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自动驾驶芯片
【STM32 FreeRTOS】软件定时器
软件定时器简介硬件定时器:STM32
芯片
自带的定时器模块,硬件定时器的精度一般很高,每次在定时时间达到之后就会自动触发一个中断,用户在中断服务函数中处理信息。
heater404
·
2024-09-03 04:28
STM32
stm32
单片机
FreeRTOS
为量产而设计:
自动驾驶
车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
·
2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
如何在 ARM 架构的 Mac 上运行 iOS/iPadOS 应用
架构的Mac上运行iOS/iPadOS应用在ARM架构的Mac上运行iOS/iPadOS应用.ipa文件如何得到安装软件运行软件的准备在ARM架构的Mac上运行iOS/iPadOS应用最近新购买了M1
芯片
的
随便取一个名字但是总是会重复
·
2024-09-03 00:02
Macbook
ios
mac
arm
如何在Mac电脑上本地部署Stable Diffusion:详细教程(webUI)
对于想要在本地运行此模型的用户来说,使用Mac电脑部署StableDiffusion是一个非常吸引人的选择,特别是对于M1或M2
芯片
的用户。
玩AI的小胡子
·
2024-09-02 22:20
macos
stable
diffusion
AIGC
【机器视觉--光学】工业相机成像原理
透镜成像原理凸透镜的成像规律是即:物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数对焦原理工业相机镜头分为定焦、定倍、变焦镜头,常用的是定焦和定倍,定倍镜头调整相距,达到清晰的成像,根据上面的公式,想要得到远处清晰的成像,镜片组到
芯片
距离需要增加
Vision Z
·
2024-09-02 22:17
机器视觉
镜头
工业相机
机器视觉
Flash读写操作注意事项—逻辑详解
左下角的SPI逻辑单元通过一个页缓存区再与Flash存储器相连,页缓存区是一个RAM存储器,它可以通过连接状态寄存器来反映Flash
芯片
是否处于忙状态、是否写使能、是否写保护。Flash是
百里与司空
·
2024-09-02 21:13
嵌入式硬件
stm32
缓存
未来行业走向:探索变革与机遇
例如,在医疗领域,AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择;在交通领域,
自动驾驶
技术的发展将彻
安西宁
·
2024-09-02 16:28
FPGA学习笔记-FLASH固化
出现这个问题,是因为我们的程序并没有存到FPGA外接的配置
芯片
中,只是存在FPGA内部的SRAM(静态随机存储器,掉电丢失)。为了解决这个
MR_Promethus
·
2024-09-02 16:46
FPGA
开发
灾难性遗忘问题(Catastrophic Forgetting,CF)是什么?
这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著,如
自动驾驶
、机
Chauvin912
·
2024-09-02 14:36
机器学习算法
科普
学习方法
000FPGA(Field Programmable Gate Array)概述
1、FPGA基本结构及特点FPGA
芯片
的基本结构包括IOE(输入
linford1026
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2024-09-02 12:50
笔记
每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里,60秒读懂世界!
1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到,破损严重;2、氢能产业发展中长期规划发布:2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆;3、工业富联:智能座舱目标明年量产,L5
自动驾驶
产品进入排程;4、预计至
简报新鲜事
·
2024-09-02 10:33
白马股集体反弹,市场风格要切换了么?
近日两市分化明显,沪指涨1%,创业板指跌1%,超跌日久的金融地产权重、大消费、传统行业白马股集体反弹,而锂电、
芯片
等高位高景气赛道股回调,造成主板指数与创业板指、科创板指出现分化走势,整体看市场跷跷板效应显现
强哥爱财有道
·
2024-09-02 08:35
【STM32】(一看就会)GPIO口输出---跑马灯实验(标准库)
本文使用的是STM32F103C8T6
芯片
,其他
芯片
的原理是相同的,可以在本实验的基础上进行修改。
小暗XiaoAn
·
2024-09-02 07:50
STM32标准库学习
stm32
嵌入式硬件
单片机
2024年6月 青少年等级考试机器人实操真题五级
202406青少年等级考试机器人实操真题五级一、实操考题主题:按键交互四位数码管显示器件:ESP32主控板、四位数码管、按键模块、74HC595移位寄存器
芯片
(或模块)及相关器件。
No0d1es
·
2024-09-02 06:16
青少年机器人技术等级考试
青少年编程
电子学会
机器人技术
实际操作
五级
【实战篇】Mcu配置
时钟的配置,需要我们准备好
芯片
数据手册进行查询,这里以英飞凌TC397
芯片
为例,我们需要下载如下两份手册
李白LeeBai
·
2024-09-02 04:28
AUTOSAR学习笔记
单片机
嵌入式硬件
mcu
汽车
学习
笔记
【Tools】计算机视觉(CV)技术的优势和挑战。
它在许多领域都有广泛的应用,包括医疗诊断、安全监控、
自动驾驶
、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子:优势:高速处理:计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚
·
2024-09-02 03:57
工具
计算机视觉
人工智能
12V-5V方案小结
arduinoUNO用的是NCP1117arduinopromini用的是mic5205之前看到过一个文章提到说销量最高的
芯片
是7805,这个也是一个5V稳压的
芯片
,不过这两个电容的阻值有很多种不太清楚区别
剑山
·
2024-09-02 03:17
【ADXL373、ADXL372】超低功耗加速度计的驱动代码测试
ADXL372,其中ADXL375的示例代码比较丰富,另外两个相对较少,所以我后续就根据数据手册对ADXL373的驱动代码进行了编写(ADXL372的寄存器和ADXL373相似度极高),最终完成了对两种
芯片
的驱动编写
我要做技术大佬
·
2024-09-02 00:34
单片机
嵌入式硬件
模块测试
github
基于multisim的fm调制解调_基于SDR的FM调制与解调器的实现
article/201907/402132.htm(西安邮电大学电子工程学院,陕西省西安市710121)摘要:提出了一种基于SDR的FM调制解调器的实现方案,此方案采用ZYNQ平台和AD9361射频收发
芯片
搭建
weixin_39876514
·
2024-09-01 23:00
【计算机组成原理】3.2.1 SRAM和DRAM
3.2.1SRAM和DRAM00:00各位同学大家好,在上个小节中我们认识了存储
芯片
的基本原理,如何存储二进制的0和1,如何根据一个地址来访问某一个存储字,这是上一小节学习的内容。
Skywalker玄默冲虚
·
2024-09-01 22:53
考研
学习方法
面试
提高检测标准,避免客制化生产下 人工有可能存在的工作疏漏的智慧园区开源了。
它的愿景是最底层打通各大
芯片
厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现
芯片
、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
AI服务老曹
·
2024-09-01 19:08
开源
人工智能
大数据
物联网
智慧城市
洞见数据价值,激活组织活力,让决策更精准的智慧地产开源了。
它的愿景是最底层打通各大
芯片
厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现
芯片
、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
ai产品老杨
·
2024-09-01 19:07
安全
开源
vue.js
人工智能
前端
洞见数据价值,激活组织活力,让决策更精准的智慧地产开源了
它的愿景是最底层打通各大
芯片
厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现
芯片
、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
AI服务老曹
·
2024-09-01 19:06
开源
人工智能
能源
智慧城市
基于STM32开发的简易
自动驾驶
系统
目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易
自动驾驶
演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
语义补全学习笔记
自动驾驶
VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像,不依赖点云数据,能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇
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2024-09-01 17:53
深度学习基础
人工智能
深度补全学习笔记
目录
自动驾驶
深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云
自动驾驶
深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇
·
2024-09-01 17:51
深度学习基础
深度学习
人工智能
机器学习
电子血压计
芯片
方案特点介绍
该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控
芯片
型号SIC32F911RET6,封装型号LQFP64,通过单片机程序开发设计而成,主要组成结构是传感器、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。
西城微科方案开发
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2024-09-01 15:41
单片机
嵌入式硬件
STM32F103 CubeMX:ETR外部脉冲计数器
芯片
:STM32F103RCT输出:PA5、PA12(TIM1_ETR)时钟:系统时钟配置为72M操作:通过杜邦线将PA5连接到PA12(TIM1_ETR)CubeMX(版本5.2.1)的配置界面:2、
DHZFSYJ
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2024-09-01 15:10
stm32
cubemx
外部计数器
可定制化内容具体识别事物,多方位同时监管的智慧快消开源了
它的愿景是最底层打通各大
芯片
厂商相互间的壁垒,省去繁琐重复的适配流程,实现
芯片
、算法、应用的全流程组合,从而大大减少企业级应用约95%的开发成本。
AI服务老曹
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2024-09-01 14:05
开源
智慧城市
大数据
人工智能
APP启动优化
APP启动流程1,系统的启动1.打开电源引导
芯片
代码加载引导程序BootLoader到RAM中去执行2.BootLoader把操作系统拉起来3.Linux内核启动开始系统设置,找到一个init.rc文件启动初始化进程
Coder_Sven
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2024-09-01 13:38
cpu架构:x86和arm
x86:复杂指令集(CISC):将越来越多的特性和功能构建到
芯片
wxr的理想之路
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2024-09-01 12:51
arm开发
STM32F407进入低功耗模式以及唤醒(RTC+中断)
概述由于现在
芯片
价格以及供货问题,使得
芯片
的选择受到了很大的影响,有一个项目用到了STM32F407这个MCU(虽然价格不便宜,但是出货量大,购买比较容易写),功能要求需要做低功耗,想到之前做过STM32F103
Endless_Z
·
2024-09-01 08:24
低功耗
stm32
rtc
数字
芯片
中I/O单元及电源domain布局中SIPI的考虑
芯片
设计的物理实施过程通常也简称为布局布线(P&R,Place-and-Route),布局一般被分为布局规划(Floorplan)和标准单元摆放(Place)两个过程。
芯片SIPI设计
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2024-09-01 06:40
Parallels Desktop 17 发布 针对M1大幅优化
今天,Parallels公司发布了ParallelsDesktop17,它对Windows11和macOSMonterey进行了适配优化,同时为基于AppleM1和Intel
芯片
的Mac进行图形、性能提升和生产力的功能改进
飞鸟和天天
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2024-09-01 05:02
AUTOSAR入门-汽车电子构架演进(三)通向未来
什么
芯片
最牛逼?当然是手机里面已经做到5纳米的
芯片
,3纳米马上也要出来,性能相当的强悍。什么系统软件最多样化?
请叫我张小强
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2024-09-01 05:36
AUTOSAR
CP模块设计
汽车
Autosar
友思特应用 | 多接口的智驾无忧:GigE相机在
自动驾驶
数据采集系统的稳定应用
导读GigE接口相机为
自动驾驶
数据采集提供了高性价比的选择。在此基础上,友思特搭建了多GigE接口支持PTP的采集设备系统级方案BRICK2,为多传感器数据记录测试提供了完整的解决方案。
友思特 机器视觉与光电
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2024-09-01 01:43
机器视觉
自动驾驶
工业相机
gige相机
国产SRAM存储
芯片
替代方案
为满足客户对更大更快的SRAM的普遍需求,伟凌创芯SRAM产品线,容量最高可达64Mb。产品线包括提供256Kb~64Mb不同容量的器件,为传统的并行SRAM产品提供成本更低的替代方案,并在SRAM存储器中包含可选的电池备份切换电路,以便在断电时保留数据。EMI串行SRAM器件采用成本较低的8引脚封装,并采用高速SPI/SQI通信总线,只需要4-6个MCUI/O引脚即可轻松集成。这减少了对更昂贵、
EVERSPIN
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2024-09-01 01:10
存储芯片
SRAM
NFC射频--天线设计
信号接收电路由四个元器件构成,图中电容C4用来稳定读卡
芯片
内部提供的固定参考电压Vmid,R1、R2将参考电压信号引入RX引脚,使得RX引脚接收到的正弦波信号幅度在1.5~3V之间,通过调节R1、R2的比值可以调节
天涯铭月刀
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2024-09-01 01:40
嵌入式硬件
NFC天线设计
从
自动驾驶
看无人驾驶叉车的技术落地和应用
摘要|介绍无人驾驶叉车在
自动驾驶
技术中的应用,分析其关键技术,如环境感知、定位、路径规划等,并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。
电气_空空
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2024-08-31 20:44
自动驾驶
自动驾驶
机器人
人工智能
毕设
TPS63030DSKR开关稳压器
芯片
中文资料PDF数据手册引脚图产品参数
TPS63030的说明TPS6303x器件为由两节或三节碱性镍镉或镍氢电池,或单节锂离子或锂聚合物电池。使用单节锂离子或锂聚合物电池时,输出电流可高达600mA,并将其放电至2.5V或更低。降压-升压转换器基于固定频率使用同步整流的脉宽调制(PWM)控制器以获得最大值效率。在低负载电流下,转换器进入省电模式以保持高效率在较宽的负载电流范围内。可以禁用省电模式,强制转换器以固定开关频率运行。开关中的
深圳市恒耀达电子有限公司
·
2024-08-31 19:38
pdf
单片机
嵌入式硬件
【嵌入式模块】DS1302 时钟定时
芯片
文章目录参考链接概述引脚与内部结构引脚定义常用电路内部寄存器及RAM分布工作时序例程(51单片机)参考链接CSDN-1CSDN-2博客园概述 DS1302时钟
芯片
是DALLAS公司推出的涓流充电时钟
芯片
记录无知岁月
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2024-08-31 19:37
#
嵌入式设备
单片机
嵌入式硬件
51
DS1302
定时芯片
京存分布式存储强势助力
自动驾驶
行业!
随着
自动驾驶
技术的快速发展,数据存储已成为该领域的关键技术之一。
京存高性能存储
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2024-08-31 14:32
分布式
自动驾驶
人工智能
服务器
科技
YoloV8改进策略:主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进
摘要在
自动驾驶
领域,高精度、轻量级和实时响应是三个至关重要的要求。
AI智韵
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2024-08-31 08:21
YOLO
网络
三安光电,是不是未来的双料龙头?
选为自选的直接原因,是因为国家半导体基金给它投资了60亿,投资金额位列第一,详见6月份写的前文
芯片
股里的大机会既然国家这么重视,又据说是中国LED
芯片
市场占比近三成的龙头,符合我的“数一数二,不三不四”
慢牛部落
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2024-08-31 00:34
SD3337C 恒流Boost DC/DC转换器的白色LED驱动器
芯片
IC
一般描述SD3337C是一款升压型DC/DC转换器,具有恒定电流,可驱动白色LED或类似器件。该器件可以从锂离子电池驱动多达八个串联的LED。LED电流由外部电阻器(RsET)设置,并由反馈(FB)电压(典型值:200mV)直接调节,该电压跨接在外部电阻器RsET上。为了确保操作过程中的最大安全性,该输出具有集成的过压保护功能,可在某些故障条件下防止设备损坏。OVP电压可以通过两个外部电阻器进行编
奥科迪科技13798477800
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2024-08-30 21:35
单片机
嵌入式硬件
MT3608 高效率1.2MHz2A升压转换器
芯片
IC
一般说明该MT3608是一个恒定频率,6引脚SOT23电流模式升压转换器用于小型,低功耗应用的目的。MT3608开关频率为1.2MHz,允许使用高度在2mm以下的微型低成本电容器和电感,内部软启动导致小电流涌流,延长电池续航时间。该MT3608功能自动切换到轻载脉冲频率调制模式。该MT3608包括欠压锁定,电流限制和热过载保护,以防止在输出过载的情况下损坏。该MT3608是在一个小的6针SOT-2
奥科迪科技13798477800
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2024-08-30 21:05
单片机
嵌入式硬件
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题(03)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题(01)
这两天有点忙耽搁了,抱歉!!!这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
面试
c++
职场和发展
自动驾驶
-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题(02)
这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新,基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容(除了实习和学校项目相关的具体细节)。在知乎和牛客也会同步更新,全网同号(lonely-stone或者lonely_stone)。关于高频面试题和C++STL面经,每次我会更新10个问题左右,每次更新过多,害怕大家可能看了就只记住其中几个点。(在个人秋招面试过程中,面试到
lonely-stone
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2024-08-30 20:29
自动驾驶
机器人
面试
乘客优先与随机数原则:
自动驾驶
情形下的生命冲突的破解逻辑
和人工驾驶情形下的生命冲突的性质不同,
自动驾驶
情形下的生命冲突的性质并非紧急避险,而是汽车制造商对乘客的安全保障义务和对车外人员的不侵害义务之间存在冲突。
电气_空空
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2024-08-30 19:27
自动驾驶
自动驾驶
人工智能
机器学习
毕业设计
毕设
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