自动驾驶模拟器第23页

socket can 的配置

起因：拿到一套阿波罗自动驾驶的硬件．其中包括一台NVIDIAJETSONTX2和一张CAN卡，型号为SN65HVD230CANBoard.这个型号和apollo在github上说明的CAN卡型号CAN-PCIe

tianyingang·2024-01-10 17:34

用BEVformer来卷自动驾驶-3

书接前文前文链接：用BEVformer来卷自动驾驶-2(qq.com)上文书基本把BEV的概念捋清楚了，也对标准BEV可能存在的计算和显存的压力做了一番分析这篇就是介绍BEVformer是个啥先给个定义

周博洋K·2024-01-10 17:17

使用 Open3D 的 3D LiDAR 可视化：用于自动驾驶的 2D KITTI 深度框架-含数据集+源码

这项技术尤其彻底改变了地球观测、环境监测、侦察以及现在的自动驾驶领域。它提供准确和详细数据的能力有助于增进我们对环境和自然资源的理解和管理。

TD程序员·2024-01-10 17:46

【H5】移动端的基本事件

鼠标抬起触发2、移动端触屏事件ontouchstart手指按下触发ontouchmove手指移动触发onTouchend手指抬起触发3、PC端事件和移动端事件的区别通过on的方式添加touch事件在谷歌模拟器下无效通过

舜岳·2024-01-10 14:12

xamarin使用极光推送JPush (安卓)

初级打字员·2024-01-10 12:26

OpenHarmony之hdc

简介hdc（OpenHarmonyDeviceConnector）是OpenHarmony为开发人员提供的用于调试的命令行工具，通过该工具可以在Windows/Linux/MacOS等系统上与开发机或者模拟器进行交互

不入流HarmonyOS开发·2024-01-10 08:09

MulticoreWare与Imagination一同按下汽车计算工作负载的“加速键”

2024年1月8日-MulticoreWareInc与ImaginationTechnologies共同宣布已在德州仪器TDA4VM处理器上实现了GPU计算，不仅使算力提升了约50GFLOPS，而且还实现了自动驾驶和高级驾驶辅助系统

Imagination官方博客·2024-01-10 08:58

2021-09-19

x-gorgon：0408***（开头）抖音Version：12.8.0（发帖时的最新版本）or抖音极速版（文件少，编译快）IDAorJEBJadx-guifridaPycharmroot真机（Android）or模拟器

crack518·2024-01-10 07:06

【华为OD机试真题2023C&D卷 JAVA&JS】中文分词模拟器

华为OD2023（C&D卷）机试题库全覆盖，刷题指南点这里中文分词模拟器知识点图字符串时间限制：5s空间限制：256MB限定语言：不限题目描述：给定一个连续不包含空格字符串，该字符串仅包含英文小写字母及英文文标点符号

若博豆·2024-01-10 07:51

APP移动端测试以及ADB命令

重点：App测试的内容，ADB命令，Monkey命令次要点：Android模拟器的安装（雷电，夜神，android的自带的模拟器使用,雷电与夜神自己在下载安装即可）常规测试真机测试简单了解云测市场有的移动端的操作系统有哪些

初学者菜鸟·2024-01-10 07:07

【freespace】HybridNets: End-to-End Perception Network

一个突出的例子是驾驶感知系统在自动驾驶中的重要性越来越大。本文系统地研究了面向多任务的端到端感知网络，并提出了几个关键优化以提高准确性。

莫克_Cheney·2024-01-10 04:55

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。

tzc_fly·2024-01-10 04:24

学习笔记之——3D Gaussian Splatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研

之前博客介绍了NeRF-SLAM，其中对于3DGaussianSplatting没有太深入介绍。本博文对3DGaussianSplatting相关的一些工作做调研。学习笔记之——NeRFSLAM（基于神经辐射场的SLAM）-CSDN博客文章浏览阅读967次，点赞22次，收藏21次。NeRF所做的任务是NovelViewSynthesis（新视角合成），即在若干已知视角下对场景进行一系列的观测（相机

gwpscut·2024-01-10 02:53

自动驾驶代客泊车360环式系统及倒车雷达功能规范

1.文档总概.81.1.范围.81.2.名词解释.81.3.相关应用文档.81.3.1.文档优先说明.81.3.2.政府法规与文件.91.3.3.行业规范与文件.91.3.4.百度及客户提供相关功能定义文档.92.系统概述.102.1.整车网络拓扑.102.2.系统硬件条件.102.3.系统架构框图.113.雷达PAS/SDW功能.123.1.功能清单.123.2.功能概述.123.2.1.功能描

电气_空空·2024-01-10 02:08

ROS机械臂三维仿真

但是假设你正在设计一个机器人、一辆自动驾驶汽车、一架无人机。在制造之前，最好先完成控制系统的准备工作，这样我们才能真正了解它是如何工作的。这对于选择正确的零件也有很大帮助。

新缸中之脑·2024-01-10 02:37

自动驾驶（四十五）---------汽车标定-XCP简述

汽车标定是传统汽车行业很重的工作，需要大量人员从事标定工作，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而工程师不可能把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，XCP就提供了这种标定的方式。XCP提供了一种对ECU中某些值进行读取、写入操作的一种协议，一般是把支持XCP的软件与汽车的CAN总线相连，目前XCP主要使用的工具有Vector公司的CANapeITAS的INCA，V

一实相印·2024-01-09 23:50

模拟器启动错误：ERROR: This AVD's configuration is missing a kernel file!

新建模拟器启动时出现以下错误：18:29Emulator:emulator:ERROR:ThisAVD'sconfigurationismissingakernelfile!

ncd·2024-01-09 23:10

NetDevOps的理解与学习路线

最近几年网络运维领域各种名字满天飞，SDN、SD-WAN、双态、智能运维、大数据技术、自动驾驶的网络、基于意图的网络、NAAS、数字孪生以及我们今天聊的NetDevOps。

九净·2024-01-09 21:42

初识基于鸿蒙系统(HarmonyOS)的App开发

IDE没有复杂的配置，包括安装node.js、Ohpm(鸿蒙系统包管理命令行工具，类似npm)、SDK、模拟器，基本是可视

霎刹那芳华·2024-01-09 18:57

This app could not be installed at this time

模拟器运行APP时有时会遇到：Thisappcouldnotbeinstalledatthistime试过只command+shift+k清理编译，尴尬的是并不生效。

小呀小苹果呀·2024-01-09 18:05

android开发使用夜神模拟器屏幕旋转问题

最近再一次开发过程遇到了这样问题：应用比较简单，其中牵扯到在2个不同SDK的页面来回跳转，开发好之后，在studio自带模拟器和手机上测试没有问题，但是在内网演示时候使用了夜神模拟器，通过侧边栏切换了竖屏

shd踏尽桐影·2024-01-09 17:59

曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规

Mr.Winter`·2024-01-09 15:51

【自动驾驶01】轨迹预测方法总结

轨迹预测1.SocialLSTM（轨迹预测开篇之作2016CVPR）Paper:CVPR16_Social_LSTM.pdf(stanford.edu)Code:GitHub-quancore/social-lstm:SocialLSTMimplementationinPyTorch方法：把这个问题定义成序列生成任务，即如何根据历史的位置信息去预测未来的运动轨迹。提出LSTM模型去预测行人未来的轨

特卡的风·2024-01-09 15:54

自动驾驶轨迹预测

目录神经网络轨迹预测综述：比较新的轨迹预测网络Uber：LaneRCNN[5]Google：VectorNet[6]Huawei：HOME[7]Waymo：TNT[8]Aptive：Covernet[9]NEC：R2P2[10]商汤：TPNet[11]美团：StarNet[12]。行人Aibee：Sophie[13]。行人MIT：Sociallstm[14]。行人中科大：STGAT[15]。行人百

AI视觉网奇·2024-01-09 15:22

自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

目录安全监控设计...I文档...I1文档...11.1变更历史11.2术语11.3引用文档12功能综述...23详细方案...43.1FPGA供电PMIC的监控43.2camera接口电路的监控53.3上电时序监控63.4供电电压监控73.5温度的监控83.6IMU内部故障监控83.7GPS天线接口电路监控93.8风扇驱动电路监控93.9CAN总线收发器状态监控103.10TC297硬件自检及监

电气_空空·2024-01-09 15:22

iOS OpenCV 身份证静态识别浅谈

成果展示：身份证识别一、可以发现，轮廓检测时间小于0.4秒，有人说我使用的是iPhone模拟器看不出性能，但如果你知道我用的电脑性能不高的话，应该会觉得这个时间可以了，而且如果运行在真机上，速度还会更快些

随行的羊·2024-01-09 14:19

VR驾驶模拟器：以科技赋能加速推动驾培行业转型升级

近年来，我国机动车保有量不断上升，据公安部交通管理局统计，截至2021年5月底，机动车已达3.82亿辆，其中汽车2.9亿辆，驾驶人已达4.67亿人，因驾驶陋习导致的交通安全隐患也日益凸显。北京工业大学教授赵晓华介绍，我国交通事故约九成由驾驶员造成。她认为，驾校“重应试、轻操作”是主因，如何在源头上提高公众的道路交通安全素养、摒弃驾驶陋习，业内人士认为，在数字化时代，以科技赋能传统驾培行业，是创新突

火星资讯·2024-01-09 14:31

linux高级篇基础理论十（zabbix监控）

♥️学习两年总结出的运维经验，以及思科模拟器全套网络实验教程。专栏：云计算技术♥️感谢CSDN让你我相遇！目录zabbix是什么？

小刘在C站·2024-01-09 14:54

[ROS2 Foxy]#1.3 安装使用 turtlesim

Introducing-Turtlesim.html1.turtlesim安装和使用turtlesim是一个轻量级的模拟程序,用来学习ROS2.通过turtlesim来介绍ROS2在一个基础的水平上都要做了那些事,以此让我们了解将来在真的robot或者模拟器上使用

baidu_huihui·2024-01-09 13:13

ubuntu系统（9）：ubuntu 20.02安装pydot

它与gem5结合使用的一个常见用途是生成系统结构图、内存层次结构图、缓存层次结构图以及其他模拟器的模块和连接图。当gem5模拟器运行时，它可以生成系统的内部结构和连接关系的视觉表示。通过使用

zhenz0729·2024-01-09 13:02

uni-app如何生成骨架屏

1.点击模拟器中的页面信息/生成骨架屏，会

小夏同学呀·2024-01-09 11:50

iOS-百度OCR模拟器和真机都能运行

通常开发都需要模拟器和真机无缝来回切换着开发，自从接了百度OCR以后只能选择真机来运行，因为上线前还要移除模拟器架构才能正常打包上线。那上线了以后，后续的开发中有没有方案可以同时支持真机和模拟器的？

可地出溜·2024-01-09 11:37

IEC104协议测试软件使用视频

注，本视频配套发布的IEC104软件使用；IEC104软件使用视频下载链接：（这个链接是不带文件传输和定值调试功能的）iec104测试工具.zip_104协议模拟器-制造文档类资源-CSDN下载这个链接是带文件传输和定值调试功能的

six2me·2024-01-09 09:42

IEC104测试工具软件更新

下载地址未变化，还是：iec104测试工具.zip_104协议模拟器-制造文档类资源-CSDN下载软件使用文字说明见：分享一个ie

six2me·2024-01-09 09:42

Android开发、adb、monkey测试二

4.3.ADB常用指令查看设备：adbdevices这个命令是查看当前连接的设备,连接到计算机的android设备或者模拟器将会列出显示安装软件：adbinstall-r(APK路径)-r代表如果apk

老友_9e40·2024-01-09 09:09

CARLA常见错误解决方案以及配置环境、安装库、linux系统的一些问题解决方案

记录Linux环境、Windows环境下常见的运行自动驾驶仿真器CARLA出现的错误问题1问题1比较基础，创建虚拟环境以及删除虚拟环境condacreate-nRLpython=3.7condaremove-nRL

问凝·2024-01-09 07:11

Mac/Linux虚拟机CrossOver2024新版下载使用教程

CrossOver不像Parallels或VMware的模拟器，而是实实在在MacOSX系统上运行的一个软件，该软件可以让用户在mac是上直接运行windows软件，本文为大家带来的是CrossOverMac

CoCo玛奇朵·2024-01-09 06:25

一文初步了解slam技术

目录一、引言1SLAM技术概述1.1SLAM定义1.2SLAM原理2SLAM技术应用领域2.1机器人领域2.2自动驾驶2.3增强现实2.4无人机二、SLAM技

发狂的小花·2024-01-09 03:42

小程序源码包获取、解压

小程序源码包获取、转化获取小程序包下载一个默认器（使用的是夜神模拟器）打开root权限下载微信打开夜神模拟器自带的文件夹管理进入小程序默认小程序源码包存放地址进入根目录进入data进入data进入com.tencent.mm

宸子涵·2024-01-09 02:23

如何使用 YOLOv8 做对象检测

它是许多应用的重要组成部分，例如自动驾驶汽车、机器人和视频监控。多年来，已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非常好的性能和质量。

guohuang·2024-01-09 02:22

AUTO TECH 2024 广州国际自动驾驶技术展览会

AUTOTECH2024广州国际自动驾驶技术展览会时间：2024年5月15日-17日地点：广州保利世贸博览馆(PWTCExpo)汇集各种自动驾驶&ADAS技术及解决方案！

ws201907·2024-01-09 01:12

AUTO TECH 2024 华南展——第十一届中国国际汽车技术展览会

展会简介：AUTOTECH中国国际汽车技术展览会是由汽车技术相关的展览及高峰技术论坛组成，涵盖汽车电子技术、车用功率半导体技术、智能座舱技术、轻量化技术/材料、智能底盘技术、EV/HV技术、测试测量技术以及自动驾驶

ws201907·2024-01-09 01:41

软件测试关于adb命令⼤全

adb的全称为AndroidDebugBridge调试桥，是连接Android⼿机与PC端的桥梁，通过adb可以管理、操作模拟器和设备，如安装软件、系统升级、运⾏shell命令等。

程序员雷叔·2024-01-09 01:15

iOS开发FFmpeg的使用二（静态库的编译与导入）

请忽略以下第二步，直接进行第三步即可下载后如下图二、编译ffmpeg脚本打开终端，cd到下载的文件夹FFmpeg-iOS-build-script-master，输入以下命令2.1构建所有设备，包括真机以及模拟器

lucky鲁大师·2024-01-08 20:20

MobaXterm SSH 免密登录配置

免密登录配置第一步：点击Session第二步：选择SSH第三步：输入服务器地址与用户名第四步：设置会话名称第五步：点击OK并输入密码3.密码管理4.小结参考文献1.简介MobaXterm是一个功能强大的终端模拟器和远程访问工具

恋喵大鲤鱼·2024-01-08 19:46

Uniapp项目打包到多个平台...

打包到微信小程序先设置微信开发者工具的路径运行到小程序模拟器，会自动打开微信开发者工具（需要先在微信开发者工具->设置->安全设置->服务端口切换为打开状态）3.微信开发者工具上传版本（提示覆盖版本就可以了

CongJiYong·2024-01-08 17:11

跨多个流使用Ultralytics YOLOv8进行对象跟踪

它使系统能够观察和分析物体的运动，这是监控、自动驾驶车辆和零售分析等场景中的基本要求。最终，对象跟踪丰富了在复杂环境中的理解和决策制定。

小北的北·2024-01-08 17:27

Argoverse2数据集的导入

AV2数据集介绍：一个用于自动驾驶域中感知和预测研究的三个数据集的集合。

技术宅学长·2024-01-08 17:26

CrossOver软件最新2024绿色永久版本下载