自动驾驶模拟器第22页

德思特方案 | 易用、高效、可靠！高精度组合定位系统P-Box测试解决方案

随着自动驾驶技术的不断发展，准确获取车辆定位信息变得越来越重要

虹科电子科技·2024-01-12 17:38

Cylinder3D论文阅读

：https://arxiv.org/pdf/2011.10033.pdf代码链接：https://github.com/xinge008/Cylinder3D摘要为什么做这件事（why）：●目前用于自动驾驶场景的最好的点

zhaoyqcsdn·2024-01-12 15:58

EM planner 论文阅读

Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统，该规划系统包括顶层的多车道和其中的单车道自动驾驶

Big David·2024-01-12 15:57

Dolphin for Mac(Wii游戏模拟器)

Dolphin是目前最为出色的Wii模拟器，可以在电脑上运行绝大多数Wii游戏，对低端配置完美支持，绝对的神器！

宠虫宠虫·2024-01-12 12:19

晶格动力学程序 GULP

我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器

123wxw·2024-01-12 12:24

uni-app中在模拟器上内容可以滚动，真机上失效问题解决

uni-app中在模拟器上内容可以滚动，真机上失效问题解决1、刚刚开始使用的是view组件，给定了高度，超出部分y轴滚动，微信小程序模拟器上面一直为正常代码如下：.music-list{max-height

琴～～·2024-01-12 11:27

NOA要降本，L3级自动驾驶急上路，谁为「安全」兜底？

自动驾驶感知的终局，是什么？“现阶段，自动驾驶已经从原来的简单封闭场景走向了更加复杂开放的场景，这背后涉及到在降本增效背景下的感知升级。比如，漏检，全类型目标、全场景的理解等等。”

高工智能汽车·2024-01-12 11:18

你们要的Android计算器，今天它来了~

刚用模拟器显示hell

振华OPPO·2024-01-12 10:45

深度学习技巧应用32-在YOLOv5模型上使用TensorRT进行加速的应用技巧

TensorRT可以加速深度学习模型在NVIDIAGPU上的推理速度，降低延迟和提升吞吐量，这对于实时应用如自动驾驶、机器人、AI

微学AI·2024-01-12 09:28

最新调查报告|软件开发人员焦虑的根源是？

随着越来越多的制造商依赖软件组件为下一代联网和自动驾驶汽车提供动力，开发团队无疑将面临与新的安全和防范法规、设计和IP管理以及团队生产力相关的许多挑战。

龙智DevSecOps解决方案·2024-01-12 08:43

flutter release包使用adb查看日志排查错误实践

release包给出去后发现出现无法启动的情况，需要flutter开发排查，直接将release包安装到模拟器使用adb去连接模拟器我这边是MuMu模拟器 adbconnect127.0.0.1:7555

肥肥呀呀呀·2024-01-12 08:42

（无人驾驶仿真软件整理）

目录车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建相关使用的工具：术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：

谢大旭·2024-01-12 07:53

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict

return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测

宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千

宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标

宛如新生·2024-01-12 06:57

python界面开发工具哪个好_python图形界面开发用什么

Kivy还提供一个多点触摸鼠标模拟器。当前支持的平台包括：Linux、Windows、MacOSX和Android。Kivy拥

weixin_39785814·2024-01-12 05:27

『与善仁』Appium基础 — 19.Appium测试环境搭建总结

1、Appium测试环境搭建整体思路（1）Android测试环境搭建Android测试环境需要搭建三个环境，Java，AndroidSDK，Android模拟器。为什么要安装这三个环境？

繁华似锦Fighting·2024-01-12 03:51

部署实战 | 手把手教你在Windows下用TensorRT部署YOLOv8

作者|‍feiyull编辑|集智书童点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取1、加速结果展示1.1性能速览快速看看yolov8n在移动端RTX2070m(8G)的新能表现：modelvideoresolutionmodelinputsizeGPUMemory-UsageGPU-Utilyolov8n1920x10808x3x640x6401093MiB

自动驾驶之心·2024-01-12 03:51

steam deck科普、上手教程及模拟器配置指南

steam_deck前言早在2021年得时候，坊间就开始流传steamdeck这个东西要问世了。但是中途跳了几次票，直到2022年2月，第一批steamdeck才正式面向大众玩家。在熟悉steamdeck之前，我们有必要了解如下的知识:Steam准确来说，应该叫做Steam数字发行平台。用通俗的话来说，就是一个网上的专门卖数字发行产品(软件)的平台。就好比国内的拼多多、京东、淘宝等。不过后者啥都卖

森之千手·2024-01-12 02:48

Docker的快速使用(例子为docker python环境)

中使用会报错，但是我因为再此之前安装过WLS，所以没有任何报错WTG:Windows10企业版中安装Dockerwindows中一般需要开启“启用或关闭Windows功能”中的“Hyper-V”(但是某些手机模拟器和老版本的

FakeOccupational·2024-01-12 00:59

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比

上一篇主要介绍了硬件平台的基本情况，并没有详细的分析和对比每种硬件平台的优劣，这里我选取几种常见的硬件平台，从输入、硬件架构、输出等几个方面进行详细对比，以便深入了解各种平台。这里我主要对比：恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI的TDA4、寒武纪1M、高通SA8155。1.恩智浦S32VS32V是恩智浦推出的一款汽车视觉微处理器，主要参数如下：硬件方面：4xA53@1GHz，1xM4@13

一实相印·2024-01-11 23:26

车领~专有名词记录

自动驾驶（七十五）---------几种硬件平台对比_高通8155和tda4性能对比-CSDN博客恩智浦S32V、英伟达DRIVEPX2、TI（TexasInstruments德州仪器）的TDA4、寒武纪

lei7143·2024-01-11 23:55

Android 模拟串口通信过程

https://gitee.com/isnullpointer/serialport-demo1.环境Android模拟器选择了Genymotion；串口模拟的工具叫LaunchVirtualSerialPortDriverPro

感觉不怎么会·2024-01-11 23:16

人生重开模拟器（c语言）

前言：人生重开模拟器是前段时间非常火的一个小游戏，接下来我们将一起学习使用c语言写一个简易版的人生重开模拟器。

Code Warrior·2024-01-11 23:41

使用UC 开发者调试工具？

但在工作中，我主要还是用chorme自带的模拟器来模拟各种移动设备，但是用久了之后发现毕竟是模拟的，与真机调试还是会有不同的结果。

MissXu666·2024-01-11 23:35

大创项目推荐深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测-opencv该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数

laafeer·2024-01-11 21:37

Xcode 升级后真机一切正常，模拟器报错

apple-ios-simulator,x86_64梳理一下知识Architectures选项，他的值为Standardarchitectures-$(ARCHS_STANDARD)时在真机的编译下实质是（armv7和arm64）在模拟器的时候是

iOS虞·2024-01-11 21:58

Python点云处理（二十一）基于Gradient Boosting的点云分类算法

点云分类在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实等领域具有广泛的应用，为实现对环境的理解和感知提供了基础。点

Auto工程师·2024-01-11 19:48

Python之递归函数的理解,搞不清楚你打我！

写在前面：本人算法小白，出生车辆工程，本科偏机械，硕士入了自动驾驶的坑，对于算法总是停留在一知半解的层次，最近在刷LeetCode，递归函数一直是自己的短板，对于其的理解如下，希望可以帮助到大家。

Way_X·2024-01-11 17:55

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。

gwpscut·2024-01-11 15:53

xshell登录安卓手机

sshd服务配置登录密钥方法1方法2手机查看当前用户名手机查看当前ip电脑cmdssh到手机电脑xshell连接到ssh手机通过ssh登录到手机TermuxTermux是Android上的一个非常强大的终端模拟器

xing2351_·2024-01-11 14:11

uni-app 运行到app 报错 TypeError

运行到手机、模拟器报错：TypeError:r[t]isnotafunction.

@小雪儿·2024-01-11 13:21

自动驾驶企业为何内斗不断？

https://www.toutiao.com/a6681926324405142028/本文为燃财经（ID:rancaijing）原创作者/蔡浩爽编辑/阿伦以节气作比，如果说2016年是中国自动驾驶的

城市中迷途小书童·2024-01-11 12:57

自动驾驶中的坐标系变换

https://mp.weixin.qq.com/s/tTRCjZBRZcnb59nX3FRR8whttps://zhuanlan.zhihu.com/p/597554089各种坐标系https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290582

yang_daxia·2024-01-11 10:54

黑芝麻智能亮相CES 2024，智能驾驶产业“芯”势能席卷全球

智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，携旗下车规级高性能自动驾驶芯片华山系列A1000量产生态、智能汽车跨域计算芯片武当系列C1200家族和智能汽车跨域融合商业化范式，完善成熟的工具链算法和软件案例，以及丰富生态合作案例亮相盛会

高工智能汽车·2024-01-11 10:09

抢跑“自动驾驶第一股”背后：大规模商业化才是“王道”

去年以来，自动驾驶领域相关初创公司开始扎堆谋求上市。

高工智能汽车·2024-01-11 10:39

端到端自动驾驶

自动驾驶主要流程：感知->预测->规划预测是预测周围目标（车、行人、动物等）的轨迹，规划是规划自车的运动轨迹。

yang_daxia·2024-01-11 10:07

商用车自动驾驶跑出交付加速度

即将迈入2024年，还活着的自动驾驶玩家，身上有两个显著标签：选对了细分赛道、会玩。

高工智能汽车·2024-01-11 10:06

基于Hologres+Flink的曹操出行实时数仓建设作者：林震｜曹操出行实时计算负责人

｜曹操出行实时计算负责人曹操出行业务背景介绍曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局“新能源汽车共享生态”的战略性投资业务，以“科技重塑绿色共享出行”为使命，将全球领先的互联网、车联网、自动驾驶技术以及新能源科技

阿里云大数据AI技术·2024-01-11 09:40

大模型与自动驾驶：技术趋势还是未来必要？

在科技日新月异的今天，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的一大热点。而在这个领域中，大模型的应用无疑是一股强大的推动力。它们以其强大的数据处理能力和精准的预测能力，为自动驾驶的发展提供了无限可能。

数智大号·2024-01-11 05:29

“猴子思维”与“”心流”

夏子/文自动驾驶的大脑我的大脑犹如“”自动驾驶的汽车”，每天被各种各样的想法和杂念装满，自己根本无能为力，无论做什么事，想拥有专注力根本就是奢望。“活在当下”，这就是我最大的愿望。

夏子520·2024-01-11 05:50

太阳系舰队5：浪客文明：第二十三章：告别浪客

随后，他将飞船的曲速引擎关闭，把飞船设定为自动驾驶，至于航线，关豪设定了一条很长的直

银天星风·2024-01-11 04:24

【划分子网】

3.熟练使用思科模拟器4.学会PC端连通性测试的方法实验环境：计算机模拟器软件实验过程与步骤：1.某公司申请到10个C类IP地址，192.168.1.0/24；192.168.2.0/24；192.168.3.0

August的三月·2024-01-11 03:30

分享：5款工具，总有你想要的

日常分享，安卓模拟器，带你畅玩手机游戏；原型设计，助你快速做出产品原形；桌面神器，让你的桌面更好看；快速启动，管理软件更方便；思维导图，快速记录你的逻辑。

业余玩家·2024-01-11 01:48

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分

Big David·2024-01-11 00:56

购物群没人下单怎么办？淘宝优惠劵群拉不到人怎么办？

淘宝客群拉人的方法第一;拉自己QQ好友里面的朋友进群，因为朋友对你的信任就不要说了，第二;附近的人加好友通过率比较强，大家可以搞过模拟器定位到上海浙江广东地区，因为这些地方购物能力比较强，

揪酱紫吧·2024-01-10 21:47

人工智能ai在第四次工业革命中起到的作用

AI在许多领域具有广泛的应用潜力，包括自动驾驶、机器人技术、智能制造、医疗保健和能源等。

mailang7788·2024-01-10 21:28

哪种框架适合使用汽车4D成像雷达进行自动驾驶的在线3D多目标跟踪？

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2309.06036.pdf摘要：由于高级驾驶员辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）对三维感知的需求不断扩大，在线3D多目标跟踪（MOT）最近受到了极大的研究兴趣

AYu~·2024-01-10 20:36

升级到 XCode10.3 项目中的xib报错

SystemcontentforIBCocoaTouchFramework-ElevenAndLaterscaleFactor=2x’.Theseintermediateobjectswerenon-nil这是升级完xcode后，全局的xib报错使用终端进行解决：kill掉所有的模拟器

Felix的笔头·2024-01-10 19:01

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