自动驾驶-点云感知算法教程第6页

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

心理边界与财产边界

拥有清晰的心理边界，意味着你的心理状态是你的，别人的心理状态是别人的，你们之间有边界；你关于对方的感知、想象和判断是你的，只有得到很强的佐证，才有可能确认是对方的。2.隐私感隐私感是最简单的心理边界。

conquer_jhf·2024-08-28 19:25

什么是计算机视觉？

计算机视觉概述计算机视觉（ComputerVision）又称机器视觉（MachineVision），是一门让机器学会如何去“看”的学科，是深度学习技术的一个重要应用领域，被广泛应用到安防、工业质检和自动驾驶等场景

龙腾AI·2024-08-28 19:30

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【运动控制】系

清流君·2024-08-28 18:58

强化学习在自动驾驶系统中的应用

强化学习在自动驾驶系统中的应用目录一、引言二、强化学习的定义三、强化学习的常用属性四、强化学习在自动驾驶系统中的应用案例五、总结一、引言自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一个重要研究方向，旨在使汽车能够自主地感知环境

N201871643·2024-08-28 18:54

【自动驾驶】决策规划算法概述

写在前面：欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！系列专栏：【决策规划】系

清流君·2024-08-28 18:52

[android][security]File-Based Encryption文件级加密

FBE内存（internalstorage，userdata）上启用FBE可合并的存储设备与主密钥（Keymaster）集成添加例外目录在系统应用中支持DirectBoot将应用设为DirectBoot感知型应用支持多用户处理更新

霁之鸢·2024-08-28 16:37

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。

黄晓魚·2024-08-28 12:48

涂鸦后有感

我感觉有些亢奋，但我知道这只是比以往感知得多些。此时，我也有些迷茫，我只是得到些许皮毛。

山河枕入梦·2024-08-28 11:15

智慧综合执法办案平台源码，城管执法app源码，快速执法办案

智慧综合执法管理平台源码，智慧城管系统源码综合执法办案平台是智慧城市框架下，依托物联网、云计算、多网融合等现代化技术，运用数字基础资源、多维信息感知、协同工作处置、智能化辅助决策分析等手段，形成具备高度感知

项目源码库·2024-08-28 08:52

假如我的生命只剩下三天

如果你是个孩子，你会明白，自己对死亡的感知是多么渺小！第一天我会按时起床，不会再懒床。吃普通而又健康的早餐，接着邀请我的朋友来我家做客，我们一起玩耍，一起聊天…最后，我希望他们会收下我给他们的纪念品。

屁事儿不懂·2024-08-27 21:11

Centos系统配置Redis哨兵高可用架构

哨兵架构下client端第一次从哨兵找出redis的主节点，以后就直接访问redis服务的主节点，不会每次都通过sentinel代理访问redis的主节点，当redis的主节点发生变化，哨兵会第一时间感知到

sunaq691·2024-08-27 20:01

见过最好的神经网络CNN解释

卷积神经网络可以成功识别人脸、物体和交通信号，从而为机器人和自动驾驶汽车提供视力。

罗晨晖·2024-08-27 17:44

26.忆读书 ——片段教学设计

统编版五年级上册第八单元26.忆读书——片段教学设计教学目标：1.整体感知文本，把握课文的主要内容。2.学会根据要求梳理信息，把握内容要点。

倚栏听风DZ·2024-08-27 12:16

PCL CPC点云分割算法

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介CPC是PCL库中的一种点云分割算法，主要用于在点云中提取平面（或接近平面的结构）点云。

大鱼BIGFISH·2024-08-27 09:22

《发展心理学》第四章婴儿期的生理发展读书笔记三：感知觉的发展

婴儿理解其周围环境的过程就是感觉和知觉。感觉是感觉器官对物理刺激的反应（凉）。知觉是分类、解释、分析和整合来自感觉器官和大脑的刺激的心理过程（环境的凉和雪糕的凉不同）。视知觉：看世界。研究发现，新生儿的视力范围是一般成人的十分之一到三十分之一。六个月大的婴儿视力几乎可以达到成人视力水平。大约十四周的婴儿双眼视觉发育成熟，把来自两只眼睛的成像结合起来得到有关深度和运动方面信息的能力。婴儿天生对某些特

温暖如春艳阳天·2024-08-27 09:12

北斗终端：无人驾驶领域的导航新星

无人驾驶车辆需要对周围环境进行精确感知，而北斗系统的定位精度可以满足

livefan·2024-08-27 06:36

单个像素的威胁：微小的变化如何欺骗深度学习系统

深度学习模型是许多先进应用的核心，例如医疗诊断和自动驾驶汽车。不幸的是，像所有其他系统一样，它们也存在可能会被网络罪犯利用的漏洞。

FreeBuf-·2024-08-27 06:30

初学者AI入门指南：踏上人工智能的第一步

无论是智能家居、语音助手，还是自动驾驶、医疗诊断，AI技术正在迅速改变我们的生活。对于那些想要进入这个领域的初学者来说，AI可能显得高深莫测。

wypdao·2024-08-27 05:55

自动驾驶，京准PTP时间同步服务器系统方案

自动驾驶，京准PTP时间同步服务器系统方案自动驾驶，京准PTP时间同步服务器系统方案当前，互联网正从消费互联网向产业互联网转型升级。

安徽京准·2024-08-26 19:15

脸发红很有可能是红血丝！

红血丝主要是因为面部角质层薄弱导致毛细血管位置更容易接触和感知到外界环境变化，从而造成毛细血管扩展而引起的面部现象。简单来讲就是表层皮肤护理不当所引起的。

OTAMA·2024-08-26 19:06

世界启动Ⅴ--为什么AI永远不会有意识？

在与LaMDA的互动中，勒莫因确信该系统具有感知能力或意识。

RA AI衍生者训练营·2024-08-26 17:31

《心理危机干预》读书笔记

卡奈尔认为心理危机实质上包括三方面的内容：一，危机事件的发生；二，对危机事件的感知导致当事人的主观痛苦；三，惯常的应付方式失败，导致当事人的心理情感和

三七读书会小江·2024-08-26 16:47

Python(PyTorch)多语言图像感知质量指标算法

亚图跨际·2024-08-26 16:57

六月，睡在文字里的花朵。

图片发自App我的心感知着你的魅，故而挑

一九九七年的太阳花1314·2024-08-26 14:11

应急智能调度模型思考（21.9.13）

应急智能化调度模型，基于各类实时感知数据、历史灾情、重要承灾体数据、重点隐患数据、防灾减灾能力数据、视频影像资料、交通路况信息、实时报送信息，整合汇水模型、城市内涝计算模型、AI影像识别技术、空间分析技术

次第前行·2024-08-26 13:31

【赵渝强老师】Spark中的RDD

RDD通过检查点Checkpoint的方式提供自动容错的功能，并且具有位置感知性调度和可伸缩的特性。通过RDD也提供缓存的机制，可以极大地提高数据处理的速度。视频讲解如

赵渝强老师·2024-08-26 11:52

极简生活抄书第25天：愤怒的价值

力的作用是相互的，只是体现在不同的人身上的作用力的感知大小不同。

兮若耶·2024-08-26 08:50

matlab计算对比两个点云的高程差

通常需要计算两个点云的高程差值代码如下假设pointCloud1和pointCloud2是两个点云数据的矩阵%每行代表一个点，列分别是x,y,z坐标%对齐点云[tform,~,pointCloud1Reg

不勤劳的码字员·2024-08-26 07:30

「习惯研究37」☞影响习惯形成的第四个因素是什么？

长颈鹿为了吃到更高的树叶，脖子越来越长；人为了享受坐车的快感，5G时代自动驾驶必须盛行；随着地球污染越重，移民火星早晚会日益迫切。

楠天下的太阳花·2024-08-26 07:47

【机器学习】机器学习与大模型在人工智能领域的融合应用与性能优化新探索

文章目录引言机器学习与大模型的基本概念机器学习概述监督学习无监督学习强化学习大模型概述GPT-3BERTResNetTransformer机器学习与大模型的融合应用自然语言处理文本生成文本分类机器翻译图像识别自动驾驶医学影像分析语音识别智能助手语音转文字大模型性能优化的新探索模型压缩权重剪枝量化知识蒸馏分布式训练数据并行模型并行异步训练高效推理模型裁剪缓存机制专用硬件未来展望跨领域应用智能化系统人

E绵绵·2024-08-26 06:25

美嫺学习笔记

3.小学阶段的孩子时间感知能力还不够，没有紧迫感，所以容易

美嫺·2024-08-26 04:28

静下心来写写字

手机电脑更智能、更方便的同时，人们的书写能力却在不断减退，提笔忘字、难以集中注意力超过半小时……作者认为，这种状态很危险，表面上大家只是丧失了写作能力，实际上，大家可能丧失了通过心灵感知美好的能力。

越自律越成功·2024-08-26 03:43

fpga图像处理实战-RGB与HSV互转

它通过将颜色的表示从传统的RGB（红、绿、蓝）模型转换为更符合人类视觉感知的方式来描述颜色。以下是HSV模型的三个主要分Hue（色调，H）：色调表示颜色的种类，通常用角度来表示，范围从0°到360°。

梦梦梦梦子~·2024-08-25 23:43

全感知、全覆盖、全智能的名厨亮灶开源了

简介AI视频监控平台,是一款功能强大且简单易用的实时算法视频监控系统。愿景在最底层打通各大芯片厂商相互间的壁垒，省去繁琐重复的适配流程，实现芯片、算法、应用的全流程组合，减少企业级应用约95%的开发成本，在强大视频算法加持下的AR使得远程培训和远程操作指导不仅仅能够实现前后场的简单互动，而且能够实现人机结合，最终实现整个巡检流程的标准化。用户仅需在界面上简单操作，即可实现全视频的接入及布控。基础项

AI服务老曹·2024-08-25 14:45

【目标解算】相机内外参数详细解读+坐标系转换

通过内参矩阵，我们可以进行相机标定、图像校正和三维点云到图像的投影等操作。标定后的相机内参矩阵为3x3矩阵：相机标定参照：【鱼眼＋普通相机】相机标定。1.2相机畸

王尼莫啊·2024-08-25 09:46

读书打卡^_^Day10《绝佳体验》共读感悟

通过肢体动作、文字，让顾客在体验过程中感知到被重视。2.有意性。创造新的有自己的术语，用于自身的运营，比如行动营的老铁，六项精进等专属词汇。3.积极肯定。

南城有风·2024-08-25 08:27

Dubbo源码分析（七）服务目录

而且这些服务也并非是一成不变的，那么就有这样一个问题：有新的服务提供者加入或者禁用、修改已有的服务提供者，那么服务消费者怎么及时感知它们的变化呢？

清幽之地·2024-08-25 03:02

《拆掉思维里的墙》|读书笔记（二）

我的世界是我感知的世界，我感知不到的世界，即使存在也不是我的世界。我们感知世界又是由自己的心智模式决定的，就像电脑的运行是由它的系统决定的。同时，世界又不是随心改变的。

飞舞的微辰·2024-08-25 00:49

举例说明计算机视觉（CV）技术的优势和挑战

它在各个领域得到了广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、监控系统、增强现实等。下面将介绍计算机视觉技术的优势、挑战，并给出一个代码示例和实际应用。

战族狼魂·2024-08-24 23:11

数幸福D14

王多妈妈幸福能力提升计划依靠皇上托举皇上做一个五半三平的小女人一：感知到的幸福和快乐中午和闺蜜一起吃饭，闺蜜问最近老公是不是压力很大呀，要不要试试给老公给家里买张茶桌呀，还有买些精油给老公放松放松呀，我还真没有享受生活的习惯

3c807316efec·2024-08-24 22:23

自学历程15-YOLOv8使用ZED相机检测目标深度信息

前言：ZED相机拍照保存至指定文件夹同时提取图片对应的点云信息，YOLOv8识别目标，获取目标中心点的像素位置，对应到点云信息中获取目标的三维信息。

‖醉生梦死·2024-08-24 21:59

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-08-24 19:19

每天一觉：时间密度

2.不过，每个人对于时间的感知和感受是不是一样的呢？答案当然是否定的。不只是感受不一样，对于时间的认知和运用也是千差万别的，这在客观事实上已经改变了时间对于每个人的价值和意义。

小豆芽啊·2024-08-24 18:57

如何理解无条件的爱

明确感知父母的爱，知道自己是天、是地、是世界，就是婴儿期最好的规矩。一岁以后，在爱的前提下，开始慢慢培养孩子的自律性，让他们明白，你不是天地，只是众生，你活在关系里，所以要讲规矩。

君君遛娃趣·2024-08-24 17:20

防DDoS攻击，你知道自己和其他大型运营商的区别在哪里吗？

旁路工作原理如下：首先通过配置镜像接口或Netflow方式进行攻击检测，感知到有攻击流量，判断是否有拒绝服务攻击发生。确定发生拒

Hik__c484·2024-08-24 17:10

【论文阅读】GLiRA: Black-Box Membership Inference Attack via Knowledge Distillation

摘要While（虽然）DeepNeuralNetworks(DNNs)havedemonstratedremarkableperformanceintasksrelatedtoperception（感知

Bosenya12·2024-08-24 16:35

Eureka Server与Eureka Client：深入解析服务发现机制

在构建微服务架构时，服务发现是关键的一环，它允许服务实例之间能够相互感知并进行通信。

哎呦没·2024-08-24 16:29

研修日志——张艳霞

二、感知的课堂课堂润泽，对话舒畅，孩子思维活跃，课堂的开放度很高，自己一直不太明白数学课讲甲骨文的意义何在？这次是第二次听同一节课，有点感觉，是

羽妍雨禛·2024-08-24 15:23

感知这世界并不美好

情真情假，感知里韵开一朵花，花开有语，花谢有语，香随天涯，香随华发，欣赏来沐，呵护来陪。懂得自在心，不懂且随它！那天，你来了，逢了一季花开。我曾写下整个季节的留白。我感叹文字的匮乏，秃笔难描，难描我

江誉伦·2024-08-24 13:46

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