自动驾驶模型预测控制

深度学习框架相关-Python模块的介绍和使用---torch

PyTorch的设计目标是提供灵活且高效的工具集，用于深度学习和科学计算；2.下面主要介绍torch模块的五个功能：数据加载和处理，GPU加速，建立网络模型，模型的保存和加载，梯度更新和参数优化；上面功能主要用到的子模块如下
sccum·2024-09-07 09:22

pytorch建模的一般步骤

Pytorch的建模一般步骤1.导入必要的库2.准备数据3.定义数据集类（可选）4.加载数据5.定义模型6.定义损失函数和优化器7.训练模型8.评估模型9.保存和加载模型10.使用模型进行推理importtorch.nn.functionalasFimporttorch.nnasnnimporttorchfromtorchvisionimportdatasets
巴依老爷coder·2024-09-07 09:52

黑童话——人面灯

“……所以只有到了十六岁，你才能看大陆，不然控制不住力量的你会毁了一个人的一生……”婆婆语重心长地讲着爱丽儿祖母因为好奇而害死一个人的故事，明明她的声音已经苍老，毛发也已衰白，容貌却依旧如年轻时美貌，不见皱纹
买兔子的小萝卜·2024-09-07 09:26

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

当我们importtf并运行代码时，控制台给出了如下报错：>>>importtfTraceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"/opt/ros/kinetic
麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

2023-10-08低调行事，谦虚做人

我这是反问的语气，她听口气就知道我是发脾气的——这说明书了，我又没有控制情绪，没有做到喜怒不形于色！所以，要控制自己的情绪很难呀！一、在压制“自我”欲望方面
桂亘·2024-09-07 08:47

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文

当行人检测遇到多模态学习时：通才模型和基准数据集近年来，利用不同传感器模态(如RG
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

【计算机视觉前沿研究 热点 顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如CNN和Transformers。
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

pycharm中设置默认的python解释器/添加现有的虚拟环境

问题描述conda创建新的虚拟环境后，如何设置默认的python解释器，使模型调试和运行时能够自动调用默认的解释器。
平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

Python中的深度学习神经网络

文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层
2301_78297473·2024-09-07 08:46

指令集介绍

1.什么是指令集所谓指令集，就是CPU中用来计算和控制计算机系统的一套指令的集合，而每一种新型的CPU在设计时就规定了一系列与其他硬件电路相配合的指令系统，而指令集的先进与否，也关系到CPU的性能发挥，
2301_77410071·2024-09-07 08:46

2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)

模拟退火算法1.1算法原理模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T
V建模忠哥V·2024-09-07 08:45

人工智能与机器学习原理精解【16】

文章目录因果推理概率空间模型一、定义二、性质三、构建步骤四、示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题
叶绿先锋·2024-09-07 08:45

安装pytest插件时报错:ERROR: Could not open requirements file: [Errno 2] No such file or directory: ‘require

解决方案：在控制
xiaoli_panpan·2024-09-07 08:14

SCM和VCS软件配置管理和版本控制工具

1.SCM（软件配置管理）软件配置管理：追踪和控制软件的变化软件配置：包括代码、数据和文档（软件的任何组成部分(源代码、数据、文档、硬件、各种环境)都可能随着软件生命周期的时间而更新。）
纠结本婕·2024-09-07 08:13

Gmsh应用程序编程接口

API的结构反映了底层的Gmsh数据模型（也请参见源代码结构）：有两个主要的数据容器：模型（包含几何和网格数据）和视图（包含后处理数据）。这些容器分别通过顶级命名空间gmsh/model和gms
网卡了·2024-09-07 08:13

大数据系列 | Kafka架构分析及应用

4.1.Zookeeper集群安装配置4.2.安装Kafka集群4.3.配置kafka自启动服务5.kafka生产者和消费者的应用5.1.生产者使用5.2.消费者使用6.KafkaController控制器
降世神童·2024-09-07 07:42

VCS（版本控制系统）

版本控制系统（versioncontrolsystem）,是一种记录一个或若干文件内容变化，以便将来查阅特定版本修订情况的系统。
坤坤宝贝仔·2024-09-07 07:40

.NET Core快速入门教程 4、使用VS Code开发.NET Core控制台应用程序

一、前言为什么选择VSCode？VSCode是一款跨平台的代码编辑器，想想他的哥哥VS，并是微软出品的宇宙第一IDE，那作为VS的弟弟，VSCode也不会差，毕竟微软出品。反正ken是这么认为的本篇开发环境？1、操作系统：Windows10X642、SDK：.NETCore2.0Preview3、VSCode：1.14前置知识？请看第2篇教程二、安装&配置1、VSCode下载&安装（1）下载地址：
dotNET跨平台·2024-09-07 07:09

数据分析-13-时间序列异常值检测的类型及常见的检测方法

参考时间序列异常值的分类及检测参考异常值数据预警分析1时间序列异常的类型时间序列异常检测是数据处理和分析的重要环节，广泛应用于量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备日常维护等领域。
皮皮冰燃·2024-09-07 07:37

基础概念

接口说明：S：表示串行接口G：表示1000Mb以太网接口F：表示100Mb以太网接口E：表示10M以太网接口AP：无线接入点WLC：无线控制器端到端通信模型：OSI参考模型TCP/IP协议栈
LQ_Lapetos·2024-09-07 07:46

【AI大模型】使用AI大模型进行企业数据分析与决策支持

前言ChatGPT4相比于ChatGPT3.5,有着诸多不可比拟的优势，比如图片生成、图片内容解析、GPTS开发、更智能的语言理解能力等，但是在国内使用GPT4存在网络及充值障碍等问题，如果您对ChatGPT4.0感兴趣，可以私信博主为您解决账号和环境问题。同时，如果您有一些AI技术应用的需要，也欢迎私信博主，我们聊一聊思路和解决方案，能为您解决问题，是我的荣幸！引言随着大数据时代的到来，企业面临
季风泯灭的季节·2024-09-07 07:36

预训练语言模型的前世今生 - 从Word Embedding到BERT

目录一、预训练1.1图像领域的预训练1.2预训练的思想二、语言模型2.1统计语言模型2.2神经网络语言模型三、词向量3.1独热（Onehot）编码3.2WordEmbedding四、Word2Vec模型五
脚步的影子·2024-09-07 06:34

python系列：FASTAPI 11-请求BODY的嵌套模型创建

FASTAPI11-请求BODY的嵌套模型创建FASTAPI11-请求BODY的嵌套模型创建前言一、声明属性子类型二、嵌套模型1.定义子模型2.深度嵌套模型总结FASTAPI11-请求BODY的嵌套模型创建前言使用
坦笑&&life·2024-09-07 06:01

【一起来学Java数据结构】——Map

这种查找和普通的二分查找等之类的可不一样，因为这种事动态的查找，可以在查找的过程中进行增加，删除等操作它主要分为HashMap和TreeMapKey-Value模型HashMap最重要的特征就是Key-Value
CAFE～BABE·2024-09-07 06:01

2018.1.24 网络焦点学习 第116天

今天继续阅读能激励“控制好情绪”的好词好句，让我慢慢的去改变急性子的我！不要因为孩子听话才爱她，不要因为她取得了某个成绩才欣赏她，更不要因为她不遂我们的心就去打骂她。
热爱生活的Lucy·2024-09-07 06:08

2024 数学建模国赛 C 题模型及算法（无废话版）

目录写在开始需要掌握的数学模型/算法评价体系/评价类问题时间序列处理数据降维聚类问题（无监督）分类问题（有监督）集成学习（Bagging/Boosting）回归问题关联分析统计学方法/统计模型智能优化算法需要掌握的
不染53·2024-09-07 06:28

领域驱动模型(DDD)设计讲解

一.什么是领域驱动模型(DDD)？领域驱动模型一种设计思想，我们又称为DDD设计思想。是一种为了解决传统设计思想带来的维护困难，沟通困难和交互困难而产生的一种新的思想。
李小熊Zz·2024-09-07 05:27

自我接纳也是一种选择

就是那种对生活的过度控制，对“完美自我”和“完美世界”的幻想和执念。
言之三·2024-09-07 05:54

Django-03-用户管理

对于Django内置的User模型，包含以下一些主要的属性：username，即用户名password，密码email，邮箱first_name，名last_name，姓这里我们直接用内置的User模型进行用户管理
JOooo_·2024-09-07 05:51

DDD领域驱动设计

DDD强调将业务需求作为软件开发的核心，通过建立统一的语言和模型来确保开发人员和业务人员之间的沟通顺畅，从而提高软件开发的效率和质量。
一叶飘零_sweeeet·2024-09-07 05:56

react native中ScrollView嵌套WebView导致的闪退（rn版本0.70.0）

没有可以解决我的闪退的问题，重复进出页面后依然会闪退，最终解决方案1.在ScrollView中添加overScrollMode=“never”2.在退出页面时卸载包含WebView的组件，可以用公共变量进行控制
诚实可靠王大锤·2024-09-07 05:54

你真能控制自己的想法吗

在进入今天的主题之前请你做一件事：闭上眼睛，不要想象一只白熊。怎么样，你的眼前，是不是不由自主地浮现了一只白熊？为啥越不让想，我们越忍不住去想呢？其实，这可以用一个经典的心理学实验解释——就是白熊实验，正好就是今天解析的书籍的名字：《白熊实验》，作者：[美]丹尼尔·韦格纳。图片发自App我们刚才“不要想象一只白熊”的互动，就是心理学上著名的“白熊实验”的最简单版本。只不过心理学家们的实验过程，比我
海豚湾的森林·2024-09-07 05:41

艾体宝洞察丨透过语义缓存，实现更快、更智能的LLM应用程序

这种方法可以实现更细致入微的数据交互，缓存所显示的响应比传统缓存更相关，也比大型语言模型（LLM）的典型响应更快。把语义缓存想象成精明的图书管理员。他们不仅知
艾体宝IT·2024-09-07 05:24

JVM类加载机制与双亲委派模型解析

JVM类加载机制与双亲委派模型解析在Java虚拟机（JVM）中，类加载机制是其核心组成部分之一，它负责将类（.class文件）加载到JVM的方法区内，并在需要时初始化这些类。
杰哥的编程世界·2024-09-07 05:53

Python语言程序设计入门-1.1

计算机与程序设计-编译和解释-程序的基本编写方法-计算机编程1.1.2计算机与程序设计什么是计算机根据指令操作数据的设备-功能性对数据的操作-计算，输出处理，结果存储-可编程性根据一系列指令自动地，可预测地
孟德尔的小豌豆007·2024-09-07 05:55

【PyTorch】PyTorch中的方法torch.randperm()介绍

这个函数是非常有用的，尤其是在需要随机打乱数据或索引时，比如在训练机器学习模型时打乱数据顺序，以确保模型训练的泛化能力。参数n(int):输出张量的长度，即最大的数字为n-1。
读思辨·2024-09-07 05:22

shuishuishui

这个实验基于上边的实验进行修改，相比之前CPU的利用率更高使用遥控器上的左右按键控制挡球板移动，同时使用蜂鸣器播放音效创建队列：可以使用xQueueCreate动态分配内存，也可以使用xQueueCreateStatic
芝麻糊76·2024-09-07 04:51

AIOT边缘计算机助力智慧储能，开启能源管理新时代

这使得它能够实时分析储能系统的状态，预测能源需求，并做出智能决策。低延迟响应由于边缘计算机靠近储能设备和能源网络的边缘，
钡铼技术物联网关·2024-09-07 04:21

『点云处理任务 』用PCL库 还是 深度学习模型？

深度学习和PCL库都可以用来做点云处理任务，但是二者侧重点有所不同。1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。2、特征提取和描述：用于捕获地点云数据的表面特征，入法线估计、曲率计算、局部特征描述子（如FPFH、SHOT）等。3、点云配准：，用于将不同视角或不同时间的点云数据
爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

LLM系列(3)：探索大模型RLHF优化之道：DeepSpeed-Chat超快速入门，对齐训练精度提升一步到位

LLM系列(3)：探索大模型RLHF优化之道：DeepSpeed-Chat超快速入门，对齐训练精度提升一步到位随着ChatGPT的惊艳表现，各类大模型产品如雨后春笋丛出不穷。
汀、人工智能·2024-09-07 04:18

2. Fabric 简介

Fabric提供了画布缺少的对象模型，以及SVG解析器，交互性层和一整套其他必不可少的工具。这是一个完全开放源代码的项目，已获得麻省理工学院（MIT）的许可，多年来有许多贡献。
Lanwarf-前端开发·2024-09-07 04:48

父母的边界感，决定孩子的幸福

有些父母以爱的名义，严丝合缝地要求着孩子，归根到底，不过是想控制孩子，让他们按照自己制定的标准生活。以爱为名，不留余地地突破安全边界，不但给了孩子最深的伤害，也让孩子承受着难以想象的压力。
飞逝水流年·2024-09-07 04:29

用文字记录女儿的隔离生活（二）

我觉得政府应该控制了价格。方舱医院给隔离的人
商道酬信yy·2024-09-07 04:27

探索未来：LLMTime——大型语言模型的零样本时间序列预测器

探索未来：LLMTime——大型语言模型的零样本时间序列预测器在这个数字化的时代，时间和数据是推动世界前进的关键因素。
褚知茉Jade·2024-09-07 04:46

Time-LLM 开源项目使用教程

TimeSeriesForecastingbyReprogrammingLargeLanguageModels"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/Time-LLM项目介绍Time-LLM是一个用于时间序列预测的框架
袁菲李·2024-09-07 04:46

点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用

目录前言应用前景国内外研究现状点云特征提取算法研究现状点云配准算法研究现状相关理论基础2.1深度学习2.1.1深度学习概述2.1.2自编码器2.1.3稀疏编码2.1.4受限玻尔兹曼机2.2多层感知机2.2.1多层感知机概述2.2.2感知器与多层感知机2.2.3多层感知机的训练2.3点云配准方法2.3.1无点对应关系的点云配准方法2.3.2基于对应关系的点云配准方法2.4评价指标2.4.1点云配准评
格图素书·2024-09-07 04:16

2021福布斯富豪榜前十 半数关注比特币和区块链

中本聪结合多位朋克社群的既有想法创造了比特币，其背后的科技和概念并非均为创新，但其利用密码学等控制币的发行和管理的想法带来了创新改变。
Eslacoin艾斯拉量化·2024-09-07 04:21

奥斯卡的选择

今年的奥斯卡在阵阵惊呼中落幕了，我昨天预测的7个重要奖项仅仅命中了毫无悬念的三个：最佳外语长片、最佳男主、最佳女配。
芦苇笑弯了腰·2024-09-07 04:49

[Day 68] 區塊鏈與人工智能的聯動應用：理論、技術與實踐

I在製造業中的應用實例在現代製造業中，人工智能（AI）技術已經成為一個強大的工具，極大地提升了生產效率、質量控制和預測能力。
Thetoicxdude·2024-09-07 04:15

今日科普：糖尿病患者最关心的13个饮食问题

因此，如果病情控制得当，没有以上一些禁忌的情况，可以少量饮用含酒精浓度较低的啤酒、果酒等，并避免
注册营养技师慧恩·2024-09-07 03:50
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