自动驾驶-点云感知算法教程

《跳出头脑，融入生活》听书打卡

＃樊登读书·听书打卡D18＃阅读时间：2021.08.23阅读书目：《跳出头脑，融入生活》本书作者：[美]史蒂文·C.海斯[美]斯宾斯·史密斯我见：“积极态度和接纳心态意味着你通过感知自己的感觉而对其作出积极的反应
婷婷的舞女裙·2024-03-24 22:26

武汉的夏天

不知是因为少时不更事，春夏秋冬仿佛在自我感知中并没有多大关系。武汉的四季往往被人吐槽，也因此成就出了网络上的无数个段子，譬如一年只有夏和冬，一天内却可以春夏秋冬随机播放。
白茶清欢等风来·2024-03-24 17:29

关于车路协同的几个观点

关于车路协同现在有三个说法，第一个说法就是谷歌公司、苹果公司和特斯拉公司认为的所有的自动驾驶车辆在路上行驶的时候仅依赖于车自身的传感器和智能去行驶。
chenmingdai·2024-03-19 14:10

第17期小文自律行动营-1排2组 栀言 - 草稿

前言:秩序重建的这14天，逐渐让我实现自我感知。1.为什么参加本期小文自律行动营？本期共读的书是关于心态管理的，对这个主题比较感兴趣。2.在自律行动营的这14天中你收获了什么？
ee0c4e23f5a6·2024-03-19 12:28

服务维护之crontab定时监测告警

但crontab执行后结果如何如果不登录服务器一般不能实施感知
羽恒·2024-03-19 04:38

看见光，追逐光，成为光~

高屋建瓴的人，散发着高贵气质，周遭牛人很多，咬紧他们~杜总，从看网知网背景出发，讲到发现流量痛点，讲到站点布局，讲到下一步机会，从而又契合到自动驾驶网络。
默涵在当下·2024-03-18 17:28

佩妮日精进20210525

智力脑里面提到三个概念，空间感知能力，专注力和记忆力。可见在大脑的众多智能中这三者的重量非同一般。而孩子的智力脑却不像我们普遍的做法那样通过教知识可以获得，有时间教授知识反而适得其反。
佩妮成长·2024-03-18 11:14

MATLAB使用OMP实现图像的压缩感知实例

OMP（OrthogonalMatchingPursuit）是一种用于稀疏信号恢复的迭代算法。它的目标是从一组测量值中重建具有少量非零元素的信号。基本步骤以下是OMP算法的简要步骤：初始化残差：将残差初始化为测量向量。迭代过程：a.原子选择：在每次迭代中，从字典中选择与当前残差最相关的原子。b.更新估计：使用所选的原子更新信号的估计。c.更新残差：更新残差，将其减去已匹配的部分。停止条件：重复步骤
superdont·2024-03-18 09:16

扫码登录的实现方式

弊端：扫码后用户要等n秒才会页面感知，多久请求一次合适呢？频率太高会导致服务器压力大，如果放低页面感知的及时性就会降低。适合对实
不吃香菜的蟹老板·2024-03-18 06:12

细品spring设计，可扩展性编程Aware接口，Adapter类

通过实现Aware接口，Bean可以感知到容器的特定状态或资源。常见的Aware接口包括：BeanNameAware：获取当前Bean在容器中的名字。
[奸笑]这个不是斜眼笑[奸笑]·2024-03-17 17:25

我们是否生活在一个超大型生物的大脑之中？——对多元宇宙观与生命存在形式的哲学探讨

其中一种颇具科幻色彩的观点认为，我们可能生活在某个巨大生物的大脑之中，所有的物理规律、自然现象以及我们的感知体验，都可能是这个生物意识活动的表现。本文将围绕这一观点展开深入的讨论。
神气仙人·2024-03-16 13:50

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。
RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

身体知道爱情

其实，在爱情上面，身体是最先有感知的一个部分。或者是面容羞涩，或者是眼眸深沉又或者是四肢不自觉地紧张起来。而当你真正爱上一个人时，你的身体是最先不自觉表现出来的。
轻婉飞扬·2024-03-15 13:21

基于物联网的智慧农业简介

、人与物、物与物全面互联的网络，其主要特征是通过射频识别、传感器等方式获取物理世界的各种信息，结合互联网、移动通信网等技术进行信息的传输与交互，采用智能计算技术对信息进行分析处理，从而提高对真实环境的感知能力
shawn_song1212·2024-03-15 05:30

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
安全方案·2024-03-15 02:56

什么是物联网？在生活中有何体现？

物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。它是互联网的应用延伸和拓展，与其说物联
kaikeba·2024-03-13 22:48

剽悍一只猫：剽悍牛人100条（019）

要让目标用户通过看你的文章，感知到你的段位、你的势能。（5）不贪心。只写给目标用户看，坚决不迎合非目标用户。（6）会聚人。高效地把核心用户筛选、团结起来，凝聚更大的力量。92、混
洛柒姑娘·2024-03-13 18:36

学习记录

其实就是在我们一般的所谓同理心上面加上了两个东西：第一，不仅要感知对方的情绪，还要把它摊在桌
爱行人生·2024-03-13 13:09

54/365 表示欣赏

【0223牛人破局】4014—淡然一、文章带来的启示：1、发自内心的肯定，有意想不到的力量只要用心，就能被感知。一句：你在年会上跳的舞好美呀，也许成就一个舞蹈梦！一句：你的文章让我充满力量，也许
淡然_3e57·2024-03-13 09:44

云原生周刊：Helm Charts 深入探究 ｜ 2024.3.11

Glasskube包是具备依赖感知、GitOps准备和可以通过中央公共包仓库自动更新的特性。
KubeSphere 云原生·2024-03-12 16:05

【5、戊辰小小说】

这只是我的个人体会而已，并不是什么标准；学会天干地支之后，你也可以通过自己的感知，为六十甲子构想饶有趣味的小小说。
思考空间·2024-03-12 13:02

从新能源汽车行业自动驾驶技术去看AI的发展未来趋势

摘要：本文主要从新能源汽车行业自动驾驶技术的角度，探讨了人工智能的发展未来趋势。文章首先回顾了自动驾驶技术的基本概念和核心组件，然后详细介绍了自动驾驶系统的设计方案和实现步骤。
DUT_LYH·2024-03-12 04:48

2020-04-04

为了解决这个问题，我们提出了一个新的尺度感知模块(SAM
奋斗中的小强·2024-03-11 19:36

自动驾驶功能场景 逻辑场景 具体场景解释

一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。
蒲公英smile·2024-03-10 05:00

独善其身

但是她对生活的敏锐感知和透彻眼光，又造就她对痛苦的感受之深，以及嫉恶如仇对一切假恶丑的无法容忍式的厌恶。她这种理想主义又或者称之为“幼稚”的天真，时常与生活附加在她身上的诸多现象交织，造成一种冲突。
小Helen·2024-03-09 23:20

比例偏见和损失规避

比例偏见I：比例偏见的一种表现形式，它是指在很多场合，本来应该考虑数值本身的变化，但是人们更加倾向于考虑比例或者倍率的变化，也就是说人们对比例的感知，比对数值本身的感知更加敏感。
大当家儿·2024-03-09 03:07

看地图（外三首）

中国地图前要热爱这里有山有水有粮食有安居有横撇竖捺的汉字，有宫商角徵羽的古曲这960万平方公里的爱，辽阔又真实我告诉孩子：世界地图前要清醒理智别处的菁华要汲取，别处的糟粕要剔除撒播在960万平方公里上的应是真善美我告诉孩子：山东地图前要懂得感知感知
曹会双·2024-03-08 19:46

行业杂谈---人形机器人的未来

在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。
智能汽车人·2024-03-07 23:49

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA
伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

Rider 2023：打造高效.NET项目的智能IDE，让开发更简单mac/win版

它通过智能感知技术，能够自动完成代码，减少键入工作量，并减少错误。此外，Rider
艾雪001·2024-03-06 07:30

传感器发展史

人类从诞生至今，一直锲而不舍地感知、思考和改造世界、改善自身，传感器是人类感知世界万事万物的测量工具，也是人类改造世界画龙点睛的关键所在，形象的说，传感器是人类唤醒和看清世间万事万物的“耳朵”和“眼睛”
杰_8956·2024-03-06 03:08

反叛者精神

我可能天生有些反叛，这也是我在进行自我感知训练中，感知到自己喜欢反抗。平时一些的对话中，我总是不想按照别人说的去做，别人说一，貌似我总是想做二。而事实是，没有多大的区别。
读书游轮·2024-03-05 04:00

OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门

从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。
mikes zhang·2024-03-04 09:30

《提问的艺术》读书笔记（4/4）

第八章倾听8.1.倾听：不仅是“在听”1.提出问题以后，另一个需要你思考的地方是，这些问题如何被对方接收和感知，以及问题能不能起到你的预期效果。答案本身并不能完全反映你发起的沟通行为是不是有效。
宝可梦之视角·2024-03-03 18:46

自由人NFT：买数字藏品有什么用？NFT有什么价值？

如果再想下去，我们可以从感知价值和实际价值两个方面去理解。首先有的人可能就是比较喜欢某一个NFT
高格Pro·2024-03-02 20:54

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠
CS_Zero·2024-03-02 19:39

Spring cache原理详解

Spring缓存的实现在spring-context包,如果是基于springboot基础框架编程,在spring-boot-autoconfige中有很多默认的配置和定义,能更大程度上让用户无感知开启
Java弟中弟·2024-03-01 20:14

好书推荐｜NO.1认知觉醒｜9.潜意识的力量

同时它处理信息速度又远高于理性，所以它能感知到很多不易察觉的信息。《哈佛财商课》里说过，将你想要干的事通过每天默念的形式灌入潜意识，它会激发你的思想和创意，引领你走向成功。作者聊到成甲写的《好
方木读书·2024-03-01 13:55

Rider 2023：打造高效.NET项目的智能IDE，让开发更简单mac/win版

它通过智能感知技术，能够自动完成代码，减少键入工作量，并减少错误。此外，Rider
艾雪002·2024-02-28 08:19

压缩感知中的稀疏基是什么？

要压缩感知中，涉及到要将信号转换为稀疏形式。此时，需要用到的就是稀疏基。稀疏基可能是傅里叶基或者小波基。
superdont·2024-02-27 01:09

将多种现有技术结合在一起，达成高效修改虚拟世界的可行性分析

（其中手套追踪，尤其是力反馈手套甚至提供了人体对虚拟物体的触觉感知能力）。游戏引擎或建模软件提供了对物理属性的模拟（受力、流体、布料等等诸如此类的功能）。
dalaomanzou·2024-02-26 22:35

晨间日记

2022/7/12复盘第267天一、今天很高兴锻炼交流阅读二、思拖着沉重的身体，来到广场跑步，在边跑边调整心态的过程中，觉察身体的变化，感知着与上次的不同，仿佛在与久违朋友在聊天，很是愉悦。
精灵宝贝_7842·2024-02-26 21:54

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策
智能汽车人·2024-02-26 07:19

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

可以创建，编辑，分析，文档，渲染，动画和翻译NURBS曲线，曲面和实体，点云以及多边形网格。
maczhen22·2024-02-26 01:40

湘潭大学文学与新闻学院赴永州市江永县上甘棠村社会调研团第二日纪实

（通讯员：蔡雨婷陈谊姝蒋嘉祺骆逸敏）为进一步从游客角度感知古村落传统文化助力乡村振兴的路径，掌握民众对这一现状的满意程度。
文新院三下乡·2024-02-26 00:36

嵌入式开发——linux系统怎么知道接了多少物理内存？

1、前言linux系统是不知道当前设备接了多少内存，需要bootloader在启动时告诉linux系统感知到当前设备接了多少物理内存有两种方式动态识别（X86架构大多是这种）：可以插拔的内存条，bootloader
正在起飞的蜗牛·2024-02-25 01:38

如果对类似汽车这种单体进行建模，围绕一圈拍摄，普通的手机或者相机拍摄的照片有足够的重叠度就能建模吗？不需要专业的设备可以吗？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。
大势智慧·2024-02-23 10:28

觉察日记D02

这可怜的小生命，它感知到了周围的一切，它
花儿清雨·2024-02-23 07:12

寒落樱花

她似乎是感知到了天气的反常，
陆北曦·2024-02-23 01:31

压缩感知常用的测量矩阵

测量矩阵的基本概念在压缩感知（CompressedSensing，CS）理论中，测量矩阵（也称为采样矩阵）是实现信号压缩采样的关键工具。
superdont·2024-02-23 00:15
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