Stanley

路径跟踪算法Stanley 实现 c++

参考博客：【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪|python实现|c++实现Stanley前轮反馈控制(Frontwheelfeedback),又称Stanley控制。

Big David·2024-02-20 10:45

mysql 执行计划extra_SQL优化 MySQL版 -分析explain SQL执行计划与Extra

Extra作者：Stanley罗昊【转载请注明出处和署名，谢谢！】

weixin_39968640·2024-02-01 21:54

stanley 轨迹跟踪算法

一：简单了解简介：Stanley是一种轨迹跟踪算法；Stanleycontrollow：ComputerControlcmd函数，根据Stanley算法的公式进行代码的编写，所以需要调用接下来的误差计算函数

”悟道“·2024-01-27 10:25

人物专访|又一山人：本来无一事何处惹尘埃

作品：《无常》又一山人(Stanley)/原名黄炳培，1960年生于香港，其设计、摄影及广告作品屡获亚洲及国际等大奖超过五百多项；2005年，代表香港参加威尼斯艺术双年展展出。

春天牡丹·2024-01-15 07:33

读《财富自由》听说你总是缺钱，那我讲讲美国100000个平民出身的百万富翁40年的财富秘密给你听

托马斯•J.斯坦利（ThomasJ.Stanley）：美国佐治亚大学商学院教授，营销学专家，获得过国家领袖荣誉学会（OmicronDel

蓝云多多·2024-01-04 15:58

Holes 梗概一

Stanley,一个来自一个穷人家庭的小男孩，体型偏胖，胆小懦弱。他的父亲聪明，肯吃苦，有耐力，就是没有运气。目前正在研究运动鞋，想要发明一种可以recycle运动鞋的设备。

杜学智·2023-12-31 09:59

敢花钱就代表很有钱？原来有钱人都这么做！

这本书是美国作家ThomasJ.Stanley花了长达将近20年的时间，调查了超过14000名美国的有钱人的研究成果，并在1996年出版。图片发自App虽然出版的时间距离现在已经很久了，但Thom

不存在的唐木·2023-12-25 22:44

麦豆悦读英文绘本讲师训练营【第23期】3/21—《Stanley 》绘本赏析

在听完汪培珽的讲座后，买了这套书，Stanley是最喜欢的一本，故事情节曲折，重复的句式，例如Idontmindifyou…，能够引导孩子去表达。

viki妈妈·2023-12-22 14:24

“话到嘴边忘记想说什么了”的地道英语表达

今天和Stanley101老师对话，他是美国的一名大学老师，教授的是Englishliterature课程.Stanley101老师的个人能力很强，四十不到的年纪，已经出版了6本书，而且还在坚持写作。

兰梦的思想·2023-12-18 07:28

人际关系的三个数学

有一个著名的社会心理学家斯坦利·米尔格拉姆（Stanley Milgram）在1967年曾经做过一个研究，他的研究方法被称为“小世界方法”。米尔格拉姆想知道，这个小世界有多小。

安丽说·2023-11-24 01:36

读书笔记 | 财富自由-平民出身的富豪积累财富的原则和方法

ThomasJ.Stanley：自1973年以来，斯坦利博士一直从事富人方面的研究，潜心研究百万富翁达40多年，是全球研究百万富翁的权威。

学习之术·2023-11-23 09:50

全方位移动机器人 Stanley 轨迹跟踪 Gazebo 仿真

全方位移动机器人Stanley轨迹跟踪Gazebo仿真本来打算今天出去跑一下GPS，但是下雨，作罢添加参考轨迹信息以下三个功能包不需要修改：mrobot：在Rviz和Gazebo中仿真机器人cmd_to_mrobot

Prejudices·2023-11-17 13:59

斯坦利公园，一个免费的大氧吧

它的名字叫斯坦利（Stanley）公园，面积达400公顷，即6000亩。斯坦利公园是温哥华第一座公园，也是北美最大的城市公园，由于保留着原始深林，加之四周基本被海包围，形成了一个不收费的天然大氧

Winterlily·2023-11-06 13:22

旧旧的电影三部曲Ⅲ丨神龙再现.Stanley's.Dragon.1994

旧旧的电影第三弹神龙再现.Stanley's.Dragon.1994他还有个名字叫斯坦利和他的龙，我更喜欢这个名字，神龙再现这个译名实在是有点强行加戏，而且幼稚。

David呆V·2023-10-15 21:08

伸缩式工具刀行业调研报告 - 市场现状分析与发展前景预测

伸缩式工具刀市场的企业竞争态势该报告涉及的主要国际市场参与者有Stanley、XingweiCutting-Tools、ApexToolGroup、Snap-onInc、TajimaTool、MilwaukeeTool

贝哲斯数据中心·2023-10-12 16:15

外星王子教会我的事 I ：“男人至死是少年”

男人浪漫起来，就没有女人什么事儿了……Stanley于真实身份/外星王子地球身份/CEO创业者智能卫浴行业，目前团队规模达数百人，立志五年内做到行

Seahello潮流度假·2023-10-05 16:06

微服务容器化时应该注意哪些坑

运维就要无所不能，无所不会[TOC]大家好，我是史丹利「stanley」，今天來聊聊微服务做容器化时应该规避哪些坑。在上上篇文章里，我们有提到容器化时成本控制。运维职业的第一职业敏感是成本。

stanleylst·2023-10-02 05:32

Stanley : 2019 中國公关營銷趨勢觀察

77.6%的受访市场主认为KOL推文效果较好。2/3以上的受访者目前没有运用数据来评估明星/代言人及IP/赞助植入的传播效果。过往一年，公关预算总体增加38%图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片

Waiko·2023-10-01 11:56

自动驾驶算法总结

自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.控制算法2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为

EEPI·2023-09-23 23:54

锂电池为何中了诺贝尔奖？

化学奖颁给了John·B·Goodenough、M·Stanley·Whittingham和AkiraYoshino，来自美英日的这三位科学家在锂电池领域做出了开创性的贡献。

悟空小宇宙·2023-09-15 16:21

魔术与心理学 Stanley Krippner

魔术与心理学StanleyKrippner2018.9.18农大斯坦利博士从萨满开使讲起，萨满作为身心灵治疗的方式起源于3000多年前，那个时候中医体系还没有建立，因此萨满被称为最早的心理治疗师，魔术师。用萨满治疗，其实是在用魔术的手法将致病的“恶魔”从病人身上抓取出来，被抓出来的恶魔有时被具象化成小树叶，小石头等，这被理解为魔术，因为信念强大，所以他们就会被治好。从这个层面上来讲，魔术与心理学在

原文明心·2023-09-12 15:22

看VR发展史，VR技术成熟度曲线的趋势是？

VR发展史1930s科学幻想上个世纪30年代，作家Stanley就在其小说《皮格马利翁的眼镜》中，提到了这样一种虚拟现实的眼镜，当人们戴上它时，可以看到、听到、闻到里面的角色感受到的事物，

程新松·2023-09-08 07:47

Stanley 轨迹跟踪算法研究

Stanley轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge

Prejudices·2023-08-20 12:53

斯坦福大学公开课《如何创业》第8课概要

课程概要DoorDash的创始人Stanley和Teerpring的创始人WalkerWilliams分别介绍了各自的创业经验。KeyCo等多家公司的创始人Justin介绍了如何和媒体打交道。

创业攻略君·2023-08-12 18:33

按轨迹运行（stanley)

importmathimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltclassKinematicModel_3:"""假设控制量为转向角delta_f和加速度a"""def__init__(self,x,y,psi,v,L,dt):self.x=xself.y=yself.psi=psiself.v=vself.L=L#实现是离散的模型se

vsropy·2023-08-08 10:29

从零开始学习自动驾驶决策规划

工程运行和小车模型搭建简介第二节-车辆里程计第三节-整体架构思路第三节-地图路线构建方法第三节-参考线平滑函数第三节-参考线平滑原理（一）第三节-参考线平滑原理（二）第四节-lqr控制器、pid控制器、stanley

夏融化了这季节·2023-07-13 17:35

解决Unity模型贴图反转的问题

解决Unity模型贴图反转的问题设置shader的贴图属性：tilingx为-1参考链接：https://www.cnblogs.com/vivid-stanley/p/5494218.html

这里是得得。·2023-06-23 07:47

自动门十大常规品牌

DORMA多玛STANLEY史丹利GEZE盖泽GMTKVISSE柯维斯panasonic松下DEPER德普尔CEICK赛克三普

KVISSE·2023-06-16 10:18

打卡

本周(6.2～6.8)语音检查打卡接龙1/Eric-32/Peter-43/Demy-34/Justin-5/Amy-46/Sara-37/King-28/Amanda-29/Vera-110/Stanley

虎虎生机·2023-06-15 00:47

Kubernetes笔记资料

地址官网：Kubernetes命令地址：Kubernetes(K8S)中文文档_Kubernetes中文社区学习博客：https://blog.stanley.wangK8s（githup下载地址）：https

孤独天狼·2023-04-21 01:52

Codeforces Round #816 (Div. 2) C. Monoblock

翻译：Stanley决定购买一台由monblock公司生产的新的台式电脑，为了解决他们网站上的验证码问题，他需要解决以下任务。数组的神奇之处在于数组可以被分割的连续相同数字块的最小数量。

半醒之间.·2023-04-18 20:09

Pure Pursuit轨迹跟踪matlab程序

PurePursuit纯跟踪算法Python/Matlab算法实现_gophae的博客-CSDN博客_纯跟踪算法横向自动控制方法：Purepursuit,Stanley,MPC对比_肉bot的博客-CSDN

李哈哈欠·2023-04-14 20:28

坤燕亲子日记第822天之如何领着孩子学习英文

选了两本书，一本还是小镇的故事，另一本是stanley.这本stanley.是

坤燕_634c·2023-04-13 03:26

纯金翻译工作坊

工作坊由Stanley和Alison主讲，简述格西麦克生平及其翻译故事，知道了格西麦克第一部翻译著作。

Richard1015·2023-04-08 02:12

香港特首施政方针视觉记录

感谢Stanley和Yvonne还有Mavis，香港青年联会&香港精英会。

高伟有画说·2023-04-07 03:32

Morgan Stanley面经

背景2019年至2021年期间，我在上海eBay工作，周围不少同事都是从摩根斯坦利过来的，总体上看很优秀。加上在极客时间的课程讲师里，就有原来从摩根斯坦利出来的，于是对这个公司产生了浓厚的兴趣，再加上当时我觉得和我金融老本行比较对口，于是找各种渠道内推。（不过当时心里也有个疑问，他们为什么离开摩根斯坦利来到了eBay？）机会很快来了，对方HR来电简单了解了一下，我获得了面试机会。20210408全

郑泽洲·2023-04-03 09:59

MIT推荐提高审美必看的150部电影

2001Kubrick,Stanley1968(《漫游太空2001，库布利克》)Pasolini,PierPaolo1961(《乞丐》，帕索里尼)Babette'sFeastAxel,Gabriel1987

吴湘菂·2023-04-01 00:32

1号读书笔记：《如何把收入转化为财富》（揭示成为有钱人的秘密，哈哈哈～～～）

——性教育一姐本次跟大家分享的书籍是《如何把收入转化为财富》，作者是ThomasJ.Stanley博士，远流出版公司（繁体字版）。

一姐_Eduprenure·2023-03-13 20:10

k8s源码部署01

20200506225106712.png1、生产环境k8s平台规划老男孩老师文档：https://www.cnblogs.com/yanyanqaq/p/12607713.html讲师博客：https://blog.stanley.wang

呆呆了·2023-03-09 21:27

pycharm 导入第三方库找不到模块 ModuleNotFoundError: No module named ***

2023/01/16（windows）在从网上复制一段stanley代码放进pycharm里运行时，报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘Control’原因：download

Dua_mond·2023-02-07 09:33

车辆控制 vehicle control

横向控制控制方向盘转角，从而控制前轮转角purepursuit（运动学模型，后轮中心）stanley（运动学模型，前轮轮中心）lqr（动力学模型）mpc（动力学模型）纵向控制控制油门、刹车（挡位），从而控制车速

Dua_mond·2023-02-07 09:33

Lunch with the FT: Helicopter Ben, and Stanley Fischer

我最早并不常读FinancialTimes，因为FT的报道偏重金融和市场，而那时候的我，对和钱有关系的任何事情都毫不关心。工作五年后，我开始接触宏观经济政策，当年在稿子里把“保持人民币汇率稳定“几个字写下来都完全不知道是什么意思。又过了一段时间，我去华盛顿轮岗，那时候我已经开始对金融有一点点感觉，但依然非常模糊，对于信息的重要与否全凭第六感，什么高大上我就去看什么，就这样写了人民币加入SDR篮子的

LittleMoonMoOn·2023-02-05 21:50

Blossom Flight·2022-12-29 17:30

【基础推导】MPC控制器及其车辆模型详细推导（附代码链接及详细推导说明）

Kin__Zhang·2022-12-15 08:12

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料

「已注销」·2022-11-25 13:25

智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法

智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984霸天虎1999

「已注销」·2022-11-24 16:27

opencv简介及Windows安装进行简单的opencv实战项目

2005年，OpenCV被用于Stanley，这辆车赢得了2005年美国穿

池子tt·2022-11-16 10:16

麻省理工要求本科生三年看完的电影和动画片

1.2001Kubrick,Stanley1968(《漫游太空2001，库布利克》)2.AccattonePasolini,PierPaolo1961(《乞丐》，帕索里尼)3.Babette'sFeastAxel

紫晶Apple·2022-06-21 21:00

横向自动控制方法：Purepursuit, Stanley, MPC对比

刚刚学习了cousera上的自动驾驶课程第一课，在CarLa模拟器上跑了三种不同横向控制方法的表现（纵向用的PID）。在这记录下他们各自的表现，并从理论上找下原因。PurePursuit这种方法最大的特点是有lookaheaddistance:ld,这个距离与前进速度成比例kdd，速度越快需要往前看的更远。这种方法的好处是因为看的远，汽车行驶时非常robust，即使参考曲线时不连续的，而是wayp

肉bot·2022-06-13 07:41

【自动驾驶】Stanley（前轮反馈）实现轨迹跟踪

文章目录参考资料1.Stanley算法1.1算法思想1.2公式推导1.3横向误差变化率1.4算法伪代码2.python代码实现2.1车辆模型2.2相关参数设置2.3搜索目标临近点2.4角度归一化2.5Stanley

CHH3213·2022-05-31 07:33

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