3、积极地进行自我暗示和激励自我激励是一种调动积极性的过程，是一种积极的心理状态，它可以激发人的内在潜力，开发人的智力，从不良

mini南南·2024-09-06 05:00

Spark入门：KMeans聚类算法

在非监督式学习中，数据并不被特别标识，学习模型是为了推断出数据的一些内在结构。

17111_Chaochao1984a·2024-09-06 05:46

Spark MLlib模型训练—聚类算法 K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法K-meansK-means是一种经典的聚类算法，广泛应用于数据挖掘、图像处理、推荐系统等领域。

不二人生·2024-09-06 04:14

Spark MLlib模型训练—聚类算法 Bisecting K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法BisectingK-means由于传统的KMeans算法的聚类结果易受到初始聚类中心点选择的影响，因此在传统的KMeans算法的基础上进行算法改进，对初始中心点选取比较严格

不二人生·2024-09-06 04:14

听书《认知天性》

记录：我们被认知欺骗谷歌效应内化，直接产生意识动作（心智模型）检索带来痛苦原认知：对于自己的认知水平的判断，易出现偏差不知道从哪里提高自己；爱使用那些不断重复的方法去学习，因为没有挑战，大脑不用经历痛苦学习越容易

你好呀我是慧慧·2024-09-06 04:13

2018-11-09 手电筒的控制

1.控制手电筒开关的工具类：publicclassFlashUtils{privateCameraManagermanager;privateCameramCamera=null;privateContextcontext

mahongyin·2024-09-06 04:38

深度学习速通系列:归一化和批量归一化

在深度学习中，归一化和批量归一化是两种常用的技术，它们有助于提高模型的训练效率和性能。

Ven%·2024-09-06 04:12

改变习惯，这样开始最轻松

大象有三个特点：力量巨大、受感性控制、受历史经验影响巨大。骑象人则对应地体现出：力量

小鑫影评书评情感·2024-09-06 04:03

YOLOv8模型参数详解

YOLOv8模型参数详解task：任务类型，通常为detect（检测）。mode：模式，train表示训练模式。model：模型配置文件的路径，指定了YOLOv8模型的结构。

AdaCoding·2024-09-06 04:12

matlab怎么调用python模型_matlab怎么调用python

众所周知，Python凭借其众多的第三方模块，近年来被数据分析、机器学习、深度学习等爱好者所喜爱，最主要的是Python还是开源的。另一方面，MATLAB因其在仿真方面的独特优势也被众多人追捧。而在国内，虽然MATLAB具有昂贵的价格(学术版的估计也要好几千吧，具体不清楚)，但恐怕也是众多搞学术的人的首选平台(原因嘛？呵呵，你懂得)。既然MATLAB和Python各有各的优势，那能不能将二者的优势

weixin_39961522·2024-09-06 04:41

蛤蟆先生看心理医生读后感2

对自己负责，也有了控制感，没有了退路，若退缩就感觉自己无用感，无价值感。心理成长路必是艰难曲折的，但是有希望有未来，一条通向快乐的通道。在问题中，在关系中精炼自己，也会越来越接受本真

写作是最好的投资·2024-09-06 04:15

Java 7.4 - 分布式锁

对于单机多线程，我们使用ReentrantLock这类本地锁来控制多个线程对本地共享资源的访问；而对于分布式系统，我们使用分布式锁来控制多个服务对共享资源的访问。

没有韭菜的饺子·2024-09-06 04:39

如何用外部程序优化SQL语句中的IN和EXISTS

本文将以TPC-H定义的模型为基础，介绍如何用集算器的语法实现IN、EXISTS并做优化。

小黄鸭呀·2024-09-06 04:11

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

汽车虚拟仿真是指利用软件和数学模型，模拟汽车的设计、制造、测试和运行等过程，以及汽车与环境、驾驶员、乘客等的交互。汽车虚拟仿真可以帮助汽车工程师快速验证方案，优化性能，降低成本，提高安全性和可靠性。

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

2024国外类脑智能企业汇总

这是世界上最大的类脑智能系统，利用Intel的Loihi2处理器，支持高达20千万亿次操作每秒（petaops），显著提高AI工作负载的效率和可持续性，应用于科学和工程问题解决、物流、智能城市基础设施管理和大型语言模型

细节的温柔·2024-09-06 03:35

《开源大模型食用指南》全网发布，轻松助你速通llm大模型！

前言《开源大模型食用指南》是一个围绕开源大模型、针对国内初学者、基于AutoDL平台的中国宝宝专属大模型教程，针对各类开源大模型提供包括环境配置、本地部署、高效微调等技能在内的全流程指导，简化开源大模型的部署

再不会AI就不礼貌了·2024-09-06 03:05

Gemma-2-9B 中文微调版

是第一个为中文和英文用户量身定制的Gemma-2模型，该模型在包括中文提示词下的角色扮演、functioncall、数学问题解答、写作和编码上表现非常好，官方甚至提供了弱智吧的一些问题，回答的也很有趣,

三花AI·2024-09-06 02:32

【人工智能】Transformers之Pipeline（十三）：填充蒙版（fill-mask）

目录一、引言二、填充蒙版（fill-mask）2.1概述2.2技术原理2.2.1BERT模型的基本概念2.2.2BERT模型的工作原理2.2.3BERT模型的结构2.2.4BERT模型的应用2.2.5BERT

LDG_AGI·2024-09-06 02:02

Spring-Cloud-Gateway之请求处理流程

Spring-Cloud-Gateway初始化，路由模型，以及路由加载等源码在上几篇学习文档中已经描述，接下来来看Spring-Cloud-Gateway是怎么通过这些来对我们的请求进行路由处理的Spring-Cloud-Gateway

liuweidong0802·2024-09-06 02:01

python脚本语言

在游戏中使用脚本，就正好能解决上述问题，小到一些计算公式，大到游戏的控制流程

wangyihust·2024-09-06 02:00

Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting———PRELIMINARIES

ProblemStatement在长短期时间序列预测问题中，给定历史时间序列样本的回溯窗口L=(x1,x2,..,xL)L=(x_1,x_2,..,x_L)L=(x1,x2,..,xL)，长度为LLL，

six.学长·2024-09-06 02:57

Integrating Mamba and Transformer for Long-Short Range Time Series Forecasting————4 METHODOLOG

4METHODOLOGY图解Mambaformer模型结合了Mamba和Transformer的元素，旨在进行时间序列预测。

six.学长·2024-09-06 02:57

Linux内存管理--系列文章柒——硬件架构

二、物理内存模型物理内存模型描述了计算机系统中的物理内存如何由操作系统组织和管理。它定义了物理内存如何划分为单元，如何寻址这些单元以及如何将它们映射到虚拟内存地址。

csdn_dyq111·2024-09-06 01:52

Linux内存管理--系列文章八——内存管理架构

二、平坦内存模型（FlatMemoryModel）在该模型下，物理内存是连续的，所以物理地址也是连续的。

csdn_dyq111·2024-09-06 01:50

人要非常勇敢，才能主动说出放弃吧。

因为在上周末，我睡醒过来后抑制不住地情绪奔溃了，我原本以为控制得很好，每天稀里糊涂地生活，很快很快就会不那么想了。但总是有那么一些时候，想到某些事情，会不合时宜地失控。

MOUSSETINK·2024-09-06 01:57

本地快速部署谷歌开放模型Gemma教程(基于Ollama)

本地快速部署谷歌开放模型Gemma教程（基于Ollama）一、介绍Gemma1.1关键细节1.2尺寸性能二、部署Gemma2.1部署工具2.1部署步骤三、体验Gemma四、总结一、介绍GemmaGemma

Just_Paranoid·2024-09-06 01:48

Qt中以固定格式写批量int型数据至文件之格式控制（数字对齐）

可以将数据转换为字符串QString类型，再通过流QTextStream输出至文件QFile数字对齐的格式控制很简单，譬如：inta=10;out<<QString::number(a).sprintf

junziruyu53·2024-09-06 00:45

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

2024年刚刚翻新前端vue面试题

指令：绑定一些包含html代码的数据在视图上v-show指令：指令的取值为true/false，分别对应着显示/隐藏，改变的是元素css样式的display属性v-if指令：取值为true/false，控制元素是否需要被渲染

江湖二哥·2024-09-06 00:14

A later version of Node.js is already installed. Setup wil!now exit.(还是这个实用)

卸载程序通常在控制面板中或通过命令行工具提供。如果你是想升级到新版本，那么你应该直接

gentle coder·2024-09-06 00:14

集成电路学习：什么是RTOS实时操作系统

RTOS：实时操作系统RTOS，全称RealTimeOperatingSystem，即实时操作系统，是一种专为满足实时控制需求而设计的操作系统。

limengshi138392·2024-09-06 00:13

React系列之虚拟DOM、FIBER和DIFF算法

DOM表示“文档对象模型”，浏览器遵循HTML指令来构造文档对象模型。当浏览器加载HTML并呈现用户界面时，HTML文档中所有元素都会变成DOM元素。每次DOM更新的时候都

小小小菜鱼·2024-09-05 23:41

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