自动驾驶论文阅读

未来软件市场是怎么样的？做开发的生存空间如何？

一、未来软件市场的发展趋势技术趋势：人工智能与机器学习：随着技术的不断成熟，人工智能将在更多领域得到应用，如智能客服、自动驾驶、智能制造等，这将极大地推动软件市场的增长。
cesske·2024-09-16 01:19

埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型

据称，这些模型将被集成到特斯拉的全自动驾驶（FSD）软件中，并可能用于开发特斯拉汽车的语音助手以及人形机器人擎天柱的软件。喜好儿网然而，马斯克否认了这一说法，他在社交媒体平台上表示，尽管特斯拉确实与x
喜好儿网·2024-09-15 15:01

边缘计算在现代数据中心的应用

这对于实时性要求高的应用，如工业自动化、自动驾驶、虚拟现实等至关重要。高
666IDCaaa·2024-09-14 23:58

一切皆是映射：AI的去中心化：区块链技术的融合

关键词：AI，区块链，去中心化，智能合约，共识机制，数据安全，隐私保护，分布式账本技术，机器学习，数据隐私1.背景介绍1.1问题的由来随着人工智能（AI）技术的快速发展，其在各个领域的应用越来越广泛，从自动驾驶
AI大模型应用之禅·2024-09-14 21:45

《互联网时代教师自主成长的模式研究》论文阅读与思考2

2.第二部分教师自主成长的模式建构，实质上是对新网师底层逻辑的描述。你认为，新网师的培训模式与传统常见的培训模式有哪些区别？这些区别有什么意义或价值？读完第二部分后，你对新网师有哪些新的认识或理解？你认为新网师目前哪些方面做得好，哪些方面做得还不够？答：我认为新网师的培训模式与传统常见的培训模式有以下区别：（1）培训对象的参与动机不同。新网师学员的参与是自觉自愿、积极主动，而传统培训更多是被迫参与
宁超群·2024-09-14 03:01

【ShuQiHere】探索人工智能核心：机器学习的奥秘

无论是语音识别、自动驾驶还是推荐系统，背后都依赖于机器学习模型。机器学习与传统的编程不同，它不再依赖于人类编写的固定规则，而是通过数据自我改进模型，从而更灵活
ShuQiHere·2024-09-13 14:59

端到端的自动驾驶论文与代码整理

LearningbyCheatinggithubcodearxivpaperconferenceonrobotlearning最新进展(May2021)Checkoutourlatestfollow-upwork:WorldonRails(2020)Checkoutoursubmissiontothe2020CARLAChallenge!pass
大别山伧父·2024-09-13 08:53

机器学习与深度学习的区别

它们在许多领域都取得了令人瞩目的成就，从自动驾驶汽车到
eqa11·2024-09-13 06:11

GaN HEMT：未来功率半导体

自动驾驶汽车还需要更高效的能量分配，以运行越
David WangYang·2024-09-13 01:01

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-12 22:43

大模型实战—Ollama 本地部署大模型

AI的应用范围广泛，从自动驾驶汽车到语音助手，再到智能家居系统，都有着AI的身影，而随着Facebook开源LLama2更让越来越多的人接触到了开源大模型。
猫猫姐·2024-09-12 16:34

信息安全国内外现状及技术要求示例（R155/R156）

信息安全法规R155法规适用范围覆盖了乘用车及商用车，适用于M类、N类车型，装备了至少一个ECU的O类车型，以及具备L3及以上自动驾驶功能的L6和L7类车型。
mini积木·2024-09-12 00:18

探秘3D UNet-PyTorch：高效三维图像分割利器

探秘3DUNet-PyTorch：高效三维图像分割利器在医学影像处理、计算机视觉和自动驾驶等领域，三维图像的理解与分析至关重要。而是一个基于PyTorch实现的深度学习模型，专为三维图像分割任务设计。
鲍凯印Fox·2024-09-12 00:18

【定位系列论文阅读】-Patch-NetVLAD: Multi-Scale Fusion of Locally-Global Descriptors for Place Recognition（一）

这里写目录标题概述研究内容Abstract第一段（介绍本文算法大致结构与优点）1.Introduction介绍第一段（介绍视觉位置识别的重要性）第二段（VPR的两种常见方法，本文方法结合了两种方法）第三段（本文贡献）第四段（为证明本文方法优越性，进行的测试以及比较）2.RelatedWork相关工作第一段（介绍早期与深度学习的全局图像描述符）第二段（介绍局部关键点描述符）第三段（局部描述符可以进一
醉酒柴柴·2024-09-11 21:32

论文阅读笔记（十九）：YOLO9000: Better, Faster, Stronger

WeintroduceYOLO9000,astate-of-the-art,real-timeobjectdetectionsystemthatcandetectover9000objectcategories.FirstweproposevariousimprovementstotheYOLOdetectionmethod,bothnovelanddrawnfrompriorwork.Theim
__Sunshine__·2024-09-11 21:59

论文阅读笔记: DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision

DINOv2:LearningRobustVisualFeatureswithoutSupervision论文地址:https://arxiv.org/abs/2304.07193代码地址:https://github.com/facebookresearch/dinov2摘要大量数据上的预训练模型在NLP方面取得突破，为计算机视觉中的类似基础模型开辟了道路。这些模型可以通过生成通用视觉特征(即无
小夏refresh·2024-09-11 20:50

整车级SOA软件架构的革新

在汽车行业，自动驾驶技术正成为创新的主要驱动力。为了满足日益增长的技术需求，整车级SOA（Service-OrientedArchitecture）软件架构正逐渐成为下一代自动驾驶系统的关键组成部分。
踏马潜行·2024-09-10 22:21

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于
入门打工人·2024-09-10 03:09

汽车智能驾驶算法汇总

汽车智能驾驶算法是自动驾驶技术的核心，它们集成了多个学科的知识，包括计算机视觉、机器学习、控制理论、路径规划等。以下是对汽车智能驾驶算法的一个详细汇总，内容分为几个关键部分进行阐述。
芊言芊语·2024-09-10 03:04

2023-08-15《苏东坡》纪录片1

20230815四点三十七星期二《苏东坡》纪录片1昨天上午把儿女妻送到龙门高铁站，我就回来了，开的是孩子姨家的油电混用的新能源车，电还没有用完，感觉新能源车真的是很省油，将来要是能自动驾驶能普及的话这个社会会有很大的进步
每天坚持·2024-09-09 04:31

基于深度学习的动态场景理解

该技术在自动驾驶、智能监控、机器人导航、增强现实等领域有着广泛应用，通过深度学习模型，特别是卷积神经网络（CNNs）、递归神经网络（RNNs）、图神经网络（GNNs）等，对复杂动态场景进行实时解读。
SEU-WYL·2024-09-09 03:14

周四 2020-01-09 08:00 - 24:30 多云 02h10m

二〇二〇年一月九日基本科研[1]:1.论文阅读论文--二小时十分2.论文实现实验--小时3.数学SINS推导回顾--O分4.科研参考书【】1)的《》看0/0页-5.科研文档1)组织工作[1]:例会--英语能力
么得感情的日更机器·2024-09-08 23:58

【论文阅读】Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模（二）

文章目录3.4一个简化的SSM结构3.5选择机制的性质3.5.1和门控机制的联系3.5.2选择机制的解释3.6额外的模型细节A讨论：选择机制C选择SSM的机制Mamba论文第一部分Mamba:选择状态空间模型的线性时间序列建模(一)3.4一个简化的SSM结构如同结构SSM，选择SSM是单独序列变换可以灵活地整合进神经网络。H3结构式最知名SSM结构地基础，其通常包括受线性注意力启发的和MLP交替地
syugyou·2024-09-08 15:52

(游戏设计草稿) 《外卖员模拟器》 (3D 科幻 角色扮演 开放世界 AI VR)

游戏名称:外卖员模拟器.游戏类型:3D,科幻,角色扮演(RPG),开放世界,AI,VR.游戏的主要目的:技术测试/验证.1文案(超低空科幻流派)2030年,基于AI(人工智能)的自动驾驶和人形机器人技术已经大规模普及使用
穷人小水滴·2024-09-08 14:13

7. 深度强化学习：智能体的学习与决策

深度强化学习在自动驾驶、游戏AI、机器人控制等领域表现出色，推动了人工智能的快速发展。本篇博文将深入探讨深度强化学习的基本框架、经典算法（如DQN、策略梯度法），以及其在实际应用中的成功案例。
Network_Engineer·2024-09-08 12:58

【IT】软件行业发展的前瞻性和希望的广度

我说一下我对程序应用的一个看法就是我其实个人不太建议自动驾驶技术的发展因为这个东西它说到底还是什么那么一点安全隐患，虽然我们平常考虑用同时实行各种各样的高级的自动作用，但是自动驾驶可能是个特例，其实我个人觉得程序可以在以下方面发展
天若有情673·2024-09-08 10:47

【关于车载测试的基础知识的认知详解】

目录一、目前车企的趋势1.电动化：2.自动驾驶技术：3.车联网（ConnectedCars）：4.智能化和数字化：5.安全性：6.轻量化：7.个性化和定制化：8.供应链和制造创新：9.法规和政策：10.
@逝水流年轻染尘@·2024-09-08 07:24

车载测试| 汽车的五域架构 （含线控技术知识）

汽车的五域架构是一种将汽车电子控制系统按照功能进行划分的架构模式，主要包括动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域。
squirrel快乐敲码·2024-09-08 06:48

第15篇 运用指挥家思维模型开发自动驾驶算法

如何带领一个团队共同开发一项自动驾驶功能，问题边界和指挥家问题边界是相似的，首先，各个算法工程师都是在有明确边界下的内部协作，共同开发一个新功能；其次，最终集成后呈现的功能是前期可调试测试的。
墨客云开·2024-09-08 02:58

一文让你搞懂什么是AI大模型

无论是自然语言处理、图像识别，还是自动驾驶，AI大模型都展现出了强大的能力和广泛的应用前景。那么，什么是AI大模型？它们有哪些特点和应用场景？本文将带你一探究竟。
码上飞扬·2024-09-08 00:11

数据分析-13-时间序列异常值检测的类型及常见的检测方法

参考时间序列异常值的分类及检测参考异常值数据预警分析1时间序列异常的类型时间序列异常检测是数据处理和分析的重要环节，广泛应用于量化交易、网络安全检测、自动驾驶汽车和大型工业设备日常维护等领域。
皮皮冰燃·2024-09-07 07:37

比亚迪方程豹携手华为乾崑智驾，开放合作，加速中国智驾技术向前

同时，比亚迪是获得全国第一张高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，也是国内首批获得L3准入的车企。
科技真优趣·2024-09-07 00:26

Python编码系列—Python项目架构的艺术：最佳实践与实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-06 22:14

SAFEFL: MPC-friendly Framework for Private and Robust Federated Learning论文阅读笔记

SAFEFL:MPC-friendlyFrameworkforPrivateandRobustFederatedLearning适用于私有和鲁棒联邦学习的MPC友好框架SAFEFL，这是一个利用安全多方计算(MPC)来评估联邦学习(FL)技术在防止隐私推断和中毒攻击方面的有效性和性能的框架。概述传统机器学习（ML）：集中收集数据->隐私保护问题privacy-preservingML(PPML)采
慘綠青年627·2024-09-06 10:44

MixMAE(MixMIM):用于分层视觉变压器有效预训练的混合和掩码自编码器 论文阅读

论文:MixMAE(arxiv.org)代码:Sense-X/MixMIM:MixMIM:MixedandMaskedImageModelingforEfficientVisualRepresentationLearning(github.com)摘要:本文提出MixMAE(MixedandmaskAutoEncoder)，这是一种简单而有效的预训练方法，适用于各种层次视觉变压器。现有的分层视觉变
皮卡丘ZPC·2024-09-06 08:04

【论文阅读】LLM4CP: Adapting Large Language Models for Channel Prediction（2024）

摘要Channelprediction（信道预测）isaneffectiveapproach（有效方法）forreducingthefeedback（减少反馈）orestimationoverhead（估计开销）inmassivemulti-inputmulti-output（大规模多输入输出）(m-MIMO)systems.However,existingchannelpredictionmet
Bosenya12·2024-09-05 23:39

你不开车，车可不会自己走

我看这本书已有很长一段时间，当时书中对自动驾驶的分析让我印象深刻，如自动驾驶的分级、电车难题等。
小斌哥ge·2024-09-05 22:04

【论文阅读】AugSteal: Advancing Model Steal With Data Augmentation in Active Learning Frameworks（2024）

摘要Withtheproliferationof（随着）machinelearningmodels（机器学习模型）indiverseapplications,theissueofmodelsecurity（模型的安全问题）hasincreasinglybecomeafocalpoint（日益成为人们关注的焦点）.Modelstealattacks（模型窃取攻击）cancausesignifican
Bosenya12·2024-09-05 14:40

支持萝卜快跑：AI能否颠覆出租车与外卖行业？

在人工智能技术快速发展的背景下，自动驾驶技术正在逐步渗透到各行各业，其中最为人瞩目的莫过于出行和餐饮配送领域。萝卜快跑作为一个代表性的自动驾驶项目，引发了广泛的讨论。
ai_xiaogui·2024-09-05 11:21

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

从自动驾驶汽车到无人机导航，再到增强现实（AR）应用，3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步，但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。
阿利同学·2024-09-04 15:12

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑)规划控制理论&实战课程国内首个BEV感知全栈系列学习教程首个基于Transformer的分割检测视觉大模型视频课程CUDA与TensorRT部署实战课程(视频答疑)Occupancy从入门到精
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Bert系列：论文阅读Rethink Training of BERT Rerankers in Multi-Stage Retrieval Pipeline

一句话总结：提出LocalizedContrastiveEstimation(LCE)，来优化检索排序。摘要预训练的深度语言模型(LM)在文本检索中表现出色。基于丰富的上下文匹配信息，深度LM微调重新排序器从候选集合中找出更为关联的内容。同时，深度lm也可以用来提高搜索索引，构建更好的召回。当前的reranker方法并不能完全探索到检索结果的效果。因此，本文提出了LocalizedContrast
凝眸伏笔·2024-09-04 01:37

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他