自动驾驶-点云感知算法教程

三维重建经典论文合集汇总

经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。
深蓝学院·2024-01-31 18:11

2022.7.7每天三件事第85天-《游戏力2》3-2

用身体感知当下，关注并接受此时
如201608·2024-01-31 17:14

Livox SDK2

使用LivoxSDK2，用户可以快速连接到Livox激光雷达并接收点云数据。LivoxSDK2由LivoxSDK2核心代码、LivoxSDK2API和三个示例组成。
魔法白糖·2024-01-31 17:21

浮生

别活在盒子里，多带着欣赏的眼看看周围，打开感知，别人的小幸福也许就能让你感同身受。长舒一口气，你已处在幸福之中
柒贝·2024-01-31 17:20

昔今

或直接说语文吧，想不明白自己是怎么及格甚至顺利毕业的…～当然这样讲有些太夸张了啊，其实我只是想表达：发现在对文字的感知力、想象力方面，自己有较大很大特大的伸展潜力呢！
葡萄枝枝子·2024-01-31 16:23

2018-10-21

要具备这种嗅觉，炼狱还是要走几遍的，否则你不会拥有这样的感知能力；“吸血鬼”真的是有气场存在的，你说不出是什么，但是第六感会提前给你预警，你信吗……图片发自App
张赟ZhangYun·2024-01-31 16:05

tf2.0学习（三）——神经网络

3.1全连接层全连接是有感知机发展起来的，由于感知机模型使用的是介跃激活函数，他是不连续不可导的，这严重制约了该模型的潜力。
雪糕遇上夏天·2024-01-31 15:48

觉知

候鸟感知气候迁徙，人却对天地没觉知，科技越发达人类越愚蠢。什么是真正的觉知？庄子说：安时而处顺。说的是时空感知；官知止而神欲行，不以目视而以神遇，乘天地之正，御六气之变。
道家养生颜太溪·2024-01-31 15:32

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。
weixin_39655049·2024-01-31 14:16

CES 2024：AI赋能机器人，国产机器人更亮眼

AI不仅赋予了机器人更高级别的感知能力，还让它们具备了自主决策和学习能力。在CES2024上，多款
BFT白芙堂·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。
BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

薪酬的重要性

1、心理激励作用从心理学的角度来说，薪酬是个人和组织之间的一种心理契约，这种契约通过员工对于薪酬状况的感知而影响员工的工作行为工作态度以及工作绩效、即产生激励作用e根
026ffd8ad0b0·2024-01-31 14:03

NDT算法原理

ANewApproachtoLaserScanMatching(FromIEEE)参考：https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/8039741.htmlNDT是基于栅格化地图的算法，主要算法思路：基于2D场景将参考帧点云地图分为一个个小块
Nie_Xun·2024-01-31 13:32

《麻雀》的课例

片段一：整体感知，奠定感情基调。师：刚才咱们读了课文，课文讲述了一个怎样的故事呢？
f8b3a1d6aee2·2024-01-31 12:22

媒体报道：聚焦工业物联网赛道，为什么Ruff成了“黑马”？

不同于人脸识别等单一算法，自动驾驶汽车需要面临错综复杂的道路状况，对于信号的高速传输、大量的数据处理与数据的长期追溯提出极其严苛的要求。
玄居Ruff IoT·2024-01-31 12:02

2019最感动朋友圈的20张照片，你看到第几张哭了？

作者：斜杠先生来源：斜杠先生（ID：isslash）2019年的冬天发生了很多令人心碎的事一件件细数起来凝成了人们内心难以承受之重但这个世界不只有猝不及防的伤痛也存在着不期而遇的温暖而它们正让我们感知到生活的美好
热心市民顾先生·2024-01-31 12:52

自动驾驶和智能座舱软件介绍（二）

作者/阿宝编辑/阿宝出品/阿宝1990自动驾驶软件介绍自动驾驶底层操作系统及软件架构底层可以包括多种芯片，以太网通信+中间件保证网络通信和不同OS任务分配的确定性AutomotiveuC，单片机，如英飞凌
阿宝说车·2024-01-31 12:52

【论文解读】Collaborative Perception in Autonomous Driving: Methods, Datasets and Challenges（协同感知综述）

摘要引言融合方案协同感知方法（forIdealScenarios）早期融合自定义沟通机制特征融合传统融合：基于图的融合基于注意力的融合自定义损失函数输出融合协同感知方法（forReal-worldIssues
我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】CoFF: Cooperative Spatial Feature Fusion for 3D Object Detection on Autonomous Vehicles

CoFF摘要引言CoFF方法实验结论摘要为了减少传输的数据量，最近提出了一种基于特征图的融合方法，作为自动驾驶汽车协同三维目标检测的实用解决方案。
我叫两万块·2024-01-31 12:51

【论文解读】V2VNet: Vehicle-to-Vehicle Communication for Joint Perception and Prediction

V2VNet摘要引言方法WhichInformationshouldbeTransmittedLeveragingMultipleVehicles实验结论摘要在本文中，我们探索了使用车对车(V2V)通信来提高自动驾驶车辆的感知和运动预测性能
我叫两万块·2024-01-31 12:51

感知发展，铸就未来

——测绘学院郑在观察团实践队7月14日，“郑在观察团”的社会实践结束了。在为期10天的社会实践中，队员们通过采访社会中形形色色的人，深刻感受了建国70年以来带来的变化，感悟到人民对国家的感谢，认知到我们自己肩上的那份责任！这十天中，队员们在革命历史遗迹碧沙岗公园中了解了革命先烈的付出，建国的不易；在中原建材市场感悟到一步一步建设的重要性；在郑州东站体会到交通便捷对人民生活的改变……每一个地方，每一
忆苦思甜不忘初心实践队·2024-01-31 12:57

也谈谈情商

也就是感知并掌控情绪的能力！说到底，它研究的是应对情绪问题，与做人关系不大！做人是个很难定义的词儿。不同的人有不同的解读，我认为大家各有各的道理，没有谁对谁错之分！
盯事儿·2024-01-31 12:44

现代诗——夜空女神

北极星在闪，是不是你在呼唤在向我言语用节拍充当文字,传递讯息讲述你的故事，表达你的心情虽然我不知该如何解码就如同听见一连串悦耳的鸟叫但是这并不妨碍我去感知去聆听，你的心跳快跳三下，你在微笑慢跳两下，你在惆怅强跳八下
梦残月依然·2024-01-31 11:07

《物理学史父子谈》：从古希腊到爱因斯坦

很多人对物理最大的印象就是高中时候的成绩惨不忍睹，我对物理的感知时初中太简单，高中好难，大学有了微积分难题又变简单。
猫在图书馆·2024-01-31 11:58

pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析

目录1代码实践1.1文件目录：1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaximumIterations()函数2.4setTransformationEpsilon()函数2.5setEuclideanFitnessEpsilon()函数参考链接：1代码实践（注：基于ubu
biter0088·2024-01-31 11:49

IterativeClosestPoint＜PointXYZL, PointXYZL, double＞类是 PCL (Point Cloud Library) 中用于执行迭代最近点（ICP）算法的

这个算法用于计算两个点云之间的最佳对齐（即找到一个刚体变换，使得一个点云尽可能接近另一个点云）。以下是这个类的一些常用函数和它们的用法：setInputSource用于设置源点云（要对齐的点云）。
小秋 AI SLAM入门实战·2024-01-31 11:48

被蒙尘的星星

很多时候他们从下生开始感知这个世界，感受他们的喜怒哀乐，感受家长的疼爱或者冷漠，最终形成了他们的人格和品质，而这人格和品质最终影响决定他们的一生和未来。
荷包蛋的小屋·2024-01-31 11:37

冯绍峰说：哄完孩子哄老婆，好爸爸照样哄不好夜哭的宝宝

每个父母都能从这首诗里感知到孩子浓浓的爱，但是初次改变身份，免不了手忙脚乱，对于那软
人鱼薇沫·2024-01-31 09:29

宇宙万物都是运动产生的，那么运动是如何产生的？

空无绝对，蕴藏相对，层层相对之中复生无限，无限之中复有无限，可能性生成，无明意识，感知力诞生，空本身也不知道自身有多广阔，本体生成意识诞生。大道生“有”，“有”应填满空，演化终极。
诠释之眼·2024-01-31 09:30

007-八班 1月28日作业雨最佳进步文章推荐

人对情绪的感知、认识是情绪管控的基础。在情
和水清一起橙长·2024-01-31 08:36

科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）

安装位置：车顶，用于360度环境感知。摄像头（Camera）：型号：包括多种工业级摄像头，
JANGHIGH·2024-01-31 08:30

哭泣的孩子

凌晨一个五岁的孩子在梦中哭泣嘴里念着妈妈不要走我不想要你离开我不想你和爸爸去北京明天清晨就打算离开的妈妈不断的轻轻哄着孩子但话却说不出来她没有办法答应她的孩子明天的车票已经买好虽然她也不知道这次选择是否是正确的但是离别引起孩子哭泣的却越来越严重孩子的感知已经超过了大人对于她的理解幼小又无助的她如何面对即将到来的离别孩子的请求并没有得到想要的回答哭声由断断续续逐渐变成号啕大哭夜很静哭声一次次划破这漆
趣儿爷·2024-01-31 08:26

【2019-11-15】销售门槛低，但前途无量

08:00“人类的心灵有一种神奇的能力，它能够感知到别人的虚情假意。如果销售人员的暗示是一种虚情假意的产物，那么几乎刻意肯定的是，这种暗示在客户心中产生的结果也不会是一种真实的情感。”
wc的一些事一些情·2024-01-31 07:46

从Robotaxi到环卫、物流，这家自动驾驶公司十倍速拓宽商业化道路

进入2022年，自动驾驶的商业化正在按下快进键。过去几年，尽管自动驾驶的技术迭代速度不断加快，但商业化一直是横亘在所有自动驾驶从业者面前的一座大山。
高工智能汽车·2024-01-31 07:13

觉察自己

如果有意识地对自己正在经历的情绪进行感知判断，经过长时间的积累，就能清楚地知道自己的状态是否健康，是否朝着正确的目标前进。
琴语·2024-01-31 06:29

指导评价语

一、导入……就让我们走进课文，与文本对话，去触摸……二、检查字词，整体感知同学们课前已经预习了课文，请看这些生字新词，谁来读一读？
送柳音·2024-01-31 06:29

身体语言表达的意思，你一动，我就懂

身体语言是可以被感知到的身体内在复杂活动以及个性外在表现形式。它仅可以在特定的交流环境下获得认知和理解，得到回应。身体语言作为身体和个性的表达，映射出每个人的成长经历。一、那么身体语言具体是什么呢?
遥远的距离·2024-01-31 06:40

从单点 Redis 到 1 主 2 从 3 哨兵的架构演进之路

Redis切换主节点后，客户端如何自动感知并连
程序员xysam·2024-01-31 05:50

2021-02-28

她似乎是感知到了天气的反常，
我是被bi的·2024-01-31 05:42

Pcl1.8.1+vs2015+qt5.9.1+vtk8.0.0配置

所以又重新学习了了qt，vs2015，vtk8.0.0编译，编译完成之后可以结合qt强大的可视化模块，对点云库pcl进行学习和开发。1.安装前的准备1.qt5.9.1安装安装包位置：htt
拉啦lL·2024-01-31 05:49

Linux系统搭建部署HFish蜜罐

环境虚拟机为RockyLinux8.6IP：192.168.10.120产品反制溯源_欺骗防御_主动防御-HFish免费蜜罐平台HFish是一款社区型免费蜜罐，侧重企业安全场景，从内网失陷检测、外网威胁感知
Zh&&Li·2024-01-31 05:59

5000 字 | 14 图 | 揭秘 Nacos 的 AP 架构 「Distro 一致性协议」

让其他服务实例感知到服务列表的变化。②如何复制数据到其他节点：当前Nacos节点开启1s的延迟任务，将数据同步给其他Nacos节点。（分区一致性）第②个知识点就是Naco
程序员xysam·2024-01-31 04:22

红日靶场2 ATT&&CK攻击

360免杀其实没有你想象的那么难首先最重要的是你要用免杀脚本对你所生成的木马病毒进行加密然后加密系统的内核，就是上一篇文章所提及的是通过两次加密之后所输出的结果，让360无法感知到，然后先通过java反序列化工具将冰蝎工具的
曼达洛战士·2024-01-31 04:51

日照儿童感统测评中心丨看见孩子是教育的出发点

是啊，“看见即疗愈”，能看见孩子的情绪，才能理解并接纳他们的情绪，才会读懂他们的语言，进而感知他们的心理。大人常常把“看见孩子”挂在嘴边，
日照儿童感统测评中心·2024-01-31 04:26

颠覆传统楼宇管理，拥抱城市美好生活

智慧楼宇是指通过智能化技术和设备，对楼宇的设施、环境和应用进行全面感知、连接和优化，实现楼宇的智能化、高效化和安全化的建筑。
TSINGSEE·2024-01-31 04:28

给予(2)——给予别成副作用

你首先要观察，你首先要感知，你首先要理解更多。！当你知道了，然后你那一切你要开始对他敞开的时候。你要注意你的说辞，注意你的表达方式，注意你的逻辑，注意你的他能够接受的方式。！
殷艳春·2024-01-31 03:01

【剽悍一只猫】关于个人品牌的重要观点（四）

021我们做了什么，我们有哪些变化，不要觉得用户都能感知到。在宣传上，千万不能偷懒，不然很多人对我们的印象，只会停留在很久以
财务自由的社群运营人苏宝·2024-01-31 02:30

用树莓派4b构建深度学习应用（九）Yolo篇

imageimage目标检测是人工智能应用比较成熟的领域，不仅要能够识别出图片的目标，还要定位其位置，在自动驾驶方面会是一个基础的场景。
bluishfish·2024-01-31 01:58

ClickHouse分析效率翻倍提升，揭秘奇点云对归因分析场景的优化实践

奇点云DataKun是大数据集群管理系统，负责企业大数据底层存算及运维，对接并管理离线、实时、图、时序等不同引擎，确保数据能得到高效处理和分析。
奇点云·2024-01-31 00:47

秒级响应，显著增效：明日控股携手奇点云，打造大宗贸易的数据中台标杆

业务流程复杂、场景个性化、交易金额大、高度依赖人工的大宗贸易行业也能做到业务实时分析，甚至还能自动化？这样的图景在三年前，只是不太现实的假想。明日控股集团（浙江明日控股集团股份有限公司）IT团队曾坦言：“大宗贸易行业的企业大多比较传统，在产业链里靠上游。通常越靠上游，数字化程度天然越低，转型建设越难。”而在数据中台项目三期落地后，明日控股不仅越过了数据在线化、数据可视化阶段，进而达成了10秒内的业
奇点云·2024-01-31 00:16
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