自动驾驶相机传感器第9页

YOLOv5 + SE注意力机制：提升目标检测性能的实践

一、引言目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。YOLOv5作为YOLO系列的最新版本，以其高效性和准确性在实际应用中表现出色。

那年一路北·2025-03-01 13:09

嵌入式的应用领域、现状及未来趋势

使用嵌入式的产品如我们常用的手机、平板电脑、电子字典、可视电话、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(SetTopBox)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、

Lemon__L·2025-03-01 12:06

OpenCV计算摄影学（10）将一组不同曝光的图像合并成一张高动态范围（HDR）图像的实现类cv::MergeDebevec

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述resultingHDR图像被计算为考虑了曝光值和相机响应的各次曝光的加权平均值

村北头的码农·2025-03-01 11:22

嵌入式开发：嵌入式软件开发和编程

每天，人们都要面对和使用数十种设备，这些设备的功能依赖于微芯片和电路板，这些是带有内置软件的小工具，例如照相机、健身追踪器、咖啡机等。

粤嵌教育·2025-03-01 10:16

OFDR技术光纤传感解调原理

将光纤传感器布设于待测结构中，通过胶水粘连光纤和待测物会协调形变，通过测试光纤沿线应变分布可以反映出待测物的应变分布，进而实现光纤的传感测量。OFDR系统可以用于高分辨的应变温度分布式测量。

昊衡科技·2025-03-01 09:10

端到端自动驾驶的分布式传感器融合架构

自动驾驶,分布式传感器融合,深度学习,计算机视觉,雷达,lidar,惯性导航,Kalman滤波,决策控制1.背景介绍自动驾驶技术作为未来交通运输的重要发展方向，近年来取得了显著进展。

AI智能涌现深度研究·2025-03-01 05:08

STM32--SPI通信讲解

SPI（SerialPeripheralInterface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。如果你是新手，可能会觉得有点儿懵，别担心！

回不去的bug·2025-03-01 05:38

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，

智能汽车人·2025-03-01 03:48

人类驾驶的人脑两种判断模式（反射和预判）--＞自动驾驶两种AI模式

一种模式是直觉模式，判断是基于条件反射，视觉感知触发到直接条件反射（从经历中沉淀形成的神经信息闭环），类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。

liron71·2025-03-01 02:14

Simulink开发项1000例实战专栏--实例140：构建一个完整的机器人视觉导航系统模型

目录基于Simulink的机器人视觉导航系统设计与仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1视觉导航系统组成2.2图像采集与处理2.3路径规划2.4运动控制2.5传感器融合3.Simulink

xiaoheshang_123·2025-03-01 00:33

软件测试丨计算机视觉场景下的边缘计算与测试场景

以下是两者的关键点：1.边缘计算在计算机视觉中的作用边缘计算将计算任务从云端转移到靠近数据源的边缘设备，如摄像头、传感器等，具有以下优势：低延迟：实时处理数据，减少传输时间。

霍格沃兹测试开发学社测试人社区·2025-02-28 22:52

爱普生可编程晶振 SG-8101CE 在智能家居领域展现出的优势

爱普生SG-8101CE可编程晶振以其卓越的性能，为智能门锁、传感器、中控系统等设备提供核心动力，助力厂商打造更可靠、更智能的家居产品。

压电侠123·2025-02-28 21:43

Simulink开发项1000例实战专栏--实例155：构建一个完整的自动驾驶汽车仿真模型

目录基于Simulink的自动驾驶汽车传感器融合与路径规划仿真1.背景介绍1.1项目背景2.系统建模与仿真2.1自动驾驶汽车系统组成

xiaoheshang_123·2025-02-28 21:41

实现录制视频功能鸿蒙示例代码

介绍本示例基于CameraKit（相机服务）实现了使用手机摄像头进行视频的拍摄录制，并在首页进行视频的预览。

·2025-02-28 20:33

基于OpenGL渲染相机流鸿蒙示例代码

介绍本示例基于OpenGL对相机流进行处理操作，然后通过Xcomponen渲染显示相机，实现相机的录制、播放视频功能。

·2025-02-28 20:03

中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理

适用场景：实时传感器数据处理（如红外、超声波、加速度计等），窗口大小N=5（可根据需求调整）。优势：时间复杂度从O(N²)（冒泡排序）优化至O(N)（快速排序部分排序）。

Gui林·2025-02-28 15:30

基于STM32设计的智能窗户控制系统(华为云IOT)(196)

上位机开发思路1.7项目的意义1.8供电方式1.9参考文献1.10整体框架1.11设备原理图二、硬件选型2.1ESP8266-串口WIFI2.2STM32开发板2.3USB下载线2.4洞洞板2.5雨滴传感器

DS小龙哥·2025-02-28 13:45

算法学习——TEB算法

TEB（TimedElasticBand）路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法，广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。

.小墨迹·2025-02-28 13:40

物联网在智慧医院中的应用与规划

医院物联网通过将传感器、设备和信息系统连接起来，实现对医疗建筑环境、医疗设备和医疗服务过程的实时监测和管理，提高医疗

罗思付之技术屋·2025-02-28 12:08

FPC在智能眼镜中的应用探索【新立电子】

它不仅是连接显示屏、摄像头、传感器、电池等关键组件，同时还承担着信号传输、电源管理等。例如，在摄像头模块中，FPC将摄像

珠海新立电子科技有限公司·2025-02-28 10:53

Linux驱动开发: USB驱动开发

自微软在Windows98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等

DS小龙哥·2025-02-28 08:02

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

咱们对待新方法能否成为自动驾驶的最佳实践要审慎。论文名称：IsEgoStatusAllYouNeedforOpen-LoopEnd-to-EndAutonomousDriving?

深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

python模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆

以下是一个简单的Python示例，用于模拟监测自动驾驶模拟过程中违反交通规则的车辆。在这个示例中，我们假设交通规则包括车辆不能超过限速，并且不能在红灯时通过路口。

go5463158465·2025-02-28 05:05

stm32最小系统组成

STM32最小系统组成包括：一块STM32微控制器，一个外围设备(如传感器、电机等)，一个外部存储器(如SRAM、EEPROM等)，一个外部晶振，一个外部提供电源(如电池、电源模块等)以及一个与外部设备连接的连接器

Jacob Piao·2025-02-28 03:55

STM32F4xx传感器分类及专业应用指南

一、电平信号类传感器（GPIO中断驱动）1.红外避障传感器技术细节：阈值调节：传感器自带电位器可调节检测距离（典型范围2cm-30cm）抗干扰设计：需添加38kHz载波调制，防止自然光干扰STM32接口电路

平凡灵感码头·2025-02-28 03:18

pyrender 自动计算相机 pose

目录计算smpl高和宽pyrender自动计算相机pose题目：计算smpl高和宽importnumpyasnp#假设vertices是(N,3)的数组x=vertices[:,0]#x坐标y=vertices

AI算法网奇·2025-02-28 03:46

人工智能算法安全优化实践路径

本文系统性梳理从数据预处理到模型落地的全流程安全实践路径，聚焦金融风控、医疗影像诊断、自动驾驶等关键场景，揭示算法开发中潜藏的伦理风险与技术挑战。

智能计算研究中心·2025-02-28 02:44

【openCV-89】人脸检测

人脸检测不仅是人脸识别、表情分析、面部特征点检测等高级任务的前置步骤，而且在安防监控、智能家居、自动驾驶等多个领域都具有广泛应用。

华东算法王·2025-02-28 02:42

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践

智能路径规划：从数学建模到算法优化的理论与实践一、引言在机器人学、自动驾驶、物流调度等领域，路径规划是实现自主导航的核心技术。

木子算法·2025-02-28 00:59

详细介绍STM32（32位单片机）外设应用

应用：控制LED、蜂鸣器等简单外设；读取按键、传感器信号（需结合消抖电路或软件消抖算法）；复用为其他外设功能引脚（如SPI、I2C）。代码示例：//配置PA0为推挽输出（HAL库）GPI

日记成书·2025-02-27 23:17

Xxl-job 3.0.0 切换postgresql数据库执行器无法注册

lbyxkey·2025-02-27 23:46

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

cv2.solvePnP 报错求相机位姿

目录报错信息及解决：cv2.solvePnP使用例子：报错信息及解决：File"/shared_disk/users/lbg/project/human_4d/nlf_pose/render_demo_pkl2_cal.py",line236,insuccess,rotation_vector,translation_vector=cv2.solvePnP(vertices,vertices2d,

AI算法网奇·2025-02-27 17:24

单片机设计基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

本文设计以温度报警和控制功能为核心的温度控制系统，首先实现对实现该功能的要素进行分析，设计系统方案，选择确定以DS18B20传感器来实现温度的检测功能，采用ARM单片机接受传感器检测

启初科技·2025-02-27 16:15

自动驾驶之BEVDet

BEVDet主要分为4个模块：1、图像视图编码器（Image-viewEncoder）:就是一个图像特征提取的网络，由主干网络backbone+颈部网络neck构成。经典主干网络比如resnet,SwinTransformer等。neck有==FPN==,PAFPN等。例如输入环视图像，记作Tensor([bs,N,3,H,W])，提取多尺度特征；其中bs=batchsize，N=环视图像的个数，

maxruan·2025-02-27 16:13

十分钟了解大数据处理的五大关键技术及其应用

一、大数据采集技术数据是指通过RFID射频数据、传感器数据、社交网络交互数据及移动互联网数据等方式获得的各种类型的结构化、半结构化(或称之为弱结构化)及非结构化的海量数据，是大数据知识服务模型的根本。

IT时代周刊·2025-02-27 14:00

汽车行业大数据应用的主要方向

智能驾驶与自动驾驶大数据在智能驾驶与自动驾驶技术中起着重要的作用。通过收集和分析大量的车载传感器数据、地图数据、交通状况数据等，可以实现实时的环境感知、路径规划和决策，从而提高驾驶安全性和效率。

数据科学智慧·2025-02-27 09:02

DataFlow 模型是什么？

本专栏目录结构和参考文献请见100个问题搞定大数据理论体系正文WHY无界、无序、全球规模的数据集在日常业务中越来越常见（例如网络日志、移动使用统计和传感器网络）。

Shockang·2025-02-27 05:55

基于STM32的城市低洼积水检测控制系统设计(代码+仿真)

该系统通过阻压式水位检测传感器实时监测水位变化，并通过液晶屏LCD1602和串口上位机显示水位高度。用户可以通过按键设置水位报警值，当水位低于设定的报警值时，蜂鸣器报警电路导通，蜂鸣

科创工作室li·2025-02-27 04:51

vue3的实用工具库@vueuse/core

提供‌200+开箱即用的函数‌，覆盖状态管理、浏览器交互、传感器、网络请求等场景，例如useStorage（状态持久化）‌1、useMouse（鼠标追踪）‌1；支持‌Vue2和Vue3‌，并通过@vueus

罗会·2025-02-27 03:04

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

【uni-app笔记整理八】图片的上传

本文网址：https://sunkuan.blog.csdn.net/article/details/111678247图片上传在移动端也是很常见的一项功能，它可以从本地相册中或者使用相机进行拍照上传图片

小异常·2025-02-27 01:55

深度学习：从神经网络到智能应用

无论是语音识别、图像识别，还是自动驾驶、自然语言处理，深度学习都在推动着技术的发展和行业的变革。那

Jason_Orton·2025-02-27 00:43

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

基于 YOLO 进行车道线检测与目标检测算法研究及开发的一般步骤

基于深度学习的车道线检测与目标检测在自动驾驶等领域有着重要应用，使用YOLO（YouOnlyLookOnce）进行开发是一种常见且高效的方式。

pk_xz123456·2025-02-26 23:37

Snapshot Compressed Imaging：打破传统成像的新视界

无论是用手机捕捉美丽的风景，还是用相机拍摄珍贵的瞬间，传统的成像方式似乎已经满足了我们大部分的需求。

AndrewHZ·2025-02-26 23:36

机器视觉--相机曝光

而工业相机作为机器视觉系统的“眼睛”，其曝光环节更是决定了视觉信息获取的质量与精度，如同为工业生产赋予了一双洞察入微的“智慧之眼”，对整个生产流程起着举足轻重的作用。

C#Thread·2025-02-26 23:05

启智畅想集装箱箱号识别算法，2台相机即可实现较高识别率

启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可。启智畅想集装箱箱号识别算法，在货车通道中使用时，一般配备2台相机即可实现对集装箱箱号的精准捕捉与识别。

启智畅想·2025-02-26 19:36

集装箱箱号自动识别算法，启智畅想AI应用

集装箱箱号识别技术能够自动快速的记录集装箱号码，在记录集装箱号码的同时，也保存了当时采集到的集装箱照片，通过私有化部署API的方式和后台系统进行对接，当车辆进出通道时，相机自动检测箱号，实时、自动检测号码后

启智畅想·2025-02-26 19:06

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