自动驾驶相机传感器第8页

端到端自动驾驶——cnn网络搭建

论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316demo今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity：https

白云千载尽·2025-03-04 15:10

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

顶配版SAM：由分割一切迈向感知一切

然而，迈向更高效的视觉感知则需要在单个模型中实现全面的视觉理解，以助力于更广泛的应用场景，如自动驾驶、安防监控、遥感以及医学图像

猛码Memmat·2025-03-04 13:23

探索路径规划的艺术：CurvesGenerator - 优雅的曲线生成器

CurvesGeneratorCommonusedcurvesformotionplanning.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/cu/CurvesGenerator项目介绍在机器学习、自动驾驶和游戏开发等领域中

邹澜鹤Gardener·2025-03-04 11:10

测量纹波是否合格的标准是什么?

/FPGA）：<50mVpp处理器核心供电（如CPU/GPU）：<30mVpp注：高频噪声需额外控制在10mV以下模拟电路运算放大器电源轨：<10mVpp音频电路（DAC/ADC）：<5mVpp高精度传感器供电

CircuitWizard·2025-03-04 11:07

机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印

从需求的分析到相机的选型，再到后面的开发调试等，经过不断的尝试与试错，最总形成了这样的一套切实可行的方案。本文主要介绍关于机器视觉的一个应用-关于镭雕码的识别。可应用于自动化生产线关于SN的识别。

奇晓迹·2025-03-04 10:29

AVM 环视拼接鱼眼相机

https://zhuanlan.zhihu.com/p/651306620AVM环视拼接方法介绍从内外参推导IPM变换方程及代码实现（生成AVM环视拼接图）_avm拼接-CSDN博客经典文献阅读之--ExtrinsicSelf-calibrationoftheSurround-viewSystem:AWeakly...(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...

选与握·2025-03-04 09:24

树莓集团董事长谋略：构建全国第五代产业园的智慧

例如，通过智能传感器实时监测园区内的能源消耗、环境质量等数据，进行智能化调控，提高园区的运营效率和管理水平。在绿色发展方面，董事长注重可持续发展

树莓集团·2025-03-04 09:21

基于物联网的家庭版防疫面罩设计与实现（论文+源码）

在系统设计上，主要包括以下功能：（1）系统具有人体监测功能，采用红外传感器检测口罩是否有人佩戴。当有人佩戴时，消毒关闭，风扇开始进气工作；当没人佩戴时，进气扇关闭，消毒工作开始。

沐欣工作室_lvyiyi·2025-03-04 07:15

Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT完成数据上传与交互

在这个背景下，MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议，特别适用于资源受限的环境，如移动应用或远程传感器网络。

DS小龙哥·2025-03-04 06:34

嵌入式Qt5编译qmqtt库使用MQTT协议连接华为云IOT

在这个背景下，MQTT成为了一个广泛使用的轻量级消息传输协议，特别适用于资源受限的环境，如移动应用或远程传感器网络。

嵌入式开发星球·2025-03-04 06:03

基于STM32单片机的红外测温仪设计

此外，我们还需要选择一款具有红外传感器功能的模块，用于接收目标物体发出的红外辐射并转换为温度值

程序员杨弋·2025-03-04 00:18

车载系统SRAM存储方案

随着自动驾驶技术的不断进步，汽车电子系统对数据处理和存储的需求日益增长。

EVERSPIN·2025-03-03 23:41

规控算法工程师的技术图谱和学习路径

规控算法工程师技术图谱与学习路径规控算法工程师（规划与控制算法工程师）是自动驾驶领域的核心岗位之一，涉及路径规划、行为决策、运动控制等多个技术模块。

执于代码·2025-03-03 23:09

android hal层编译,Android Hal层接入Opencv(踩坑篇)

文章目录[x]1:尝试接入OpencvAndroidSDK2:寻找问题3:解决方法为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。

古巴比伦·2025-03-03 21:57

计算机视觉｜解锁视频理解三剑客——TimeSformer

一、引言在当今数字化时代，视频数据呈爆炸式增长，从日常的社交媒体分享到安防监控、医疗影像、自动驾驶等专业领域，视频无处不在。

紫雾凌寒·2025-03-03 16:19

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径

自动驾驶系统工程师的技术图谱与学习路径自动驾驶系统工程师是一个跨学科的角色，涵盖了硬件、软件、传感器、算法、控制系统等多个领域。

执于代码·2025-03-03 15:34

【CSDN模板分享03】基于Markdown编辑的适合技术/学习分析型文章通用模板（含框图等多种美观示例）

系统整合[传感器/模块A]、[通信协议B]等模块，采用[算法/架构]优

触角01010001·2025-03-03 08:12

STM32实战开发（166）：智能体育器材管理系统：基于STM32和LSTM技术的实现方案

因此，基于STM32微控制器和LSTM（长短期记忆网络）模型的智能体育器材管理系统应运而生，结合物联网技术、传感器技术、数据分析算法等，能够为体育器材的管理提供更加高效、智能的解决方案。

嵌入式开发项目·2025-03-03 03:01

STM32实战开发（172）：智能体育训练记录系统

通过STM32微控制器结合多种传感器和数据存储模块，本文将介绍如何设计和实现一个智能体育训练记录系统。该系统能够实时采集运动员的训练数据，存储数据并通过分析生成训练报告，帮助运动员优化训练方法。

嵌入式开发项目·2025-03-03 02:53

Autosar精华

软件组件（SWC）：原子级SWC：独立的功能模块（如控制算法、传感器处理）。端口（Ports）：Sender-Receiver（数据传递）、Client-Server（服务调用）。

低调包含不哈哈·2025-03-02 23:58

设计一个“车速计算”SWC，通过Sender-Receiver端口输出车速信号。

1.需求分析功能目标：根据车轮脉冲信号（轮速传感器输入）计算当前车速，并将结果通过Sender端口发送给其他SWC。输入：轮速脉冲数（如WheelPulse，类型uint32）。

低调包含不哈哈·2025-03-02 23:28

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。

大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。

AI天才研究院·2025-03-02 21:11

DeepSeek在地铁应急响应与处理中的具体实现方案，包括技术架构、功能实现和代码示例：

以下是关于DeepSeek在地铁应急响应与处理中的具体实现方案，包括技术架构、功能实现和代码示例：1.事件检测与预警技术实现：视频监控与传感器数据融合：利用地铁站内的视频监控系统和传感器（如烟雾传感器、

人工智能专属驿站·2025-03-02 20:07

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段

Yellow ?·2025-03-02 17:18

万能Prompt模板：三步打造高效Deep Research工作流

模板核心结构****1.研究背景（Context）——奠定认知基线****2.研究需求（Goals）——构建任务蓝图****3.通用要求（Requirements）——把控质量标准****二、实战案例：智能手表传感器选型研究

赵孝正·2025-03-02 17:43

Arduino雨水传感器接口教程：检测降雨并测量雨量强度

别担心，Arduino雨水传感器来帮忙！本教程将带你轻松上手，从硬件接线到代码编写，实现降雨检测与雨量强度测量，让你的Arduino不仅能控制灯光和温度，还能“读懂”天气，成为你生活中的天气助手。

星际编程喵·2025-03-02 16:39

[电赛]寻迹小车代码

);voidCarBack();voidCarTurnLeft();voidCarTurnRight();voidDelayms(unsignedcharn);voidCarStop();/*定义循迹传感器管脚

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:03

OV-WATCH手表

传感器包括心率

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-02 16:02

OAK相机的抗震性测试

在工业环境中，双目视觉相机必须具备与工作环境同等的坚固性。鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境（例如安装在重型机械上），我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。

OAK中国_官方·2025-03-02 13:09

STM32G4

学习STM32G4XX的开发板首先来学习一下GPIOGPIO用途是通用的输入/输出的简称主要用于工业现场需要用到数字量输入输出的场合输出功能继电器LED蜂鸣器等的控制输入功能传感器的状态高低电平的信息读取复用功能片内外设的对外接口时序的模拟模拟

黑暗中的蓝鲸·2025-03-02 13:06

unity使用input system实现相机屏幕手势丝滑拖拽

inputaction设置操作对象设置camera具体操作类PlayerInputView类usingSystem.Collections;usingUnityEngine;usingUnityEngine.InputSystem;usingTouchPhase=UnityEngine.InputSystem.TouchPhase;publicclassFingerScale:MonoBehavi

表面矿工·2025-03-02 11:15

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶

向哆哆·2025-03-02 08:17

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动

学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。

知识大胖·2025-03-02 05:57

嵌入式Qt的动平衡仪完整设计方案

一、系统架构总览硬件层硬件接口层数据采集模块动平衡算法模块数据存储模块UI模块通信模块系统服务层所有模块二、硬件接口层实现1.传感器驱动抽象//drivers/sensor_driver.hclassSensorDriver

m0_55576290·2025-03-02 03:42

解决 Keil 中找不到 Windows.h 头文件的问题

最近，在因项目需要使用意法半导体TOF传感器VL53L0X并移植其API时，就遇到了一个问题——Keil报错找不到Windows.h头文件。

韩新月楚雁潮·2025-03-02 00:21

11个大数据在日常生活中的应用场景

在我们的日常生活围绕着智能手机、智能相机、智能标签、智能手表和智能扬声器等小工具的时代，从这些不同的数字来源中积累了大量数据。然而，人们应该如何分析和检查这些大量令人困惑的数据呢？

雪兽软件·2025-03-01 23:45

GC5958Q—三相无刷直流电机速度控制芯片，应用在静音风扇马达上，可替代APX9358/茂达

GC5958Q提供无传感器三相无刷直流电机速度控制的所有电路。正弦波驱动器的方法将是更好的低噪声。该控制器的功能包括启动电路，反电动势换向控制，脉冲宽度调制(PWM)速度控制，锁定保护，和热关断电路。

青牛科技实业01·2025-03-01 22:10

英特尔开发板试用：结合OAK深度相机进行评测

最近英特尔官方发布了一篇文章：主要介绍了如何将英特尔开发板（小挪吒）与OAK深度相机结合使用，并通过OpenVINO™工具套件进行开发和性能评测OAK相机：作为深度数据采集的核心设备，其深度测距功能与OpenVINO

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

机器视觉线阵相机分时频闪选型/机器视觉线阵相机分时频闪选型

在机器视觉系统中，线阵相机的分时频闪技术通过单次扫描切换不同光源或亮度，实现在一幅图像中捕捉多角度光照效果，从而提升缺陷检测效率并降低成本。

视觉人机器视觉·2025-03-01 19:51

程序员未来的出路：行业趋势与职业发展分析

以下是程序员未来可能的职业发展方向及具体建议：一、技术深耕路线AI与机器学习专家趋势：AI技术在各行业的应用日益广泛，从自动驾驶到智能客服，需求持续增长。

guzhoumingyue·2025-03-01 19:46

基于 Linux 系统（迅为 iTOP-4412）设计的倒车雷达系统

go-zero源码二次开发、游戏后端架构https://github.com/Peakchen）基于Linux系统（迅为iTOP-4412）设计的倒车雷达系统介绍倒车雷达系统是一种辅助驾驶系统，它通过超声波传感器检测车辆后方障碍物

鱼弦·2025-03-01 15:50

【Unity小游戏】游戏开发案例-Unity打造畅玩无阻的小游戏（下）

让相机感受到冲击力。给游戏一个抽象的霓虹灯外观。这是有关基础游戏的系列教程中的第一个教程。在其中，我们将创建一个简单的Pong克隆。本教程是使用Unity2021.3.16f1制作的。

U得一·2025-03-01 14:46

Java在物联网（IoT）中的应用研究

1.物联网简介与挑战物联网（IoT）通过将传感器、执行器等设备

向哆哆·2025-03-01 14:15

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