自动驾驶相机传感器第46页

自动驾驶相机传感器

Ubuntu1804 使用calibration_camera_lidar 实现激光雷达和相机联合标定【安装calibration教程】

感谢博主的提示Autoware1.10以上的软件都需要单独安装这个calibration标定工具箱1.nlopt安装新开一个终端：gitclonegit://github.com/stevengj/nlopt.gitcdnloptmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.calibration_camera_lidar安装新开一个终端：mkdirca

FYY2LHH·2024-01-21 22:32

使用pcl::fromROSMsg()函数报错Failed to find match for field ‘intensity‘

使用LGSVL创建了激光雷达传感器，其中的原始点云PointCloud2类型的话题中含有intensity数据，并且在Rviz中可以将强度信息显示出来。

少年独剑倚清秋·2024-01-21 21:38

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

IEEE1588(thePrecisionTimeProtocol简称为PTP）全称是“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议标准”，可以使用ubuntu中的网卡作为时间的master也可以外接一个精准的时钟，来实现传感器的时间同步

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

2019年11月9日课堂分享

课堂任务：用传感器控制桌面角色与搭建的风车模型知识目标：1、理解wedo倾斜传感器的功能及使用方法，探究不同状态的表示方法2、在舞台上创建会转的风车3、判断、检测命令的综合使用能力目标：1、编程实现对风车转向的控制

笨笨_6c16·2024-01-21 21:59

去面试并且顺便旅了个游

没忍住，拿起相机拍了好几张照片。虽然因为放大，导致画质有点模糊有些可惜，不过这本来也是意外之喜。

石头祥子·2024-01-21 21:50

不会帮妹纸拍照？戳这里↓↓↓

1相机位置由略低位置拍相机的位置不要由高处拍，而是由略低位置向上拍。这样看起来显高、头也变小了整个比例变得超好看的！(*

grain先森·2024-01-21 21:13

【Simulink系列】——用扫地机器人实例快速引入

simulink设计实例（两轮扫地机器人）1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模①物理组件建模②功能组件建模③设置模型参数仿真验证组件验证模型3、添加新功能——传感器模块通过仿真确定下面问题构建传感器组件仿真验证设计拓展声明

柯宝最帅·2024-01-21 20:35

买手机不必挑最贵的，这四部千元机最值得优先考虑，谁才是你的菜

手机市场每年都会更新迭代，尤其是高端的旗舰机，更是被厂商捧得天花乱坠——更好的相机，更好的屏幕，更快的充电，它们无时无刻不在引诱着你的钱包，但对绝大多数普通用户来说，一台价廉物美的千元机，其实就已经足够应付大多数场景

乐观的清风拂柳·2024-01-21 20:11

还记得口罩之下的那张脸吗？

没有美颜相机的滤镜，也没有口罩的遮挡，T区犯着油光，张开的毛孔显得皮肤略有粗糙，淡淡的豆色嘴唇还能看到被老鼠咬过的疤痕。我都不记得自己多久没有照过镜子了。两个人对视了一眼，哈哈

向行·2024-01-21 18:16

LabVIEW振动数据采集与分析系统

硬件方面，系统采用了PCB振动加速度传感器的高灵敏度传感器，以及NI9234型号的数据采集卡，确保了数据采集的高精度和可靠性。

LabVIEW开发·2024-01-21 18:51

新定义51单片机（RD8G37）实现测距测速仪

本文描述用新定义51单片机（RD8G37）+超声波一体测距传感器实现简单的测距测速仪。

修充电器上瘾·2024-01-21 17:14

课题学习(十九)----Allan方差：陀螺仪噪声分析

该方法易于计算和理解，是目前最流行的识别和量化惯性传感器数据中存在的不同噪声项的方法之一。该方法的结果与适用于惯性传感器数据的五个基本噪声项有关。

致虚守静~归根复命·2024-01-21 17:39

three.js从入门到精通系列教程016 - three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放

016-three.js通过OrbitControls对立方体实现旋转和缩放/*通过OrbitControls.js可以对Threejs的三维场景进行缩放，平移，旋转操作，其本质上改变的幷不是场景，而是相机的参数

smartsmile2012·2024-01-21 16:41

three.js从入门到精通系列教程003 - three.js透视相机（PerspectiveCamera）

three.js从入门到精通系列教程002-three.js透视相机（PerspectiveCamera）//创建渲染器varmyRenderer=newTHREE.WebGLRenderer({antialias

smartsmile2012·2024-01-21 16:40

《必然》追踪

小乔非乔·2024-01-21 16:15

Mat - 基本映像容器

目标我们有多种方法可以从现实世界中获取数字图像：数码相机、扫描仪、计算机断层扫描和磁共振成像等等。在每种情况下，我们（人类）看到的都是图像。

人工智能小豪·2024-01-21 15:41

C#温湿度上位机监控系统--Arduino采集DHT11传感器温湿度数据

做毕业设计做的难受，就写了个温湿度上位机学习学习。下位机系统使用的是arduino采集DHT11数据，核心代码如下:inthumidity;inttemperature;voidread_dht11(){uint8_tbits[5];uint8_tcnt=7;uint8_tidx=0;for(inti=0;i40)bits[idx]|=(1<

zhuliang27·2024-01-21 14:35

不忍说再见

还记得最初的相遇，图片发自App用相机记录下我们最美的瞬间图片发自App图片发自App图片发自App图片发自A

婷婷妈_264f·2024-01-21 14:26

手机摄影再牛也无法达到的境界

但是，用手机完全替代相机拍照，还远未达到这样的程度和性能。主要原因有以下三点。1.感光元件面积相差悬殊。

远山文·2024-01-21 13:51

那些流逝过的光和影

这部相机也就用过一两年，后来手机拍照更方便就弃之不用了。当我从衣橱中取出相机包时，上面已经蒙了一层厚厚的灰尘。还好，相机里面的照片完好无损，拍摄的人物也栩栩如生，从儿子刚出世一直拍到他会走路为止。

金错刀618·2024-01-21 13:24

VSLAM中的特征点三角化

特征点三角化（Triangulation）是VSLAM中一个非常基础的问题，它是根据特征点在多个相机下的投影恢复出特征点的3D坐标。

nice-wyh·2024-01-21 13:18

2015-5-23PDF的下载链接

iOS传感器应用开发最佳实践_PDF电子书下载带书签目录完整版http://pan.baidu.com/s/1dDtSP2LNode应用程序构建使用MongoDB和Backbone_PDF电子书下载带书签目录完整版

qq2011705918·2024-01-21 12:43

Halcon基于点的模板匹配

Halcon基于点的模板匹配基于点的模板匹配主要是用在三维匹配中，通过寻找图像中对应的特征点，进行两幅重叠图像的拼接等操作，在相机标定的情况下被广泛应用。

electrical1024·2024-01-21 12:31

Halcon基于描述符的模板匹配

Halcon基于描述符的模板匹配与基于透视形变的模板匹配类似，基于描述符的模板匹配能够在物体处于透视形变的状态下进行匹配，并且已标定和未标定的相机图像都适用。

electrical1024·2024-01-21 12:30

花田守望者

春天你蜂若蝶盛自开来伴随着春天脚步的到来津城的油菜花开了春风十里花香百里美丽画卷映入眼帘镜头瞬间孩子们此刻变身成小小摄影师用手里的镜头拍下这些美丽的图片融化在阳光里，看花看蓝天躺在花丛中，让人心旷神怡打开相机

冯小兔_b45b·2024-01-21 12:31

【翻译转载】What is a Self-Driving Database Management System

blog/2018/04/what-is-a-self-driving-database-management-system.html#footnote-cidr概述一些组织和个人错误地将他们的系统标记为“自动驾驶

Tototototorres·2024-01-21 12:38

飞翔不是梦飞行出租车来了

德国无人机Volocopter在迪拜首次试飞，可自动驾驶30分钟。随之，越来越多的半无人机，半直升机得到了千禧一代年轻人的青睐和研究。为了实现人们生出翅膀，自由飞翔的美梦。

沧海夜明珠·2024-01-21 11:54

LabVIEW电能质量监测系统

系统的硬件部分包括高精度的振动传感器和信号调节设备，以及型号为NI9234的数据采集卡和高性能计算机。

LabVIEW开发·2024-01-21 11:57

第六课.火灾报警器

单词含义AC交流电DC直流电analog模拟的flame火焰sensor传感器一.交流电与直流电1.什么是交流电（AC）？

MT521·2024-01-21 11:07

【GRU时序预测】基于门控循环单元GRU实现时间序列预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-01-21 10:44

分布式智能控制初步

在物联网（智能控制）的发展方向中，我认为智能控制下一步的发展重心将是开发分布式的中间协调层，这样的中间协调层的首要目标是为了在大规模传感器网络中如何进行有效的控制逻辑设计而准备。

jxandrew·2024-01-21 10:02

做视频剪辑需要掌握哪些基本技能？

闪白能够制造出照相机拍照、强烈闪光、打雷、大脑中思维片段的闪回等效果，它是一种强烈刺激，能够产生速度感，并且能够把毫不关联的画面接起来而不会太让人感到突兀，所以适合节奏强烈的片子，如果不择时机乱用，反而适得其反

美食家大熊·2024-01-21 10:01

钡铼楼宇暖通网关之 BACnet网关在空气源热泵智能控制系统中的应用介绍

热泵组管道比较复杂，传感器分布比较分散，管理起来工作量大且能效利用率长期得不到提升，客户想通过BACnet网关将这些设备集中化管理，管理者可以全天24小时随时查看各系统设备的运行状况，从而改善管理、优化人员配置

钡铼技术网关·2024-01-21 09:55

Java基于springboot+vue的摄影作品展示交流系统计算机毕业设计

随着时代的发展，人们的精神世界也在不断的丰富，尤其是在当下电子设备发展迅速的背景下，人们通过数码相机或者手机随后就可以拍下每一个美丽的瞬间，但是人们更希望将这些摄影作品传到网上和更多的人进行分享，同时也希望可以看到他人更多的摄影作品

QQ123311197·2024-01-21 09:22

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像融合的智能驾驶目标检测(中)

2.1.2数据源选型分析良好的数据输入是实现准确且鲁棒的3D目标检测的基础，下面针对不同的传感器组合方式进行分析：（1）摄像头和惯性测量单元：利用惯性测量单元的特性加强摄像头在运动状态下的抗干扰能力，可以有效提高感知算法在高速行驶场景下的检测精度

格图素书·2024-01-21 08:57

Zephyr 学习笔记（一）

概述ZephyrOS是一个占用空间小的内核，用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器、LED可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。

EINT·2024-01-21 08:57

现在投身于计算机视觉是否明智

由于人工智能计算机视觉工程师在可穿戴设备、家庭自动化、智能城市和自动驾驶等领域都有广泛应用，因此人工智能计算机视觉工程师将会是一个极具发展前景的职业。

人工智能技术与咨询·2024-01-21 08:50

2020-10-20大西北环线最后一天(祁连县——西宁)

在大院遥望雪山早上起来溜圈，眺望雪山向阳面金灿灿的，之前手机拍不出来它们的美，相机被落在了酒店房间。古木参天的小叶杨原来大院里的古树是小叶杨，应该是祁连县的本地树种，

聂贝贝·2024-01-21 08:51

Kubernetes之k3s: 使用docker作为容器来运行ros2节点（server篇）

k3s在自动驾驶中的项目还是很有可取之处的，而且docker也能够避免不同设备之间的系统版本问题。因为目前的项目都是基于ros2humble开发的，所以我们所有的节点都是使用ros2进行运行。

maxmilianxing·2024-01-21 07:31

unity 相机截图

//////针对相机的截图///publicvoidCameraScreenShot(){Rectrect=newRect(0,0,Screen.width,Screen.height);RenderTexturerenderTexture

Sigh of Allure·2024-01-21 07:23

互联网八卦|无人车量产，AI又近一步

全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产，并发往北京、深圳、东京等地。

七铺商城·2024-01-21 07:50

PIR热释电传感器使用笔记

最近接手一个简小的项目，需要用到PIR传感器，由于不能使用网上那种成品的PIR模块，所以需要自己重新规划设计电路，最后经过筛选型号，选用国产的6脚AS612，不过商家最后给我寄的是BS612。

KAMI STUDIO·2024-01-21 07:39

探店达人的收入上不封顶

大家平时刷短视频APP的时候，有没有发现这样一群人，他们每天的工作就是去不同的店吃吃喝喝，用手机或相机记录从进店到吃东西的整个过程。他们被称为“探店达人”。

e4edd6f411b5·2024-01-21 06:04

串口通信自用

串口通信可以在计算机和外部设备之间进行数据交换，常用于连接调制解调器、打印机、传感器、嵌入式系统等设备。常用的通信协议协议有TTL、RS-232、RS-485、UART。

Diros1g·2024-01-21 06:08

10 个免费好用的图像压缩软件

用现代高质量相机拍摄的图像具有高清（大图像文件），不符合在网络载体上使用的条件，这表明加载时间长。在我们之

分享者花花·2024-01-21 05:10

如果我们总在抱怨

6月9日天气：雨今天突然发现自己刚买不久的手机摄像头有点损坏，前置后置都是，心情一下子就跌落谷底，觉得可能是摔到了，也可能是被激光灯烧坏了传感器，总之，坏了已经成为事实，找原因也无济于事。

爱吃樱桃de小丸子·2024-01-21 05:59

基于AliOS Things Developer Kit开发板的外接传感器开发教程

基于AliOSThingsDeveloperKit开发板的外接传感器开发教程1.基于阿里云平台的家庭环境监测方案https://www.yuque.com/wongxming/iot-tech/udwl242

ivan_cloud·2024-01-21 05:28

自动驾驶车辆的混合A*运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。

阿利同学·2024-01-21 04:04

Laya3.0 相机使用

模拟物理世界的规律，将眼睛或相机抽象成一个点，此时视锥体内的物体投影到视平面上的物体满足近大远小的规律。3.0默认透视，属性FieldOfView可用，范围在0-120。

andy#wang·2024-01-21 03:22

DeepCamera - 将相机转换为AI-Powered with Embedded / Android / Pi等。

将数码相机变成AI供电的相机。使用ARMGPU/NPU的边缘AI生产级平台，利用AutoML。面向开发人员/儿童/家庭/中小企业/企业/云的第一个世界级EdgeAI全栈平台，由社区烘焙。

Android征途·2024-01-21 03:50

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