自动驾驶论文阅读第5页

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词，由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束：如避

无意2121·2024-02-12 22:54

华为发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》

欢迎关注“智车科技”公众号近日，全球分析师大会HAS2020期间，华为面向全球发布《自动驾驶网络解决方案白皮书》，系统阐述未来网络架构、运维架构和其关键技术，通过网元、网络和云端的三层AI能力协同，使能网络走向极简超宽

智车科技官方账号·2024-02-12 06:03

自动驾驶行业常见的一些英文缩写

有一些可能仅限于本人当前就职公司的内部AVM全景影像系统AVPAutomatedValetParking自动泊车TJPTrafficJamPilot交通拥堵自动驾驶（中低速）HWPHighWayPilot

HVACoder·2024-02-12 04:59

【论文阅读】一文读懂Mamba：具有选择状态空间的线性时间序列建模

Mamba:Linear-TimeSequenceModelingwithSelectiveStateSpacesMamba：基于选择状态空间的线性时间序列建模论文两位作者AlbertGu和TriDao，博士都毕业于斯坦福大学，导师为ChristopherRé。AlbertGu现在是CMU助理教授，多年来一直推动SSM架构发展。他曾在DeepMind工作，目前是CartesiaAI的联合创始人及首

啵啵菜go·2024-02-11 21:27

2.1.1 摄像头

·2024-02-11 17:43

2.1.2 激光雷达

·2024-02-11 17:42

2023最新半监督语义分割综述 | 技术总结与展望！

作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【语义分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取语义分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料

自动驾驶之心·2024-02-11 14:49

华为问界M9：领跑未来智能交通的自动驾驶黑科技

华为问界M9是一款高端电动汽车，其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法，实现了在不同场景下的自动驾驶功能，包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。

华西建筑关联专业公司华鲲智慧·2024-02-11 11:15

人工智能算法：理解其工作原理及其在现实世界中的应用

从智能语音助手到自动驾驶汽车，再到医疗诊断系统，人工智能算法正以前所未有的速度改变着我们的世界。本文将带您深入探讨人工智能算法的工作原理，以及它们在现实世界中的应用。

白猫a~·2024-02-11 06:41

嵌入式系统的前景：未来智能汽车

各大汽车公司在研发自动驾驶技术,目标是实现真正的无人驾驶。要实现这一目标,嵌入式系统将发挥关键作用。简单来说,嵌入式系统就是在汽车各个系统和组件中嵌入的微型计算机和软件。

科联学妹·2024-02-10 21:14

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

AGI+机器人行业：AGI 赋能人形机器人，具身智能时代有望加速到来

3人形机器人是AGI最佳载体，业界研究进展加速2.2OpenAI升级迭代GPT，推动机器人“大脑”升级2.3Meta与CMU联手打造RoboAgent，用更少的数据训练更强的具身智能体2.4特斯拉打通自动驾驶的

杰克尼·2024-02-10 14:51

深度学习新进展：探析AI领域的最新发展

近年来，深度学习技术取得了惊人的发展，应用范围不断扩大，涵盖了社交网络、自动驾驶、医疗诊断、金融预测等众多领域。本文将探讨深度学习领域的一些新进展。

X.AI666·2024-02-10 11:04

54/365 如何拥有充沛精力？——《精力管理》

珍珠能量站·2024-02-10 11:33

自动驾驶模式的情绪

我和我自己的关系总是进入一种自动驾驶模式，或者记忆重播

樱难而上·2024-02-10 09:20

百度Apollo无人驾驶车队首直播，萝卜快跑半年订单破30万

经过九年的研发与实践，百度Apollo正通过无人化技术突破和商业化运营成绩，领跑全球自动驾驶征程。百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏首先分享了

趣味科技v·2024-02-10 07:20

百度Apollo：CTO级无人车大牛不稀缺，我们这也就百八十个吧

贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚，在百度Apollo技术开放日上，关于自动驾驶的最前沿探索成果，都一一展现。

QbitAl·2024-02-10 07:19

自动驾驶稳步迈向商业化应用

发展自动驾驶技术，是建设交通强国的重要内容。近年来，随着人工智能、5G、大数据等新技术快速发展，自动驾驶技术在交通运输领域加快应用，实现由封闭场地测试到道路测试、由试点示范到商业试运营的快速迭代。

加百力·2024-02-10 07:48

英文论文阅读/写作-词汇

1.表达证明，证实的单词validate、verify、corroborate、confirm例：1.Samplesimulationresultsshallbepresentedtocorroborate(可用verify替代)thetheoreticalanalysisaswellasvalidatetheeffectivenessoftheproposedalgorithm.2.Weveri

踏乡墨客·2024-02-10 06:16

嵌入式应用薪资待遇高不高?

但是,物联网、人工智能和自动驾驶等技术的发展,使得嵌入式工程师的需求量激增,各个公司都开始开启相关的项目薪资也在稳步上涨。如今,一名资深的嵌入式工程师的薪资可以达到20-30万元每年。

科联学妹·2024-02-10 06:10

薛兆丰《北大经济学课》七十讲思维导图笔记

当然，自动驾驶如果普及了，那这些问题就比较容易解决了。因为群联的机器，通过算法自然可以找到最优化的解决方案，犯错的经常是人，机器的整体监测和计算错误率一定比人小。

浪客诗心·2024-02-10 01:25

无人驾驶离我们还有多远？

2018年9月公布的《2018年世界人工智能产业发展蓝皮书》中提到预计2018年我国自动驾驶市场规模将达893亿元，年增长率31.1%。在

刘年若水·2024-02-09 23:09

Python自动驾驶无人机与飞行控制

一、前言随着科技的不断发展和人类对生活质量的不断追求，无人驾驶技术得到了越来越广泛的应用。其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。然而，无人驾驶无人机技术的发展离不开自动化飞行控制技术的支撑。Python作为一种高级编程语言，具有代码简洁易读的特点，同时也是机器学习领域的

心梓知识·2024-02-09 20:25

【CV论文精读】【协同感知综述】Collaborative Perception for Autonomous Driving ：Current Status and Future Trend

CollaborativePerceptionforAutonomousDriving：CurrentStatusandFutureTrend0.论文摘要感知是自动驾驶系统的关键模块之一，近年来取得了很大进展

量子-Alex·2024-02-09 18:23

图像处理之《生成隐写流》论文阅读

一、文章摘要生成隐写术(GS)是一种新的数据隐藏方式，其特点是直接从秘密数据生成隐写介质。现有的GS方法通常因性能差而受到批评。本文提出了一种新的基于流的GS方法——生成隐写流(GSF)，该方法可以直接生成隐写图像而不需要封面图像。我们将隐写图像生成和秘密数据恢复过程作为一个可逆变换，在输入的秘密数据和生成的隐写图像之间建立可逆的双客观映射。在前向映射中，将秘密数据隐藏在Glow模型的输入潜变量中

Hard Coder·2024-02-09 17:59

论文阅读_对比学习_SimCLR

介绍英文题目：ASimpleFrameworkforContrastiveLearningofVisualRepresentations中文题目：视觉表征对比学习的简单框架论文地址：https://arxiv.org/abs/2002.05709v2领域：深度学习，知识表示，半监督学习，对比学习发表时间：2020作者：TingChen，Hinton团队，GoogleResearch出处：ICML被

xieyan0811·2024-02-09 15:20

“重庆万州公交车”事件后，我重新理解了“专业”这个词

在几乎不大可能将整个现状化险为夷的情况下，机长刘传健凭着自己卓越的技能，以及快速冷静，沉着而强大的心理素质，最终在自动驾驶完全失灵的情况下，确定了返航方向，成功降

谢四毛·2024-02-09 14:10

华为2012实验室

从招聘情况来看，车联网创新中心虽然冠的是车联网的名，但显然对基于传感器的自动驾驶也兴趣浓厚记于2018-10-19

紫笛_AutoCoder·2024-02-09 14:05

美好的一天，从读报开始，9月28日

1、原定于国庆档的电影《长空之王》宣布改档，片方声明称是为了呈现更好的制作效果；2、网易云音乐首款音乐社交App正式开放注册，可通过48小时限时聊天提升用户互动；3、小米汽车新专利可预判车辆落水，涉及自动驾驶领域

_我还是当初那个少年·2024-02-09 13:49

实例分割论文阅读之：FCN：《Fully Convolutional Networks for Semantica Segmentation》

论文地址:https://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2015/papers/Long_Fully_Convolutional_Networks_2015_CVPR_paper.pdf代码链接：https://github.com/pytorch/vision摘要卷积网络是强大的视觉模型，可以产生特征层次结构。我们证明，经过端到端、像素到像素训练的卷积网络

交换喜悲·2024-02-09 09:44

自动驾驶OS市场的现状及未来

随着车企对软件技术投入的加大和能力的提升，Linux在自动驾驶市场的占有率大将会逐步上升，而QNX的市占率则会逐步下降；同时，对基于Linux自研OS失败的车企而言，还有QNX这条“退路”可以依赖，这反而让他们在自研

九章智驾·2024-02-09 07:54

【人工智能】人工智能 – 引领未来科技的潮流

从智能助手到自动驾驶汽车，从机器人工程师到智能

洁洁！·2024-02-09 04:44

论文阅读笔记 RPT: Learning Point Set Representation for Siamese Visual Tracking

论文阅读笔记RPT:LearningPointSetRepresentationforSiameseVisualTracking综合了可形变卷积、RepPoints检测、多层级卷积特征等思想论文地址代码地址现有跟踪方法中存在的问题现有的跟踪方法往往采用矩形框或四边形来表示目标的状态

faverr·2024-02-09 03:38

【功能更新】JVS源码级低代码：列表页组件、标签栏、多流程等

金九银十已经结束，统计offer情况自动驾驶offer选择三湘银行面经【急招】字节算法日常实习听劝，offer选择，很急，爱旭逼签了联影医疗tp-link普联座谈会谈薪请问一下各位，今年tp-link普联的线上座谈会有谈具体薪酬吗

huaxinjiayou·2024-02-08 23:15

人生算法的A计划

二段：切换你可以在大脑的自动驾驶模式，和主动控制模式之间自如切换。三段：内控有四个核心内控点：感知-认知-决策-行动，你可以把它们理解为我们要造的那辆车的四个轮子。

宋汉·2024-02-08 23:04

Mapbox Vision SDK 介绍

MapboxVisionSDK是一个特定的例子，它专注于为移动设备提供基于位置的视觉识别功能，特别是在自动驾驶和增强现实导航领域。

业余敲代码·2024-02-08 21:58

12.03 校招实习内推面经

绿*泡*泡VX：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、自动驾驶一周资讯-英伟达自动驾驶中国团队扩招；地平线与安波福首个合作成果取得定点；通用汽车自动驾驶Cruise首席执行官辞职自动驾驶一周资讯

Neituijunsir·2024-02-08 18:03

【大厂AI课学习笔记】1.5 AI技术领域（6）目标检测

目前主要的应用领域是机器人导航、自动驾驶、智能视频监督、工业检测、人脸识别等。

giszz·2024-02-08 11:19

2024 CES创新奖背后，马瑞利如何推动汽车产业创新

AI上车、自动驾驶、智能座舱成为本届CES汽车行业的热点，同时，照明系统、个性化设置等围绕用户体验的细分赛道成为业界关注的新焦点。

AImatters·2024-02-08 08:46

论文阅读-GROUP：一种聚焦于工作负载组行为的端到端多步预测方法

摘要准确地预测工作负载可以使网络服务提供商实现应用程序的主动运行管理，确保服务质量和成本效益。对于云原生应用程序来说，多个容器协同处理用户请求，导致每个容器的工作负载变化受到工作负载组行为的影响。然而，现有方法主要分析每个容器的个体变化，没有明确建模容器工作负载组的演化，导致结果次优。因此，我们提出了一种工作负载预测方法GROUP，将重点从个体转移到组别的工作负载预测焦点，从数据相似性到数据相关性

向来痴_·2024-02-08 06:45

论文阅读-Examining Zero-Shot Vulnerability Repair with Large Language Models

1.本文主旨：这篇论文探讨了使用大型语言模型（LLM）进行零射击漏洞修复的方法。人类开发人员编写的代码可能存在网络安全漏洞，新兴的智能代码补全工具是否能帮助修复这些漏洞呢？在本文中，作者研究了大型语言模型（如OpenAI的Codex和AI21的JurassicJ-1）在零射击漏洞修复中的使用。他们研究了如何设计提示来引导LLM生成不安全代码的修复版本，这由于自然语言在语义和句法上有很多种表达方式而

Che_Che_·2024-02-08 06:14

实例分割论文阅读之：《Mask Transfiner for High-Quality Instance Segmentation》

1.摘要两阶段和基于查询的实例分割方法取得了显著的效果。然而，它们的分段掩模仍然非常粗糙。在本文中，我们提出了一种高质量和高效的实例分割MaskTransfiner。我们的MaskTransfiner不是在规则的密集张量上操作，而是将图像区域分解并表示为四叉树。我们基于变压器的方法只处理检测到的容易出错的树节点，并并行地自我纠正它们的错误。虽然这些稀疏像素只占总数的一小部分，但它们对最终的掩模质量

交换喜悲·2024-02-08 06:14

PCKV: Locally Differentially Private Correlated Key-Value Data Collection with Optimized Utility论文阅读

天空仍灿烂..·2024-02-08 05:09

《自动驾驶汽车的缺陷及其产品责任》（四）

接下来是自动驾驶的主体资格讨论，从技术及法律上。

刘东利2020·2024-02-08 05:50

【论文阅读】HiLSM：An LSM-Based Key-Value Store for Hybrid NVM-SSD Storage Systems

论文标题：HiLSM:AnLSM-BasedKey-ValueStoreforHybridNVM-SSDStorageSystems论文作者：WenjieLi,DejunJiang,JinXiong,YungangBao单位：中国科学院计算机结构国家重点实验室；中国科学院大学；出处：computingfrontiers2020目录introduction&background1.NVM2.KVS前

想个id好难啊·2024-02-08 03:41

SpanDB: A Fast, Cost-Effective LSM-tree Based KV Store on Hybrid Storage——论文泛读

FAST2021Paper论文阅读笔记整理问题键值（KV）存储支持许多关键的应用和服务。它们在内存中执行快速处理，但通常受到I/O性能的限制。

妙BOOK言·2024-02-08 03:09

DyTIS: A Dynamic Dataset Targeted Index Structure Simultaneously Efficient for Search, Inse...——论文泛读

EuroSys2023Paper论文阅读笔记整理问题在现实生活中，许多数据集都是复杂且动态的，即它们的键密度在整个键空间上变化，它们的键分布随时间变化。