mpc控制算法

树莓派控制步进电机（上）：硬件连接

硬件连接DM542的连接方法DM542（图1）是数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音、低振动、低发热，低中高速运行都很平稳。图1DM542的

神一样的老师·2025-01-29 15:38

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。

go5463158465·2025-01-27 02:20

gcc 编译 java_编译GCC4.9

结果在configure的时候出现如下问题：BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+http://www.multiprecision.org/mpc

刘俊海·2025-01-26 23:29

基于STM32的智能饮水机控制系统设计

目录引言系统设计硬件设计软件设计系统功能模块温度控制模块水位监测模块用户交互与显示模块自动清洁与维护模块数据上传与远程管理模块控制算法温控算法水位监测与提醒算法自动清洁调度算法代码实现温控与水位监测代码自动清洁与用户交互代码数据上传与远程管理代码系统调试与优化结论与展望

STM32发烧友·2025-01-26 05:11

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

PID 控制算法（四）：动态调整 PID 参数

在一些复杂的控制系统中，PID控制器可能会因为参数不当，导致震荡（Oscillation）或过冲（Overshoot），这会影响系统的稳定性和响应速度。在这种情况下，动态调整PID参数是一个有效的方案。为什么需要动态调整PID参数？在传统的PID控制器中，比例（Kp）、积分（Ki）和微分（Kd）系数通常是静态设定的。然而，这些系数在某些情况下可能不适应系统的变化，特别是当系统工作在不同的操作点或者

为也科技·2025-01-22 13:18

隐语课程隐语架构概览学习笔记

人群画像：作为隐语的直观入口，隐语保护计算从业者均应该关注产品：SecretPad：轻量化安装、快速验证POC、可定制集成；多部署形态：中心模式、P2P模式全栈产品：MPC、TEE、SCQLSecretNote

皓月雪·2025-01-19 22:43

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程

迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

转盘控制算法

问题一个转盘，上面有N个孔位，在转盘外部有若干个操作组件，每个操作组件都针对其安装位置的孔位进行操作。例如以下是一个有12个孔位的转盘，其11号孔位上方有一个操作组件Op-1，5号孔位上方有一个操作组件Op-2。操作组件不可移动，操作组件在转盘转动时也不可对孔位进行操作。控制转盘转动的常见问题是：（1）如何表示当前转盘的位置？（2）如何计算各操作位下的孔位号？+------------------

catxl313·2025-01-17 17:10

matlab simulink 过程控制,过程控制工程及仿真－－基于MATLABSimulink.ppt

MATLABSimulink《过程控制工程及仿真－－基于MATLAB/Simulink》电子工业出版社出版2009.4作者：郭阳宽王正林联系邮箱：[email protected]第5章PID控制5.1PID控制概述5.2PID控制算法

weixin_39721924·2024-09-11 21:00

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

SAFEFL: MPC-friendly Framework for Private and Robust Federated Learning论文阅读笔记

SAFEFL:MPC-friendlyFrameworkforPrivateandRobustFederatedLearning适用于私有和鲁棒联邦学习的MPC友好框架SAFEFL，这是一个利用安全多方计算

慘綠青年627·2024-09-06 10:44

PID控制算法（C语言代码）

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的控制算法，用于自动化控制系统中。下面是一个简单的PID控制算法的C语言实现示例。这个示例展示了如何定义一个PID控制器，并在主程序中使用它。

leon625·2024-09-06 00:44

升级glibc2.33

cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc

硅油·2024-09-03 12:48

STM32智能交通信号控制系统教程

目录引言环境准备智能交通信号控制系统基础代码实现：实现智能交通信号控制系统4.1数据采集模块4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

基于STM32的智能物料运载小车：OpenMV和OpenCV结合图像识别与运动控制算法优化（代码示例）

该小车通过多种传感器和智能控制算法，实现自动识别和搬运物料，提高物流效率，减少人工成本。项目的核心价值在于：提高效率：通过自动化搬运，减少人力需求，提升工作效率。

极客小张·2024-08-31 22:00

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

无人机及固定机巢自动化控制软件作为支撑无人机高效、安全、自主运行的核心，集成了先进的系统架构、飞行控制算法、传感器技术、通信协议及数据处理能力。

无人机技术圈·2024-08-31 21:50

【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式

文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时，遇到了一种比较精简的OS系统，时间触发嵌入式系统，适用于资源紧张，低成本的电控方案。

真·Wild·攻城狮·2024-08-30 07:34

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。

LQS2020·2024-08-29 18:11

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

机器人高度非线性、强耦合的虚拟阻抗控制理论

该模型通常包括机器人的非线性动力学方程、虚拟阻抗参数以及控制算法等部分。通过求解这个模型，可以得到机器人在特定工作环境下的最优控制策略。2.控制策略设计在非线性虚拟阻抗控制中，控制策略的设计是关键。

FL17171314·2024-08-28 05:29

掌握步进电机控制算法：提升自动化精度的关键（代码示例）

为了实现对步进电机的精确控制，采用合适的控制算法至关重要。

极客小张·2024-08-25 03:08

【论文解读】Macroblock Level Rate Control for Low Delay H.264/AVC based Video Communication

MacroblockLevelRateControlforLowDelayH.264/AVCbasedVideoCommunication摘要算法目的：提出了一种针对低延迟H.264/AVC视频通信的宏块（MB）级别速率控制算法

Codec Conductor·2024-08-23 03:07

WebRTC 中带宽估计与拥塞控制算法

WebRTC中的带宽估计与拥塞控制算法有很多，以下是其中几种：-GCC（GoogleCongestionControl）：基于丢包的带宽估计，其基本思想是根据丢包的多少来判断网络的拥塞程度。

逆风了我·2024-02-20 06:48

实践案例｜孟宪超：基于隐语深度学习在保险联合定价中的应用（附演讲视频）

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。

·2024-02-19 23:04

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输

我爱C编程·2024-02-15 04:39

多媒体计算机网络解释,多媒体-名词解释及填空解读.doc

◆多媒体及多媒体技术产生于20世纪80年代◆多媒体计算机(MPC)标准：MPC11990年诞生

非典型土人·2024-02-15 04:38

数字PID算法基础

数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的

alex1801·2024-02-15 03:26

天棚控制算法原理及仿真

一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身

极简车辆控制·2024-02-13 14:38

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。

创小董·2024-02-13 12:40

【嵌入式开发】79

本文将详细介绍STM32在四轴无人机开发中的应用，包括硬件架构、软件设计、传感器数据处理、飞行控制算法以及调试与优化等方面。二、硬件架构主控板：四轴无人机的主控板是整个飞行控制系

少年郎123456·2024-02-12 23:46

计网小记-1

目录概念（背）往年试卷冗余码数据报分片码分多址通信地址聚合路由表更新路由表下一跳网桥转发表子网划分拥塞控制算法概念（背）计算机网络（简称为网络）由若干节点和连接这些节点的链路组成。

雾喔·2024-02-12 22:20

如何更安全地进行三方计算？

安全多方计算（MPC:SecureMuti-PartyComputation）研究起源于图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智教授的百万富翁问题：两个百万富翁如何在不想向对方泄露自己的财富值的前提下，知道谁更富有

·2024-02-11 18:12

控制算法

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版，完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4

DeepNoMind·2024-02-11 00:56

解决CentOS 5.5下编译gcc 4.5.1问题

提示需要以下依赖包：gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+接着下载上述依赖包的源码：gmp4.3.2mpfr2.4.2mpc0.8.1

DLite·2024-02-09 23:56

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。

创小董·2024-02-09 20:54

使用acado生成mpc控制器c++代码

第一步：安装Acado见：Linux配置Acado第二步：配置环境变量在ACADOtoolkit/build下找到环境变量配置脚本acado_env.sh，右键打开属性，并在Allowexecutingfileasprogram处打勾。在~/.bashrc中添加如下脚本信息，注意填写自己的安装路径source/home/your_username/your_install_path/ACADOto

Scarlett Sun·2024-02-07 18:19

电机控制系列模块解析（第一篇）——模块全图景

一、电机控制算法模块全图景——模块逐一概要解析这张图片展示了电机控制系统的多个关键算法模块及其相互关系（全景图中，外围模块所在大概的位置均与此磁场定向矢量控制框图内部模块有关联）。

初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

基于单片机的LED显示屏控制电路设计

最后，将PI控制算法应用到控制电路中，对比例系数和积分时间两项主要参数进行合理调整，得到控制

电气_空空·2024-02-05 05:11

收放卷转动线速度计算FC(SCL+梯形图代码)

这篇博客是收放控制算法的基础系列，通过这篇文章的学习。

RXXW_Dor·2024-02-05 01:43

BBR拥塞控制算法介绍和代码分析

网络模型拥塞控制算法要解决网络传输中的拥塞问题，并且尽可能的高效的利用网络带宽。

myxu_bin·2024-02-04 00:53

基于串级 PID 控制算法的四旋翼无人机控制系统设计与实现

它的运动是依据空气动力学，再利用合理的控制算法来实现稳定的运动。

studyer_domi·2024-02-03 10:05

【UE 材质】球形遮罩材质

，勾选双面显示在材质图表中添加如下节点此时我们将一个物体赋予材质“M_Mask”并放置在世界坐标原点，可以看到如下效果2.如果我们希望能够自由移动球形遮罩的位置，则需要先创建一个材质参数集这里命名为“MPC_Mask

Zhichao_97·2024-02-02 17:29

【全网最全】2024美国大学生数学建模竞赛D题思路分享（后续会更新）

3）了解您的控制算法对两个控制坝出流的敏感性。考虑到2017年的数据，您的新控制方法是否能让各利益相关方满意或优于当年实际记录的水位？4）您的算法对环境条件变化（如降水、冬季积雪、冰

小笼包数模·2024-02-02 12:16

pytorch_car_caring 排坑记录

pytorch_car_caring排坑记录任务踩坑回顾简单环境问题代码版本问题症状描述解决方法cuda问题（异步问题）症状描述解决方法任务因为之前那个MPC代码跑出来的效果不理想，看了一天代码，大概看明白了

Debug的魔法小马·2024-02-02 09:51

webrtc twcc接收端处理在Nginx RTC SFU 服务端的实现

twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。

龙--技术总结分享·2024-02-02 09:14

一种用于实时通信的Google拥塞控制算法

本文描述了两种拥塞控制算法，它们共同能够提供良好的性能，并与使用相同拥塞控制的其他视频流以及

龙--技术总结分享·2024-02-02 09:43

QUIC with CUBIC or BBR

拥塞控制¶拥塞控制算法是TCP/QUIC协议的一个基础部分，多年来经过一个个版本的迭代（如Tahoe、Reno、Vegas等），拥塞控制算法得到了持续的提升。

Thiac·2024-02-02 08:53

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