自动驾驶-3D目标检测第12页

自动驾驶功能场景逻辑场景具体场景解释

一.自动驾驶场景抽象分级为了描述交通事件的演变，我们需要考虑环境的快照，称之为Scene（即情景）。Scene包含环境、静态和动态交通要素、所有行动者和观察者的表现，以及这些实体之间的关系。

蒲公英smile·2024-03-10 05:00

了解游戏引擎,游戏引擎的选择:2D3D游戏开发

适用场景：2D和3D游戏开发、AR/VR应用、模拟器等。2.UnrealEngine游戏引擎特点：强大的图形渲染能力，提供高质量的视觉效果

中懿游·2024-03-09 18:47

Arduino与processing之间的通信——进阶版

本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing，processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。

小明在考研·2024-03-08 22:51

STM32采用串口DMA方式向上位机连续发送数据

目录前言一、DMA简介1.1DMA功能框图1.1.1DMA请求1.1.2通道1.1.3仲裁器1.2DMA数据配置1.2.1数据传输方向：1.2.2数据传输大小和单位1.2.3什么时候传输完成1.3DMA

亚大贼·2024-03-08 20:18

奔跑中的三段“风言风语”

前记从斧正堂的《4.12跑步中的思绪》中https://www.jianshu.com/p/39583d73dd25，截取三段的跑步中思维流，取名为风中的言语。

咿唔琅琅·2024-03-08 20:48

行业杂谈---人形机器人的未来

在之前的文章《自动驾驶---行业发展及就业环境杂谈》中笔者也提到了人形机器人的方向，同智能汽车一样，也会是未来机器人领域的一个重要分支，本篇博客对其作简单介绍，让读者有一个概念。

智能汽车人·2024-03-07 23:49

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

Live Home 3D Pro：您的私人家居设计师，让家更有温度

LiveHome3DPro是一款功能强大的家居设计软件，它凭借直观的用户界面和丰富的设计工具，为用户提供了一个全新的家居设计体验。

艾雪001·2024-03-06 07:00

3dmax corona渲染器和vray渲染器哪个好？

Corona和Vray这两个渲染器都很不错，每个都有自己的优点和适用的情况，所以很难说哪个更好。下面我简单给你对比一下：1、操作界面：Vray的界面比较多，参数设置也复杂一点，初学者可能会觉得有点难上手。但Corona的界面就很简洁，操作起来很直观，初学者也能很快学会。2、渲染方式：Vray的高版本用的是暴力算法和灯光缓存，渲染效果很好。而Corona更注重真实感，渲染出来的光线更像自然光，效果很

Qq235561·2024-03-06 06:29

【计算机视觉面经四】基于深度学习的目标检测算法面试必备（RCNN~YOLOv5）

文章目录一、前言二、两阶段目标检测算法2.1RCNN2.2Fast-RCNN2.3FasterR-CNN三、多阶段目标检测算法3.1CascadeR-CNN四、单阶段目标检测算法4.1编码方式4.1.1

旅途中的宽~·2024-03-06 05:57

Xcode与C++之游戏开发：OpenGL

上一篇：Xcode与C++之游戏开发：带有简单AI的塔防游戏SDL渲染器支持2D图形，但是不支持3D图形。为了同时支持2D和3D，这里使用了著名的OpenGL。

谷雨の梦·2024-03-06 03:24

Unity双屏全屏方法

项目中遇到了需要双屏全屏的需求，向大神请教了，方法如下：Nvida显卡的情况下(没有A卡，也不太清楚怎么设置，应该也不麻烦）：打开nvidia控制面板，打开”3D设置>配置Surround、PhysX”

inlet511·2024-03-06 00:21

ChatGPT聊YOLO

YOLO系列算法也是目标检测领域非常重要的一个研究路线，那么ChatGPT是如何看待各个YOLO算法的呢？那我们去问问它如何看待各个版本的YOLO。截止到2021年9月，YOLOv6尚未发布。

AIWalker-Happy·2024-03-04 10:01

OpenCV：开源计算机视觉的魔力之门

从社交媒体上的照片分享，到安防监控、自动驾驶等领域的图像识别与处理，计算机视觉技术正日益改变着我们的生活。

mikes zhang·2024-03-04 09:30

C# Onnx GroundingDINO 开放世界目标检测

目录介绍效果模型信息项目代码下载介绍地址：https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINOOfficialimplementationofthepaper"GroundingDINO:MarryingDINOwithGroundedPre-TrainingforOpen-SetObjectDetection"效果在运行程序时，要注意输入的提示词的格式，类

乱蜂朝王·2024-03-04 09:59

互联网加竞赛机器视觉目标检测 - opencv 深度学习

文章目录0前言2目标检测概念3目标分类、定位、检测示例4传统目标检测5两类目标检测算法5.1相关研究5.1.1选择性搜索5.1.2OverFeat5.2基于区域提名的方法5.2.1R-CNN5.2.2SPP-net5.2.3FastR-CNN5.3

Mr.D学长·2024-03-04 03:52

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

自动驾驶地图构建小结概述制作流程主要利用定位与建图算法（组合导航，视觉、激光SLAM等），融合多种传感器数据，构建高精度、高分辨率的三维语义地图，将要素矢量化，构建要素间的关联关系，通过质检确保质量可靠

CS_Zero·2024-03-02 19:39

css 动画效果：水平直线来回运动：animation

background:url(https://hao2.qhimg.com/t01b958e8662853d1c8.png)no-repeat;background-size:119px30px;color

CAD GIS开发·2024-03-02 11:28

Cesium插件系列——3dtiles压平

本系列为自己基于cesium写的一套插件具体实现。这里是根据Cesium提供的CustomShader来实现的。在CustomShader的vertexShaderText里，需要定义vertexMain函数，例如下：structVertexInput{Attributesattributes;FeatureIdsfeatureIds;Metadatametadata;MetadataClassm

搞GIS图形的sky.·2024-03-02 10:26

实时查看，高效渲染：3D开发工具HOOPS在3D打印中的应用与支持

十多年前，3D打印成为主流。现在，3D打印的用途广泛，从制作小雕像到制造工业零件。几年前，当3D打印热潮兴起时，3D打印行业的核心部分是销售硬件和打印机本身。

慧都科技3D·2024-03-02 10:25

专利：基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态

本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该几何模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别

Ailsa-ycc·2024-03-01 23:09

[数据集][图像分类]鲜花分类数据集5735张102类别

数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：5735分类类别数：102类别名称:["0","1","2"

FL1623863129·2024-03-01 16:28

Unity3D中刚体、碰撞组件、物理组件的区别详解

前言Unity3D提供了丰富的功能和组件，其中包括刚体、碰撞组件和物理组件。这些组件在游戏开发中起着非常重要的作用，能够让游戏世界更加真实和有趣。

博毅创为游戏圈·2024-03-01 13:26

Unity3D Lua与C#的相互调用与性能剖析详解

本文将详细介绍Unity3D中Lua与C#的相互调用的方式，并对其性能进行剖析。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！

博毅创为游戏圈·2024-03-01 12:24

微型计算机原理与接口技术-实验一

datasegmentnumdb3dup(0)dataendscodesegmentassumecs:code,ds:

Round moon·2024-03-01 08:17

[数据集][目标检测]鸟类检测数据集VOC+YOLO格式11758张200类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：11758标注数量(xml文件个数)：11758标注数量(txt文件个数)：11758标注类别数：200标注类别名称:["Black_footed_Albatross","Laysan_Albatross","Sooty

FL1623863129·2024-02-29 08:16

2019年5月3日工作汇报

今日crm系统录床垫3D，戚姐帮忙录床架。

239b3124d0ae·2024-02-29 03:09

对于着色器语言 opengl 和 direct3d 有区别吗？

OpenGL和Direct3D是两种不同的图形API（应用程序接口），它们都支持着色器编程，但在语法、结构和一些功能细节上存在差异。

插件开发·2024-02-28 16:29

千卡利用率超98%，详解JuiceFS在权威AI测试中的实现策略

目前支持两种模型训练：BERT（自然语言模型）和Unet3D（3D医学成像）。虽然目前不支持大语言模型如GPT、LLaMA，但BERT与大语言模型同为多层transform

·2024-02-28 15:34

用Swig让python使用C++库

原始的意图是准备不开窗口，直接在一张位图中离屏渲染3D图形。可惜OpenGL中没有定义标准的离屏渲染函数，离屏渲染的工作被扔到各个系统中分别实现。

rocksword·2024-02-28 15:57

3D打印头部能骗过Android人脸识别面容ID牢不可破

福布斯最近对不同智能手机的人脸识别系统进行了对比测试，使用的道具就是通过3D打印的头部模型。

非鱼花酱·2024-02-28 04:16

有时候，隐形眼镜真的比框架眼镜方便很多~

哈喽~大家晚上好~不知道你们是不是和颜末一样拥有十多年的眼镜史框架眼镜一戴起来不仅会影响颜值而且很多时候会不太方便当和朋友去看3D电影的时候朋友只需要戴一副3D眼镜就ok了但是自己却要戴上两副眼镜要多悲伤就有多悲伤再比如最近戴上口罩出门在外面没一会儿

种草小神婆·2024-02-27 02:22

webGL开发的软件项目类型

WebGL（WebGraphicsLibrary）作为一种强大的JavaScriptAPI，能够在Web浏览器中实现2D和3D图形的渲染，适用于开发多种类型的软件项目。

super_Dev_OP·2024-02-26 22:06

[C++]使用C++部署yolov9的tensorrt模型进行目标检测

部署YOLOv9的TensorRT模型进行目标检测是一个涉及多个步骤的过程，主要包括准备环境、模型转换、编写代码和模型推理。首先，确保你的开发环境已安装了NVIDIA的TensorRT。

FL1623863129·2024-02-26 22:35

自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary

1背景在上文《自动驾驶---MotionPlanning之LaneChange》中，笔者提到过两种LaneChange的思路，这里再简单回顾一下：（1）利用Routing和周围环境的信息，决定是否进行换道的决策

智能汽车人·2024-02-26 07:19

Rhino 犀牛 7 Mac(3D建模软件)7.21.22206

对硬件的复杂程度，程度或大小没有任何限制2、不受限制的自由形式的3D建模工具，只有在产品成本高出20到50倍

maczhen22·2024-02-26 01:40

在IDEA中创建vue hello-world项目

工作中最近在接触vue前端项目，记录一下从0搭建一个vuehelloworld项目的步骤1、本地电脑安装配置node、npmD:\Project\vue\hello-world>node-vv14.21.3D

fragrans·2024-02-26 00:08

WebGL开发家居设计软件

1.需求分析和功能规划：确定软件的主要功能和特性，例如房间布局、家具选择、颜色调整、3D视图等。收集用户需求和期望，了解目标用户群体的需求。2.技术

super_Dev_OP·2024-02-25 03:12

手机聊天员赚钱平台·2024-02-25 01:07

unity驱动3d模特跳舞穿模问题穿透

是的，这个问题在3D建模和动画领域通常被称为“穿模”（Clipping）或“穿透”（Penetration）。

AI视觉网奇·2024-02-25 00:07

Unity3D 框架如何搭建基于纯Lua的U框架与开发模式详解

前言Unity3D是一款非常流行的游戏开发引擎，它支持C#、JavaScript和Boo等多种脚本语言。而Lua语言作为一种轻量级的脚本语言，也在游戏开发中得到了广泛应用。

Thomas_YXQ·2024-02-24 15:56

【深入了解PyTorch】PyTorch实战项目示例：深入探索图像分类、目标检测和情感分析

【深入了解PyTorch】PyTorch实战项目示例：深入探索图像分类、目标检测和情感分析PyTorch实战项目示例：深入探索图像分类、目标检测和情感分析项目一：图像分类数据集准备构建模型训练模型模型评估和预测项目二

prince_zxill·2024-02-24 07:23

勾引被识破后，他勾着我下巴，“你性子烈，我喜欢。”

3d8d7919134265f27ee2bb258efad63b.jpg我是个小三劝退师，一个星期前，我接了个大单子。我想放弃，无奈，秦太太给的太多，我便答应了。可是那个男人却说：【她能给你多少？】

爱写小说的胖达·2024-02-23 22:51

什么是机器学习

随着科技的飞速发展，机器学习已经逐渐渗透到我们生活的各个领域，从智能家居到自动驾驶，从语音识别到图像识别，机器学习的应用无处不在。本文将浅析机器学习的概念、原理以及其在现实生活中的应用。

瑞瑞大大·2024-02-20 23:01

YOLO v5项目实战 P5 解决运行detect文件时设置了--view-img但是显示不出来的问题

up主讲的实时显示目标检测后的图片的两种方法：（1）在下面的Terminal中输入下列命令：pythondetect.py--view-img（2）点击进入右上方的detect的EditConfigurations

Bold!·2024-02-20 23:29

OCCT学习001-----简介

具有3D曲面和实体建模功能的CAD数据交换和可视化提供服务的开源软件开发平台。OCCT主要以C++类库形式对外提供功能包，并支持c#、Tcl、java等语言扩

longlongway2012·2024-02-20 23:11

3day（365天）

记录：帮别人买车厘子，大晚上逐个送到她们手中。过程：我的想法（明天让她们自己来拿吧，四大箱，我不好送，也没车）杨老师（既然都帮别人买了，让她们来拿，或者你送，水果容易坏，到时候你还好心办坏事呢）善意的提醒。最后：先等着她们来取两件，我朋友又开着车带我送了两件。难题：太重/没车/地址不好找。收获：过程很麻烦，也遇到了困难，内心还是很开心，不在乎别人的感恩，而是我心甘情愿的付出，去解决了送货上的问题。

hello菜菜_d8b4·2024-02-20 23:18

OpenCasCade ---- 学习总结。

1，点2个类可以用来描述3D坐标点：•gp_Pnt类•Geom_CartesianPoint类（句柄操作）gp_PntaPnt1(-myWidth/2.,0,0);gp_PntaPnt2(-myWidth

Galaxy々·2024-02-20 23:10

会声会影2024真的出来吗？Corel会声会影视频剪辑软件2024中文旗舰版免费下载

运用业界佼佼者提供的独家精选特效，并搭配调色、视讯掩码、3DTitler和全新音讯提示等进阶编辑工具，实现真正出色的转换成果。

yanzhixue2023·2024-02-20 22:18

会声会影2022永久免费版新手小白必备视频剪辑工具

会声会影2022通过业界领先的独家精选特效、自定义3D标题、全新脸部特效、动态AR贴图、GIF及摄影机运镜转场，全新的会声会影2022让您以有趣、简单、直接的方式制作精彩绝伦的视频。探索

CoCo玛奇朵·2024-02-20 22:13

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