自动驾驶-点云感知算法教程

无人机之传感器篇

无人机的传感器系统是其实现自主飞行、导航、避障、目标识别和环境感知等功能的关键部分。以下是对无人机中常见传感器的详细解析：一、主要传感器类型GPS（全球卫星定位系统）功能：提供无人机的位置和导航信息。
云卓科技·2024-09-05 00:36

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中
喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

yolo 3d车辆目标检测（教程+代码）

关于3D目标检测及其与YOLO3D相关性的概览：3D目标检测：开启视觉感知的新维度随着计算机视觉技术的发展，目标检测算法已经成为人工智能领域的重要组成部分。
阿利同学·2024-09-04 15:12

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123·2024-09-04 13:55

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习

sumocarla自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题：基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置：教程与开发探索摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，仿真环境在自动驾驶系统的评估
jZhUeZPQZw·2024-09-04 09:33

学习笔记---自动驾驶

一、理论知识1.自动驾驶决策概述：自动驾驶决策层是系统的核心，负责根据感知层信息建立模型，分析并制定决策策略，控制车辆行驶。
酒饮微醉-·2024-09-04 09:33

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战（视频+答疑）

https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7https://pan.baidu.com/s/1GZfbeUMGuJ3V738aIKBPIQ?pwd=aog7机器人机电液控制一体化联合仿真一、机器人CAE仿真分析需求分析机器人是机构、结构、电气、液压、控制多学科耦合的机电一体化复杂产品，机构运动、气液流动、控制具有较强的交互作用。因
VX_Axay04·2024-09-04 09:32

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案
经纬数智·2024-09-04 09:32

自动驾驶之心Carla-Autoware联合仿真实战

课程地址https://pan.baidu.com/s/19UXAB8xvSWKP19TmHDy2Zw?pwd=k7pu4、方法丰富：其实学习方法有很多，只是每个人适合的方法不同；通过网课可以找到更多有效的学习方法，帮助用户快速解决学习问题。3、方便交流：学习不交流，很容易遗留很多问题，无论是学习中还是学习后，合适的交流都是必要的。在网课中可以畅所欲言，让交流更加的方便，让问题无所遁形。2、提高效
2401_85955548·2024-09-04 09:31

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

condacreate-ncarla37python=3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2，我们的为ros-noeticpy3.12要改尝试改，报错1/bin/sh:1:sdl-config:notfound
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。
苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

Python编码系列—Python中的安全密码存储与验证：实战指南

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-04 00:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。
合山川·2024-09-04 00:31

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

养生日记之二月二

正在学习的五行针灸，也特别强调在大自然中感受五行，然后才好去感知分辨人的五行。图片发自App昨天老师讲的一个医案很有意思。
邵清清静·2024-09-03 23:18

DETR3D

引言从视觉信息中检测3D对象是低成本自动驾驶系统的长期挑战。
zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

DETR3D 开源项目教程

该项目旨在为自动驾驶、室内定位、无人机导航等领域提供高效且精准的三维物体识别解决方案。DETR3D通过从多视角图像中提取二维特征，并使用稀疏的3D对象查询集索引到这些二维
齐妤茜·2024-09-03 19:35

我怎么如此幸运~发现自己3

20180621星期五北京时间11：14能量世界1388天1、我怎么如此幸运发现自己非常敏感，对灵魂的感知越来越清晰。2、我怎么如此幸运发现自己刚才虽然没抬头感觉思凡在看我，竟然有一秒的停顿。
冰雪无痕_794b·2024-09-03 18:48

六百八十六章.另一个自己

柔儿就觉得眼前一阵闪亮，有那么一瞬间眼睛和灵觉好似都不起了作用，暂时失去了对外界的所有感知。
巨木擎天·2024-09-03 16:49

Python编码系列—Python日志记录与监控：提升应用可观测性的关键技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python调试秘籍：pdb调试工具的实战应用

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:59

Python编码系列—Python性能分析神器：cProfile的深度应用与实战案例

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2024-09-03 14:29

没有期望就不会失望

不同人不同感知，不同体悟。也不可能完全站在别人角度去考虑问题。其实站对自己的角度已经很难了。要充分了解自己想要什么，能做什么，对自己的期待是怎样的，然后好好努力，尽量不让自己失望就好。
仁心念·2024-09-03 10:47

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm
PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

更多精彩内容，请关注公众号：智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题：FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者：JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位：韩国首尔大学论文链接：ht
智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

孙老师和你聊孩子——小志的吃也要“管”

13、小志的吃也要管多少孩子希望有一个人能了解他，懂得，看得出他还有别的优点和才艺，也能考上好大学，感知到他的未来也是这么美好的。
昂扬家的孩子·2024-09-03 03:49

20211123 线下咨询复盘

所以，此刻的你慢一点吧，我们学会有感知幸福的能力，有赚钱养育自己的能力，有富足的精神气，去养育那个小小的自己，让自己这一生过的有温度一点。急吼吼的赚钱，把自己搞的疲惫不堪，不至于。
芝麻妈妈·2024-09-02 17:41

细数2019年那些感动的瞬间

但也存在着很多不期而遇的温暖，点滴之处的感动，这些细小而无数的温暖，渐渐拨去你上空的黑云，透过生活的缝隙带给你一缕缕清风，让我们感知到生活的美好……那天下午在科室值班，护士老师削好了苹果进来办公室递给带教老师请他先吃
青草青青·2024-09-02 16:32

未来行业走向：探索变革与机遇

例如，在医疗领域，AI可以帮助医生进行更准确的诊断和治疗方案选择；在交通领域，自动驾驶技术的发展将彻
安西宁·2024-09-02 16:28

灾难性遗忘问题（Catastrophic Forgetting，CF）是什么？

这种现象在需要模型长期积累知识的应用场景中尤为显著，如自动驾驶、机
Chauvin912·2024-09-02 14:36

每日简报 3月24日简报新鲜事 在这里，60秒读懂世界！

1、东航MU5735客机的一部黑匣子已被找到，破损严重；2、氢能产业发展中长期规划发布：2025年全国燃料电池车保有量将达5万辆；3、工业富联：智能座舱目标明年量产，L5自动驾驶产品进入排程；4、预计至
简报新鲜事·2024-09-02 10:33

江西教师招聘面试说课稿：幼儿园大班数学说课稿：5的组成

二、课题及设计意图幼儿园大班的孩子具有初步的计算能力，为了更进一步的提高他们这种能力为进入小学学习做好准备，我在设计《5的组成》时、注重从感知入手、有具体到抽象、通过有趣的游戏，激发幼儿学习兴趣、达到培养幼儿的观察能力和动手动脑能力的目的
李漂亮·2024-09-02 08:45

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的
wq_151·2024-09-02 07:48

静坐日记（2021.7.24）

不断地询问到底是谁在感知着身体的这种变化，如果是我自己的话，我又藏在那里？许是这种不断的追问，膻中穴开始打开（现在想起是老师加强了这方面的引导）。唱诵时，声音只在胸腔处展开，然后，有
云淡风轻8236·2024-09-02 05:41

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2
白葵新·2024-09-02 05:08

说服的力量-道歉

道歉不是因为谁有错，而是证明你能感知对方的难处。对照这些，发现自己以前的道歉有很多都是不真诚，不谦卑，逃避责任和麻烦，没有太多同理心，没有设身处地的感知对方，所以也很难获得真诚的回应，尽释前嫌的谅解。
10蓑烟雨晓波·2024-09-02 05:04

【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。

它在许多领域都有广泛的应用，包括医疗诊断、安全监控、自动驾驶、人脸识别等。下面是计算机视觉技术的优势和挑战的一些例子：优势：高速处理：计算机视觉可以快速处理大量的图像和视频数据
音乐学家方大刚·2024-09-02 03:57

（029）从《望月》看于老师朗读指导的技巧

初读课文，整体感知这个环节，四个学生合作读了一遍，老师范读了一遍，学生自由读了一两遍，合计三
付军丽·2024-09-02 02:04

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地
跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款
许嘉树木·2024-09-01 23:43

基于STM32开发的简易自动驾驶系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈·2024-09-01 18:01

找出影响无意识的办法使它支持目标。

1）NLP理论认为，无意识会控制人的体验、感知过去的记忆、以及当前发生的事。它控制着各种习惯与行为，使人去思考更重要、更紧急的事情。
如意笔记·2024-09-01 17:26

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer
AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇·2024-09-01 17:51

闪耀世界人工智能大会背后，AI头雁百度已成智能经济强力引擎

特斯拉CEO马斯克则表示，AI在感知层面的某些专业领域里，已经无人能及。例如，AI的图像识别“天赋”已经超过了地球
何玺·2024-09-01 16:58

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。
极客小张·2024-09-01 05:35

《四季之美》教学设计

按照板块式的教学思路，我设计了四个学习活动：1、学习字词，整体感知。2、掌握一种写作顺序——时间顺序。3、体会静态和动态描写的美。4、课文背诵。1、学习字词，整体感知。
江左镇王庄小学孟平·2024-09-01 04:49
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