自动驾驶论文阅读

51-24 BEVFormer、BEVFormer v2，Occupancy占用网络灵感源泉 论文精读

今天要读论文的是BEVFormer，有人说这是新一代自动驾驶感知融合的基石，有人说是后续OccupancyNetwork占用网络工作的灵感源泉。
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:31

51-21 LSS (Lift,Splat,Shoot) ，实现 BEV 感知的开山之作 论文精读

这以后阅读的论文逐渐靠近自动驾驶实用领域，本文要讲的是Bird's-Eye-View，BEV开山之作，来自Nvidia的LSS论文。LSS核心动机：2D-->3D，构建BEV空间。
深圳季连AIgraphX·2024-02-07 13:00

电动汽车雷达技术概述 —— FMCW干扰问题

智能电动汽车（包括自动驾驶汽车）集成了大量的传感器来实现高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶功能以及车辆状态监测等功能。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:24

未来电动汽车互联通信发展趋势分析

这可能会让我们更快地实现自动驾驶。为了实现自动驾驶和驾驶，并在整个车辆中共享更多信息。随着汽车变得越来越智能，人们越来越关注改善这些汽车的用户体验。
初心不忘产学研·2024-02-07 12:53

莫衷一是的自动驾驶算力抉择

/导读/11月29日，百度旗下集度汽车宣布，全球首款5nm汽车芯片高通SA8295P将率先搭载于集度汽车。明年4月北京车展集度将展出概念车型；2023年，首款量产车正式上市。高通8295是第4代骁龙汽车数字座舱平台，CPU采用与骁龙888同一代的第6代KryoCPU，GPU的3D渲染性能相比8155芯片有3倍性能提升，其AI算力达到30TOPS。看上去算力并不高，不过，这个芯片只是一个座舱平台，还
智能交通技术·2024-02-07 12:46

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试
AI小怪兽·2024-02-07 11:16

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

本文主要内容:详细介绍了暗光低光数据集检测整个过程，从数据集到训练模型到结果可视化分析，以及如何优化提升检测性能。加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等10种不同光照条件下的图片，包含图片训练集5891张，测试集1
AI小怪兽·2024-02-07 11:44

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

【机器学习300问】23、什么是主动学习？

一、带标签的数据很难获得机器学习中，比如监督学习需要带有标签的训练样本才能得到模型，然而在以下几种场景中去获取带有标签的数据是很难的：自动驾驶场景：对自动驾驶汽车收集的高清地图数据或实时摄像头数据进行标注
小oo呆·2024-02-07 06:00

论文阅读-Transformer-based language models for software vulnerability detection

「分享了一批文献给你，请您通过浏览器打开https://www.ivysci.com/web/share/biblios/D2xqz52xQJ4RKceFXAFaDU/您还可以一键导入到ivySCI文献管理软件阅读，并在论文中引用」本文主旨：本文提出了一个系统的框架来利用基于Transformer的语言模型来检测软件漏洞。该框架包括以下几个步骤：1.源代码翻译：将C/C++高级编程语言的源代码转换
Che_Che_·2024-02-07 04:27

论文阅读-Automated Repair of Programs from Large Language Models

文章主旨：研究了Codex自动生成的程序中的错误，并探讨了现有的程序修复（APR）工具以及新发布的Codex-e是否能够修复自动生成的有缺陷的程序。现在基于大语言模型，输入自然语言，生成代码的应用非常普遍。但是生成的代码正确率很低，文章以GPT-3模型的后代-Codex模型，为例，试图利用自动化程序修复（APR）技术来修复Codex产生的代码错误。自动化修复技术接受一个有缺陷的程序和一个正确性规范
Che_Che_·2024-02-07 04:27

论文阅读-面向公平性的分布式系统负载均衡机制

摘要当一组自利的用户在分布式系统中共享多个资源时，我们面临资源分配问题，即所谓的负载均衡问题。特别地，负载均衡被定义为将负载分配到分布式系统的服务器上，以便最小化作业响应时间并提高服务器的利用率。在本文中，研究了一个由有限数量的服务器和有限数量的用户组成的分布式系统中的负载均衡问题。这里考虑的负载均衡问题是一个双目标问题，具有两个高度可能冲突的目标：（i）最小化作业响应时间(ii)提供服务器的公平
向来痴_·2024-02-07 02:49

点云transformer算法: FlatFormer 论文阅读笔记

代码：https://github.com/mit-han-lab/flatformer论文：https://arxiv.org/abs/2301.08739[FlatFormer.pdf]Flatformer是对点云检测中的backbone3d部分的改进工作，主要在探究怎么高效的对点云应用transformer具体的工作如下：一个缩写：**PCTs即pointcloudtransformers*
zhaoyqcsdn·2024-02-07 02:49

论文阅读——MP-Former

MP-Former:Mask-PilotedTransformerforImageSegmentationhttps://arxiv.org/abs/2303.07336mask2former问题是：相邻层得到的掩码不连续，差别很大denoisingtraining非常有效地稳定训练时期之间的二分匹配。去噪训练的关键思想是将带噪声的GT坐标与可学习查询并行地送到Transformer解码器中，并训
じんじん·2024-02-07 02:17

论文阅读-通过云特征增强的深度学习预测云工作负载转折点

论文名称：CloudWorkloadTurningPointsPredictionviaCloudFeature-EnhancedDeepLearning摘要云工作负载转折点要么是代表工作负载压力的局部峰值点，要么是代表资源浪费的局部谷值点。预测这些关键点对于向系统管理者发出警告、采取预防措施以实现高资源利用率、服务质量（QoS）和投资收益至关重要。现有研究主要只关注于工作负载未来点值的预测，而没
向来痴_·2024-02-07 02:43

存算一体：架构创新，打破算力极限

需求背景在全球数据量呈指数级暴涨，算力相对于AI运算供不应求的现状下，存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题，有望实现降低一个数量级的单位算力能耗，在功耗敏感的百亿级AIoT设备上、高能耗的数据中心、自动驾驶等领域有望发挥其低功耗
YoungerChina·2024-02-07 02:24

数据分析综述：一文带你详细了解自动驾驶技术

从各项赛事到车企的运营，我们似乎看到自动驾驶正逐渐走入现实。100年漫长的历史自动驾驶技术器其实并非新事物，二是已经走过了100年漫长
数据分析案例·2024-02-06 22:28

关于自动驾驶概念的学习和一些理解

文章目录对于自动驾驶的认识自动驾驶技术的优势自动驾驶的技术要求自动驾驶技术的挑战自动驾驶技术的潜在影响总结对于自动驾驶的认识自动驾驶是指车辆在没有人类驾驶员控制的情况下进行行驶的技术。
鱼香rose__·2024-02-06 18:17

环境配置：Udacity的Self-Driving项目安装运行

前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目（Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram）是一项面向学习者的前沿技术项目，旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。
马上到我碗里来·2024-02-06 18:45

相信自己，我们一定能赢！

而习惯就是车子的自动驾驶系统，它让我们不必一直握着方向盘，盯着车辆和信号灯，就能安全地到达目的地，而不至于失控❤️建立微小的习惯，是生活不至于失控脱轨，最简单省力的方式。
是小萌姐姐呀·2024-02-06 16:59

Apollo自动驾驶之高精地图

image.pngOpenDriveOpenDRIVE是一种高精地图格式，2006年由德国VIRES公司发布，并反复迭代，期间德国戴姆勒驾驶模拟器部门和德国宇航中心DLR也发挥了很大作用。OpenDRIVE1.5版本于2019年发布。2018年9月，OpenDRIVE的开发团队将维护工作转交给德国ASAM标准化组织，1.6及之后的版本由ASAM负责。1.6版本已由ASAM在2020年3月发布，本文
Lee_5566·2024-02-06 16:19

区块链可验证查询论文阅读（一）vChain: Enabling Verifiable Boolean Range Queriesover Blockchain Databases

2019年7月发表在顶会SIGMOD上的论文《vChain:EnablingVerifiableBooleanRangeQueriesoverBlockchainDatabases》，来自香港浸会大学。1论文解决的问题如果想查询区块链中的数据，一种可行的做法是用户可以维护整个区块链数据库，并在本地查询数据。但是，通常区块链中所存储的数据量很大，下载完整的数据到本地需要很大的存储空间和网络带宽。另一
lyhibo·2024-02-06 16:34

Redis面试题43

这将有助于实现更智能的机器人和自动驾驶汽车等应用，
CrazyMax_zh·2024-02-06 13:17

XAI：探索AI决策透明化的前沿与展望

文章目录前言一、XAI的重要性二、为什么需要可解释人工智能三、XAI的研究与应用四、XAI的挑战与展望前言随着人工智能技术的快速发展，它已经深入到了我们生活的方方面面，从智能手机、自动驾驶汽车到医疗诊断和金融投资
屿小夏·2024-02-06 11:11

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

作者|Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心
自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

3.2池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
iuerfee·2024-02-06 09:19

2024智慧城市新纪元：引领未来，重塑都市生活

自动驾驶汽
方案365·2024-02-06 07:46

【论文初读】MUFFIN模型

【论文阅读----DDI（1）】MUFFIN:multi-scalefeaturefusionfordrug–druginteractionprediction_杨华霖的博客-CSDN博客论文连接：(PDF
~芜湖~·2024-02-06 05:48

【百度Apollo】自动驾驶的领航者

鸽芷咕：个人主页个人专栏:《linux深造日志》《粉丝福利》⛺️生活的理想，就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。文章目录⛳️推荐引入一、云端体验登录云端仿真环境1.1登录百度Apollo1.2选择学堂二、打开DreamView三、播放离线数据包四、PNCMonitor内置的数据监视器五、cyber_monit
鸽芷咕·2024-02-06 05:12

我的2035年

我走出别墅，开出新能源自动驾驶汽车，定好目的地和到达时间就出发了。时速180公里，公路很畅通。开完会，我觉得很累。我步出会议室，呼吸着新鲜的空气。花儿香，鸟儿唱，一派美景。
冷月_a774·2024-02-06 05:49

论文阅读《TRANSITIVE TRANSFER SPARSE CODING FOR DISTANT DOMAIN》

八月啦！小李月更来了！时间过得好快好像一个夏天就要过了！这个夏天因为留校感觉压力比以往来得多也经历了比以往更苦的事只希望努力不会白费都值得！论文名称：《TRANSITIVETRANSFERSPARSECODINGFORDISTANTDOMAIN》论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9415021论文参考阅读：https://blog.csdn.net
LiBiscuit·2024-02-06 02:05

西井科技自动驾驶全球商业化落地，解码大物流智能转型

这其中自然也就包括了自动驾驶和智能驾驶。不仅因为智能汽车将会是未来10年里，最具前景的个人终端；而且也因为大模型在感知、决策、模拟训练等诸多技术环节，为自动驾驶提供实质性的帮助。
晓讯观察·2024-02-06 01:22

On the Spectral Bias of Neural Networks论文阅读

1.摘要众所周知，过度参数化的深度神经网络(DNNs)是一种表达能力极强的函数，它甚至可以以100%的训练精度记忆随机数据。这就提出了一个问题，为什么他们不能轻易地对真实数据进行拟合呢。为了回答这个问题，研究人员使用傅里叶分析来研究深层网络。他们证明了具有有限权值(或训练有限步长)的深度网络天生偏向于表示输入空间上的平滑函数。具体地说，深度ReLU网络函数的特定频率分量(k)的衰减速度至少与O(k
瞻邈·2024-02-06 01:50

自动驾驶下CAN数据的采集（asc文件）

有些自动驾驶公司会采集CAN数据用于模块验证，或存为asc文件，或存为blf文件，下面介绍一种CAN的编码采集，采集的文件格式为asc首先需要安装驱动，windows下的安装直
超喜欢下雨天·2024-02-05 21:43

Improving Language Understanding by Generative Pre-Training 论文阅读

论文题目：通过生成式预训练提高语言理解能力GPT的全称：GenerativePre-trainedTransformer。Generative是指GPT可以利用先前的输入文本来生成新的文本。GPT的生成过程是基于统计的，它可以预测输入序列的下一个单词或字符，从而生成新的文本。【参考自春日充电季——ChatGPT的GPT是什么意思】机翻：自然语言理解包括一系列不同的任务，如文本蕴含、问题回答、语义相
老熊软糖·2024-02-05 15:48

论文阅读-CARD：一种针对复制元数据服务器集群的拥塞感知请求调度方案

论文名称：CARD:ACongestion-AwareRequestDispatchingSchemeforReplicatedMetadataServerCluster摘要复制元数据服务器集群（RMSC）在分布式文件系统中非常高效，同时面对数据驱动的场景（例如，大规模分布式机器学习任务）。然而，考虑到成本效益和系统利用率，实践中通常会限制集群规模。在这种情况下，由于客户端对拥塞不知情的行为和非智
向来痴_·2024-02-05 14:54

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

在自动驾驶领域，目标检测技术具有重要的应用，帮助自动驾驶系
ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

AI Infra论文阅读之将流水线并行气泡几乎降到零（附基于Meagtron-LM的ZB-H1开源代码实现解读）

0x0.前言这篇论文对应的链接为：https://openreview.net/pdf?id=tuzTN0eIO5，最近被ICLR2024接收，但不少AIInfra的同行已经发现了这个工作的价值，并且已经开源在https://github.com/sail-sg/zero-bubble-pipeline-parallelism，在一些AIInfra相关的地方也存在一些讨论和介绍。比如https:/
just_sort·2024-02-05 10:27

【论文阅读笔记】InstantID : Zero-shot Identity-Preserving Generation in Seconds

InstantID:秒级零样本身份保持生成理解摘要Introduction贡献RelatedWorkText-to-imageDiffusionModelsSubject-drivenImageGenerationIDPreservingImageGenerationMethod实验定性实验消融实验与先前方法的对比富有创意的更多任务新视角合成身份插值多身份区域控制合成结论和未来工作project：
LuH1124·2024-02-05 10:53

华为自动驾驶干不过特斯拉？

文|AUTO芯球作者|李诞什么？华为的智能驾驶方案干不过蔚小理？特斯拉的智能驾驶[FSD]要甩中国车企几条街？这华为问界阿维塔刚刚推送“全国都能开”的城区“无图NCA”就有黑子来喷了这是跪久了站不起来了吧作为玩车14年，玩过几十台车的老油条我今天是真咽不下这口气啊一口气给你讲清楚三点第一，我先借用抖音大V@超老师的说法，特斯拉确实先发优势，但它的优势是建立在大量数据上，而且它的这套构成确实是成本极
讨驾还驾·2024-02-05 06:21

3D Line Mapping Revisited论文阅读

1.代码地址GitHub-cvg/limap:Atoolboxformappingandlocalizationwithlinefeatures.2.项目主页3DLineMappingRevisited3.摘要提出了一种基于线的重建算法，Limap，可以从多视图图像中构建3D线地图，通过线三角化、精心设计的评分和track构建以及利用线的重合，平行性和正交性等结构先验来实现的，可以与现有的基于点的
瞻邈·2024-02-05 06:03

中国硬件行业观察（三）

姓名：赵茄宇学号：21181214351学院：广州研究院转自：https://www.eefocus.com/automobile-electronics/508297【嵌牛导读】苹果自动驾驶汽车【嵌牛鼻子
ATCG_e785·2024-02-05 04:55

《人工智能民事主体资格论: 不同路径的价值抉择》

将贬低人的主体地位、有违伦理道德等所谓的法理障碍，且在立法方案的设计上具有现行可行性，可通过类比公司注册资本设立强制保险赔偿金，作为建构人工智能独立民事主体地位的责任财产基础，能有效解决人工智能创作物、自动驾驶侵权责任等具体问题
刘东利2020·2024-02-05 04:10

论文阅读_视觉注意力模型生成图片标题

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1502.03044.pdf参考代码：https://github.com/parksunwoo/show_attend_and_tell_pytorch（Reference部分内容更丰富）《Show,AttendandTell:NeuralImageCaptionGenerationwithVisualAttention》是2016年发表在c
xieyan0811·2024-02-04 22:33

第01课：自动驾驶概述

无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段（2004年以前）发展阶段（2004年-2016年）成熟阶段（2016年以后）2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2自动驾驶
ITSSec吴中生·2024-02-04 21:49

Unity模拟3D飞机驾驶（稳定版和灵活版）

2、操作说明：自动驾驶操作：AD控制左右旋转，WS控制升降，飞机自动往前行驶。此驾驶模式飞机更平稳，飞机自动回位。手动驾驶操作：鼠标控制旋转升降，按住X飞机往前行驶。此驾驶模式飞机更灵活。
ysn11111·2024-02-04 20:57

周同学文章汇总

目录前言1.C++2.Linux3.环境配置4.AlgoC++5.Makefile6.模型部署7.tensorRT从零起步高性能部署8.保姆级从零手写自动驾驶CV9.剪枝与重参10.量化11.国内首个BVE
爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:23

八. 实战：CUDA-BEVFusion部署分析-学习spconv的优化方案(Implicit GEMM conv)

ImplicitGEMMConv2.ExplicitGEMMConv3.ImplicitGEMMConv4.ImplicitGEMMConv优化5.spconv和ImplicitGEMMConv总结下载链接参考前言自动驾驶之心推出的
爱听歌的周童鞋·2024-02-04 19:51

北大发表 AI Alignment综述：确保AI与人类价值观一致的四个关键设计原则

从自动驾驶到医疗诊断，再到金融分析与客户服务，AI系统的能力在不断提升，使得它们能够处理更加复杂和高风
夕小瑶·2024-02-04 16:35
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