自动驾驶相机传感器

相机模型与去畸变方法详解

相机与图像模型一、针孔相机模型1.1成像原理1.2实际坐标与像素坐标的关系1.3如何获得实际坐标二、畸变相机模型2.1两种常见畸变的介绍2.2去畸变方法2.3示例程序相机我们都熟悉，可以将三维空间的点集映射到二维平面中
Huffiee·2024-02-20 19:27

软件测试如何测试相机,如何使用测试相机白平衡测试Colorcheck

目前市场上最常见的测试卡就是白平衡测试卡和24色测试卡，这两种测试卡都是市场上使用最频繁的测试卡。白平衡测试卡通俗点讲就是通过人眼识别的白色是不是真白，每个人的视觉都会是不同，会对不同的光线做出不一样的效果，所以不管是从什么环境下看出的坏境下，我们看到的白色永远都是白色，对于机器来说他只会呈现现有的颜色色彩，这都会导致你对颜色的偏冷或者是偏暗。所以人会有眼前“你说的的黑是什么黑，你说的白的是什么白
weixin_39955421·2024-02-20 19:57

相机白平衡：灰度世界（Gray World Assumption）和白点法(White Patch Retinex)

目录前言相机成像一、WhitePatchRetinex二、GrayWorldAssumption1.引入库2.读入数据总结前言颜色恒常性（ColorConstancy）是人眼观察颜色的一个重要特性，即处于改变的观察条件下
weisterki·2024-02-20 19:26

凯视佳工业相机白平衡——使用和移植白平衡示例程序

凯视佳公司工业相机的白平衡调整分别以软件算法和硬件两种方式实现。软件白平衡算法支持所有的凯视佳工业相机。由于受硬件资源所限，部分相机不支持硬件白平衡调整，具体信息可咨询凯视佳公司。
少安的砖厂·2024-02-20 19:26

相机白平衡测试

相机白平衡测试所谓白平衡，顾名思义，白色的平衡。那什么是白色？这就涉及到一些色彩学的知识，白色是指反射到人眼中的光线由于蓝、绿、红三种色光比例相同且具有一定的亮度所形成的视觉反应。
固润光电-专业图像质量分析与评价·2024-02-20 19:56

如何使用常亮光源设定相机白平衡

当进行产品拍摄时，准确的相机白平衡可以确保图片呈现准确的色彩。如何校准白平衡？下面将简述，将选用“ORBITVU自动产品拍照设备”的合作品牌“WhiBal”品牌的灰度卡作为工具。
ORBITVU·2024-02-20 19:24

【教程】详解相机模型与坐标转换

转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhang.cn]由于复制过来，如果有格式问题，推荐大家直接去我原网站上查看：相机模型与坐标转换-生活大爆炸目录经纬度坐标系转地球直角坐标系大地直角坐标系转经纬度坐标系地理坐标系转大地直角坐标机体坐标系转地理坐标系相机坐标系转机体坐标系图像坐标系转像素坐标系相机坐标系转图像坐标系世界坐标系转相机坐标系世界坐标系转像素坐标系透视变换下的坐标转换坐标系系统
小锋学长生活大爆炸·2024-02-20 18:54

相机的白平衡

相机的白平衡是指相机根据拍摄环境的光源色温，调整图像中白色看起来应该是白色的功能。白平衡的设置对于确保图像中的颜色准确性非常重要，因为不同光源的色温会使白色看起来有不同的色调。
chen_znn·2024-02-20 18:23

不要把爱强加于人

但是有一天，他去乡下，看到一个晒太阳的老妪，感觉此情此景很有意境，就举起了相机，谁知那位老婆婆一见，马上摆手说不照不照，摄影师觉得她是不好意思，仍将镜头对住不着不放。
玲珑成长微时光·2024-02-20 18:03

相机图像质量研究(39)常见问题总结：编解码对成像的影响--运动模糊

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究
上天肖·2024-02-20 18:24

相机图像质量研究(36)常见问题总结：编解码对成像的影响--块效应

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究
上天肖·2024-02-20 18:53

相机图像质量研究(38)常见问题总结：编解码对成像的影响--呼吸效应

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究
上天肖·2024-02-20 18:53

相机图像质量研究(29)常见问题总结：图像处理对成像的影响--图像插值Demosaic

系列文章目录相机图像质量研究(1)Camera成像流程介绍相机图像质量研究(2)ISP专用平台调优介绍相机图像质量研究(3)图像质量测试介绍相机图像质量研究(4)常见问题总结：光学结构对成像的影响--焦距相机图像质量研究
上天肖·2024-02-20 18:20

vue+Element实现文字列表轮番滚动效果

15515554312exportdefault{data(){return{chuxian:true,chuxians:false,nei:"",messages:[{type:"报警",deviceId:12,info:"温度传感器西特
菜鸟茜·2024-02-20 18:45

卡巴杨家湾试听反馈-吴奕辰

建构环节：汉堡包结构固定底座支柱、蜗杆箱实现传动减速、自锁；反思环节：复习并行程序逻辑；延续环节：进行伦敦桥丰富搭建、调试伦敦桥实现连接；本节课的重难点：1、蜗轮蜗杆减速箱运用；2、学习倾斜传感器使用；
是我L·2024-02-20 18:06

unity的2d屏幕坐标转3d世界坐标

ScreenToWorldPoint将获取的屏幕位置直接转成世界坐标：坑1：获取的屏幕坐标Input.mousePosition是一个2d坐标，z轴值为0,这个z值是相对于当前camera的，为零表示z轴与相机重合了
unity学院·2024-02-20 17:36

UPixelator - Pixelize 3d Scenes

这是一个无着色器的解决方案，用于对3d场景进行像素化处理，并减少正交相机的像素蠕变。
mayzhengxi·2024-02-20 17:06

团簇束流沉积技术：氢气传感器守护安全与环境的利器

基于团簇束流沉积技术的氢气传感器，正是这一领域中的佼佼者，以其高精度和可靠性在保障安全与环保方面发挥着至关重要的作用。团簇束流沉积技术是一种先进的材料制备技术，它通过精确控制团簇的尺寸和组成，将特
德克西尔·2024-02-20 17:58

车载氢气浓度传感器为氢能源车保驾护航

最近，车载氢气浓度传感器成为了一个热门话题。作为一名对科技充满热情的汽车爱好者，我自然也对这个话题产生了浓厚的兴趣。那么，车载氢气浓度传感器到底是什么？它又是如何工作的呢？下面就让我为你一一揭秘。
德克西尔·2024-02-20 17:58

氢气传感器技术：优缺点解析

在当今科技飞速发展的时代，我们越来越依赖于各种传感器来检测和监控环境中的各种气体，其中氢气传感技术尤其引人关注。然而，每种氢气传感技术都有其独特的优缺点，如何根据应用场景选择合适的技术就显得尤为重要。
德克西尔·2024-02-20 17:58

基于团簇阵列的量子隧穿效应氢气传感器，重塑未来安全监测

随着科技的日新月异，我们生活的方方面面都离不开传感器。而在众多的传感器中，氢气传感器由于其在环保、化工、能源等领域的重要应用，逐渐受到人们的关注。
德克西尔·2024-02-20 17:56

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（一）

先看摘要：摘要自动驾驶汽车的驾驶安全需要自动驾驶技术自身的安全和一系列配套条件的实现。
刘东利2020·2024-02-20 16:27

摄影入门笔记_认识色彩

相机的滤镜采用的是拜耳滤镜。百度百科拜耳滤镜一般指拜耳阵列拜耳阵列是实现CCD或CMOS传感器拍摄彩色图像的主要技术之一。
SpaceCat·2024-02-20 16:50

自动驾驶前端

{{item.navItem}}-->主页场景库仿真测试事故分析自动驾驶安全测试平台exportdefault{name:'NavMenu',data(){return{navList:[{name:'
Little Xi·2024-02-20 16:01

无线测温系统技术在配电柜的应用

关键词:电缆;无线测温;中间接头;传感器;性能指标1电缆中间头温度升高故障的后果近年来,诸多用电设施环境因为电缆着火引起的火灾事故频繁发生。
安科瑞王璐月·2024-02-20 16:12

能耗远程在线监测系统在工业节能中的应用

远程在线监测系统是基于传感器与网络技术的优势，在企业区域各个位置针对性安装传感器，对实时数据进行采集、编码传输到远程管理系统。远程管理系统对采集的数据进行分析，计算出生产性能指标指导运行人员优化运行。
安科瑞王璐月·2024-02-20 16:42

基于51单片机恒温箱热水器温度控制系统无线APP视频监控设计72

51单片机温度控制系统报警器恒温箱水温热水器72功能描述：本系统由STC89C52单片机、温度传感器DS18B20、按键、蜂鸣器报警、继电器控制、（无线蓝牙/WIFI模块-可选）、LCD1602液晶显示及电源组成
单片机设计DIY·2024-02-20 15:52

基于STM32单片机智能家居温湿度PM2.5甲醛光照无线视频监控APP设计240

STM32-240-智能家居环境监控功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、PM2.5传感器、甲醛传感器、温湿度传感器
单片机设计DIY·2024-02-20 15:22

基于51单片机气象仪环境检测风速风向光照无线视频监控设计79X

51单片机环境参数监控系统079X功能描述：本系统由STC89C52单片机最小系统电路、OLED液晶显示电量、风速传感器接口电路、风向传感器接口电路、ADC0832(或xx0832芯片)的AD转换电路、
单片机设计DIY·2024-02-20 15:22

2022-01-29

现在，已经开发出一种新的大脑传感器阵列，可以直接从人脑表面以破纪录的细节记录电信号。该团队使用铂纳米棒（PtNRGrids）开发了可重构的薄膜、多通道神经生理记录网格。
图灵基因·2024-02-20 15:40

jetson agx orin 实时内核 调度延时测试

jetsonagxorin是nvidia推出的计算平台，在自动驾驶领域得到广泛应用。确定性执行是自动驾驶系统的基本要求，而任务调度的确定性是影响确定性执行的重要因素。
王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:33

6.stm32的ADC模数转换,单通道,多通道采集实验

2.ADC的作用采集传感器的数据，测量输入电压，检查电池电量剩余，监测温湿度等。典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压值
m0_61659911·2024-02-20 14:34

1.【Multisim仿真】数电模电学习，仿真软件的初步使用

数字电路基础课程>逻辑电路设计与应用>熟练掌握存储器、脉冲波形发生器、D/A和A/D转换器原理>基本元器件熟练掌握>晶体管放大电路及负反馈放大电路>集成运算放大器设计>电压变电流电路设计>绝对值电路设计>压力传感器电路设计
m0_61659911·2024-02-20 14:04

2022-10-26

昨天晚上，宝贝一直在研究单反相机，调好焦距，拍了好多漂亮的照片。看着她露出开心的笑容，快乐是可以传染的，我也特别开心喜悦！用相机发现生活之美，也是一种向上的努力，我的宝贝原来这么好，这么热爱生活！
贺子惠·2024-02-20 14:51

心理阴影

因为拍照的时候那个照相机会咔嚓一声，只见白光一闪，会感觉眼睛都快被刺瞎了，而且还要站在一个屋子里屋子里静得出奇，只有我们和摄影师，使我有点儿害怕，所以就算我的期末考试成绩考的好，妈妈准备带我去像照相馆里照相
龙族·2024-02-20 14:10

自动驾驶中之定位总结

1前言2典型的单个定位方式2.1基于通信的定位方法2.1.1GNSS全球卫星导航系统2.1.1.1gnss的优点与缺点2.1.1.2gnss定位技术2.1.1.2.1RTK定位技术2.1.1.2.2PPP定位技术2.1.1.2gnss定位技术总结2.1.2车联网定位2.1基于航位推算的定位方法2.1.1惯性测试单元定位IMU2.1.1.1IMU陀螺仪的三个角度2.1.1.2IMU的优缺点2.1.1
江南霹雳堂雷家雷无桀·2024-02-20 14:56

MIT-BEVFusion系列八--onnx导出1 综述及相机网络导出

目录综述export-camera.py加载模型加载数据生成需要导出成onnx的模块Backbone模块VTransform模块生成onnx使用pytorch原生的伪量化计算方法导出camera.backbone.onnx导出camera.vtransform.onnx综述bevfusion的各个部分的实现有着鲜明的特点，并且相互独立，特别是考虑到后续部署的需要，这里将整个网络，分成多个部分，分别
端木的AI探索屋·2024-02-20 14:25

世微AP9235 dc-dc升压恒流电源驱动IC 2.8-30V 输出电流2A SOT23-6

概述AP9235B系列是一款固定振荡频率、恒流输出的升压型DC/DC转换器，非常适合于移动电话、PDA、数码相机等电子产品的背光驱动。
深圳市世微半导体有限公司·2024-02-20 13:38

easyrecovery2024破解版附带破解文件可以完美成功激活软件

目前软件支持恢复不同存储介质数据，包括硬盘、光盘、U盘/移动硬盘、数码相机、Raid文件恢复等，能恢复包括文档、表格、图片、音视频等各种文件，是个人和企业数据恢复的好帮手。
CDR2024·2024-02-20 13:11

浪漫无关乎年龄

然后我看着其中有两对爷爷奶奶，咱们自己买个相机，在互相拍照，这种时刻真好爷爷作为奶奶的私人摄像师，奶奶坐在地上摆着各
风静好·2024-02-20 12:52

python代码进行图像配准

一、效果图展示二、代码importcv2importnumpyasnp#读取两张图像#image1是RGBimage2是高光谱相机拍的伪RGB#iamge1和iamge2尺寸可以是不一样的image1=
@爱编程的郭同学·2024-02-20 12:27

51-2 万字长文，深度解读端到端自动驾驶的挑战和前沿

去年初，我曾打算撰写一篇关于端到端自动驾驶的文章，发现大模型在自动驾驶领域的尝试案例并不多。遂把议题扩散了一点，即从大模型开始，逐渐向自动驾驶垂直领域靠近，最后落地到端到端。
深圳季连AIgraphX·2024-02-20 11:52

输入捕获模式测频率&PWM输入模式（PWMI）测占空比

一、概念介绍输出比较：比较电路输入的CNT、CCR大小关系，在通道引脚输出高低电平二、*频率知识、测量方法补充*N/fc得到标准频率的时长，也就是待测频率的周期测频法代码实现：修改对射式红外传感器计次（
调试Bug小能手·2024-02-20 11:27

聚焦深度学习，落实核心素养---《康巴什区第一中学物理教研活动》

王老师通过学生熟悉“拍照”情境中为主线，引出照相机的成像原理，结合拍照过程中遇到的有关像的大小、像的清晰程度调节等，
ef4a8c507cf9·2024-02-20 11:12

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。
Big David·2024-02-20 10:45

终端厂商本周新闻合集-2022年第45周

手机装上徕卡相机镜头vivo曝vivo全球首发京东方Q9高分屏：业界顶级屏幕vivo逆势增长蝉联第一，只因在高端市场做对两件事vivo将在11月8日发布OriginOS3联想ThinkPhone，能让联想手机打入高端市场吗
TCC中心·2024-02-20 10:37

【BP回归预测】基于粒子群算法优化BP神经网络车位预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要随着城市化进程的不断加快，城市交通拥堵问题日益严重，车位资源的稀缺成为影响城市交通顺畅的重要因素
matlab科研助手·2024-02-20 09:41

【GRU回归预测】基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU神经网络实现多输入单输出回归预测附matlab代码...

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习和人工智能的领域中，回归预测是一项重要的任务。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:11

基于生物地理学算法优化卷积神经网络结合支持向量机BBO-CNN-SVM实现瓦斯数据回归预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要：瓦斯数据回归预测是煤矿安全生产的重要环节，对煤矿瓦斯治理具有重要意义
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-20 09:40

【风电预测】基于Logistic混沌映射改进的麻雀算法优化BP神经网络风电功率预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电功率预测在风电场运行和电网调度中至关重要。
前程算法matlab屋·2024-02-20 09:37
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