自动驾驶-控制第21页

软考-系统架构设计师（ESB-企业服务总线）

ESB的概念是从SOA发展而来，它是一种为进行连接服务提供的标准化的通信基础结构，基于开放的标准，为应用提供了一个可靠的、可度量的和高度安全的环境，并可帮助企业对业务流程进行设计和模拟，对每个业务流程实施控制和跟踪

李小斌96·2024-09-05 10:41

MVCC和多版本并发控制策略

MVCC：多版本并发控制引言在现代数据库管理系统中，并发控制是确保数据一致性和完整性的关键机制之一。随着应用程序对数据库性能要求的不断提高，传统的锁机制（如悲观锁）在某些场景下可能会成为性能瓶颈。

jun778895·2024-09-05 10:11

10月29日（1y30d）

换了厚睡袋放床上用，实在是没法控制你乱无章法的睡姿。

山城季·2024-09-05 10:45

4 - Shell编程之Expect免交互

命令重定向输出加标准输出1.3支持变量替换2.Expect免交互2.1expect简述2.2expect基本流程2.3expect语法格式2.4示例一、交互的概念交互：当计算机播放某多媒体程序的时候，编程人员可以发出指令控制该程序的运行

活老鬼·2024-09-05 10:38

HALCON与LabVIEW的联合编程视觉与控制结合

通过将HALCON的强大图像处理能力与LabVIEW的灵活控制功能相结合，工程师们可以开发出高效且精确的自动化系统。这种整合不仅提高了系统的整体性能，还简化了开发流程。

LabVIEW开发·2024-09-05 10:07

抖音提高权重七个你应该知道的技巧

pollylivia·2024-09-05 09:22

人间喜剧之城市里，最后的超人

邪恶的力量已经开始对地球发起了攻击，首先邪恶女巫将我的超人妈妈控制。我那美丽端庄的妈妈竟然与黑狼人幽会，并和超人爸爸反目成仇，拼命厮打，并联合了很多的黑狼人。

永远的米哈·2024-09-05 09:14

Git核心概念

1.概念Git就是一个典型的分布式版本控制系统，这类系统，客户端不只是提取最新版本的文件快照，而是把代码仓库完整的镜像下来，这样一来，任何一处协同工作用的服务器发生故障，事后都可以用任何一个镜像出来的本地仓库恢复

众愿·2024-09-05 09:34

《提问的秘密》3/100-21

另外，假设性提问还能帮助提问者通过假设来进行风险的控制，它在销售与谈判中也得到了极其广泛的使用。1.针对时间的假设“

秋微凉vv·2024-09-05 09:03

《忠告中层》之《三全一多》

为了保证和提高质量就必须把影响质量的所有环节和因素都控制起来，形成一个综合性的质量管理体系。要形成全过程的质量管理理念，这方面的理念主要是两条，一是预防为主、不断改进的理念

wangtaoboyxy·2024-09-05 09:01

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5

Ecalpal·2024-09-05 09:59

链

1：公有链公有链通常被认为是“完全去中心化的”，因为没有任何个人或者机构可以控制或篡改其中数据的读写。一般会通过代币机制来鼓励参与者竞争记账，来确保数据的安全性。

第贰空间·2024-09-05 09:42

直面人生

而不是从自身找原因，就是不面对，不面对只能让自我感觉好一些，但这种越感觉好，越往痛苦里退，被自我控制.人生必败无疑。

昆成·2024-09-05 08:32

集成电路学习：什么是PWM脉冲宽度调制

一、PWM：脉冲宽度调制PWM，全称为脉冲宽度调制（PulseWidthModulation），是一种通过调整脉冲信号的宽度来控制电路输出的技术。

limengshi138392·2024-09-05 08:27

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。约定：定义描述Σe\Sigma_eΣe末端执行器坐标系pep_epe相对于坐标系e原点的位置矢量ReR_eRe相对于坐标系e的旋转矩阵ve=(p˙eTweT)Tv_e=(\dot{p}_e^Tw_e^T)^Tve=(p˙eTweT)T末端执行器的刚体广义速度/运动旋量p˙e\dot{p}_ep˙e位移矢

Ecalpal·2024-09-05 08:26

Git 的基本概念和使用方式

Git是一种分布式版本控制系统，是用于跟踪文件的修改和协作工作的工具。它允许多个开发者同时对同一个代码库进行更改，并能够有效地处理并合并这些更改。

汽车软件工程师001·2024-09-05 08:52

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

中原焦点网络初级班第32期学员呼坚持分享第88天2022年2月13日

当你一直抗拒，你就是把力量交付了出去，你的不安和失序外界无法给你回应；而当你接纳了，放下了，就是把力量控制在自己手里，你会觉得安全，觉得喜悦，这样难题就只是难题，解决便好了。

简单_8c47·2024-09-05 07:20

SpringBoot的 ResponseEntity类讲解(具体讲解返回给前端的一些事情)

它通常用于控制器方法中返回一个包含特定数据的HTTP响应。

nanshaws·2024-09-05 07:21

Spring MVC

【重点】4、路径@PathVariable5、页面跳转[熟悉]6、会话[重点]7、拦截器【开发必用】8、json处理【重点】9、文件上传10、异常处理引言：SpringWebMVC框架提供模型-视图-控制器架构和随时可用的组件

200不是二百·2024-09-05 07:48

FreeRTOS学习笔记—任务基础知识

文章目录一、FreeRTOS任务特性二、FreeRTOS任务状态三、FreeRTOS任务优先级四、FreeRTOS任务实现五、任务控制块六、任务堆栈一、FreeRTOS任务特性简单没有使用限制（任务数量没有限制

二土电子·2024-09-05 07:15

第一百六十四封

明明已经控制了....通知说3月13日提交论文，好紧张。要加紧了。你今天加班，唉，可我还出去吃饭，这么一想，有些惭愧。回来的还晚了。昨天还说要早点睡呢。

JChenLL·2024-09-05 06:00

#100天遇到更好的自己

减肥减的是欲望，当刻意想减的时候就总觉得怕自己会饿，结果每顿饭都会多吃，心里想这顿吃够了，下顿才能控制住饮食，其实根本不会。每顿饭都吃超了，这就造成了越减越肥。减肥的逻辑谁都清楚，就是管住嘴、迈开腿。

杨泽琴·2024-09-05 06:24

2019-7-20晨间日记

最重要的三件事：1.看盘，看股票2.学习少了点3.锻炼了，少吃了改进：加强学习习惯养成：早起周目标·完成进度1.学习少了点2.锻炼做的挺多，挺到位学习·信息·阅读昨天学习少了点，今天多学点健康·饮食·锻炼1.昨天控制饮食了

飞舞的心_e6d3·2024-09-05 06:24

Objective-C高级特性浅析与实践指南

OC的学习笔记（二）文章目录OC的学习笔记（二）@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法

小鹿撞出了脑震荡·2024-09-05 06:13

远离愤怒的中国杯

昨天晚上，我虽然很想看，可是理智还是让我放弃了，真怕控制不住把电视机砸了。这两场比赛，球员们不是不努力，可是，他们就像进了迷魂阵一样，不知道怎么踢，失误连连，漏洞百出，侥幸一球小负。

静思1·2024-09-05 06:45

聊聊近况

今天早上情绪控制不好，我看着它升起，看着它冲动，看着我着急，然后我还跟着它着急，呵呵，完全被控制了。聊聊近况，最近在学习理财投资。

我允许一切如其所是·2024-09-05 05:48

【设计模式】单例模式

一、概述1、简介单例模式是一种常用的软件设计模式，它保证一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点供外部获取该实例，通常用于控制资源的唯一性，比如配置管理器、日志对象或是数据库连接等，这样可以避免多例造成的资源浪费和潜在的数据不一致问题

qx_java_1024·2024-09-05 05:04

小学生练字模式177

一、每天看书；二、每天朗诵；三、早睡早起；四、学会拒绝；五、学会换位思考；六、耐心听别人讲话；七、坚持锻炼身体；八、合理安排时间；九、讲话正面积极向上；十、控制情绪。

badfl·2024-09-05 04:49

【iOS】暑假第三周任务总结

文章目录折叠cell聊天室弹出键盘，屏幕上移管理系统属性关键字折叠cell完善了share里关于折叠cell的使用在share里写的折叠cell比较简单，仅仅使用一个button控制一个tableView

kochunk1t·2024-09-05 04:01

【iOS】折叠cell

实现原理在OC中，scrollview是tableview的父类，要想实现折叠cell的效果，我们需要控制在点击按钮前后，tableview的高度变换，同时在点击cell时，将点击的cell放在数组的第一个元素

键盘敲没电·2024-09-05 04:31

面试题整理2

1).MVC模式：ModelViewControl，把模型视图控制器层进行解耦合编写。2).MVVM模式：ModelViewViewModel把模型视图业务逻辑层进行解耦和编写。

充满活力的早晨·2024-09-05 03:37

HTML的script 元素

解析过程中，浏览器发现元素，就暂停解析，把网页渲染的控制权转交给JavaScript引擎。如果元素引用了外部脚本，就下载该脚本再执行，否则就直接执行代码。

Kevin丶CK·2024-09-05 03:26

2019-11-08

005还是会把生活中的情绪带到工作上来，这点要控制。006原来每个人坚强的背后都有不为人知的故事。和别人比，自己很幸运了

婷婷说成长·2024-09-05 02:02

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。

快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

13. UDP协议与RTP协议

RTPRTP协议概述RTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输层协议，RTP协议和RTP控制协议RTCP一起使用。

::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

数学建模强化宝典（11）时间预测模型

这类模型在金融、经济、气象、工业控制等多个领域都有广泛的应用。以下是一些常见的时间序列预测模型：1.朴素法（NaiveMethod）原理：预测值等于实际观察到的最后一个值。

IT 青年·2024-09-05 01:09

强缓存和协商缓存

强制缓存的工作原理是通过http响应头中的特定字段来控制的，包括expirescache-control指示了资源的缓存有效时间，当浏览器在有效时间内请求统一资源的时候，会直接从本地缓存中获取资源，并不会向服务器发起请求

知道了啊·2024-09-05 01:09

End

今天突然想明白了一件事情，你可以控制不住自己的内心，但是你必须控制自己的行为。有些很刺眼的事情，习惯了刺眼就不刺眼了，有些很耀眼的事情当你和他一样优秀就不觉得耀眼了。决定了一堆事情，都要说到做到。

Apasserby_59d6·2024-09-05 01:25

Android Audio基础——音频模式设置（十九）

一、音频模式1、基础介绍音频模式对于控制不同场景下的音频输出是非常有用的。模式类型AudioManager定义了以下几种音频模式：MODE_INVALID：无效的音频模式。

c小旭·2024-09-05 00:07

大数据系列之：查看进程控制组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有控制组信息、查看服务在控制组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的控制组（cgroup）层次结构

大数据系列之：查看进程控制组信息、查看systemctl服务信息、查看服务器所有控制组信息、查看服务在控制组内存限制、显示系统上所有正在运行的进程和服务的控制组（cgroup）层次结构、控制组和控制组下进程的关系查看进程控制组信息查看

快乐骑行^_^·2024-09-05 00:07

记【第0003次】

【饮食】全天摄入热量为946千卡，再次控制在1000千卡以内，发现了：在食堂里吃自助餐，自己夹菜可以很好的

拾有启发·2024-09-05 00:17

同桌的你

图片来源于网络看着白色信纸上你留下的清秀的字迹，思绪一下子失去了控制，它轻轻地拨动起记忆的琴弦，于是记忆便如水般静静地流淌起来。

墨尔本的海·2024-09-05 00:38

关于PostgreSQL的分区表的历史及分区裁剪参数enable_partition_pruning与constraint_exclusion的区别

1.疑惑我们知道控制分区裁剪的参数有两个：enable_partition_pruningconstraint_exclusion这两个参数有什么区别呢？

胖胖小李胡·2024-09-04 23:02

花草

你所能做的只是控制住他们，要不然就消灭掉他们。单纯无知是一种精神失常。“你不觉得每个人都这样吗？为自己的缺陷付代价”草长莺飞的季节，心情也会随着复苏。我想年龄跟想法没有太大关系，那是岁月跟容颜的合同，

凡事三思·2024-09-04 23:24

学习小组Day5笔记--森蝶

数据结构Day5+数据结构.png新手注意事项1.R的赋值符号不是等号，而是<-2.在Console控制台输入命令，相当于Linux的命令行3.R的代码都是带括号的，括号必须是英文的。

松风·2024-09-04 23:42

【实例总结】前端八股文面试

1）基于角色的访问控制（Role-BasedAccessControl，RBAC）2）访问控制列表（AccessControlList，ACL）3）基于属性的访问控制（Attribute-BasedAccessControl

菜鸟una·2024-09-04 23:30

2020-03-19

2、控制自己的体重。3、调整生活规律。早睡早起。4、今日读书半小时完成7次。5、坚持每天健身运动完成12次。二、齐家（对家人和

一木一子N·2024-09-04 23:35

Seata 分布式事务控制

概述Seata是阿里巴巴和蚂蚁集团内部开发了分布式事务中间件，用于解决电商、支付、物流等业务场景中应用数据的一致性问题，2023年10月，为了更好的通过社区驱动技术的演进，阿里和蚂蚁集团正式将Seata捐赠给Apache基金会。Seata是一款开源的分布式事务解决方案，致力于提供高性能和简单易用的分布式事务服务。Seata将为用户提供了AT、TCC、SAGA和XA事务模式，为用户打造一站式的分布式

动物园首领·2024-09-04 22:24

CSS和SCSS之间的区别

ac-er8888·2024-09-04 22:53

推荐频道

自动驾驶-控制