自动驾驶PnC从业私人笔记第26页

深度强化学习的变道策略：Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning

Ⅰ.简介自动驾驶不能过分要求速度性能，考虑单个车辆的厌恶和所在路段的整体交通效率的奖励函数，适当的混合以提高整体的交通效率。章节安排：简介和谐变道的深度强化学习模型模拟器设计实验设置和所提出的策略

发呆哥o_o ....·2024-01-17 22:59

最优订单执行算法相关论文介绍

因此，许多从业者开始将交易执行视

数量技术宅·2024-01-17 22:15

学会学习，从《好好学习》开始

学会学习，从《好好学习》开始从业于Elearning行业，因经常要根据需求为客户提供在线培训课件设计开发方案、在线学习项目运营方案、在线学习活动策划方案，必须不断学习、充电。

紫悦_魔法之元·2024-01-17 22:35

斯坦福大学机器学习中文笔记被公开，让无数自学党留下了感动泪水

它是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域，它主要使用归纳、综合而不是演译，所有内容均为全彩在过去的十年中，机器学习帮助我们自动驾驶汽车，有效的语音识别，有效的网络搜索

渔_7aec·2024-01-17 22:35

暝眩反应

如果你是中医从业者，处方无数，却从没有病人出现过暝眩反应，那么，十有八九，连你自己都可能认为中药治病慢。你还不是真正的传统中医。写这篇文章的念头，缘于不久前诊治的一个病案。

膏滋调理中心·2024-01-17 21:14

【20230721】做还是不做

码猿外·2024-01-17 20:19

离线数据仓库-关于增量和全量

数据同步策略数据仓库同步策略概述一、数据的全量同步二、数据的增量同步三、数据同步策略的选择数据仓库同步策略概述应用系统所产生的业务数据是数据仓库的重要数据来源，我们需要每日定时从业务数据库中抽取数据，传输到数据仓库中

Aimyon_36·2024-01-17 20:38

论文解读--System Performance of a 79 GHz High-Resolution 4D Imaging MIMO Radar With 1728 Virtual Channel

1728虚拟通道79GHz高分辨率4D成像MIMO雷达系统性能研究摘要未来的驾驶员辅助和自动驾驶系统需要高分辨率的4D成像雷达，即使在恶劣的天气或光照条件下，也能提供有关车辆周围环境的详细而可靠的信息。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 20:59

【深度学习：Micro-Models】用于标记图像和视频的微模型简介

我们已将这种方法部署到各个领域的计算机视觉标记任务中，包括医学成像、农业、自动驾驶汽车和卫星成像。让我们切入正题：什么是微模型低偏差模型适

jcfszxc·2024-01-17 19:09

艾益生与她的故事之1️⃣

彭姝婷图片发自App她是从业20年大型连锁药店老板，养生馆馆主她与艾益生的故事，她把养生馆一份房租做到两份收入，让员工都成为股东的！

陈欢艾茶麻麻·2024-01-17 19:43

A股极致的风格，为何及何时转变？

近期，风格的极端令人瞩目，我们从业绩相对强弱，流动性和增量资金结构三个角度分析了当前极致风格的形成原因，如果要出现风格的再平衡，那么需要业绩相对强弱的变化，流动性变化和增量资金结构变化的信号，最早1月底将会出现

刺客擒龙·2024-01-17 19:55

自动驾驶 | 决策规划岗位校招面试中常见的数学方法整理

文章目录前言计算几何学求解方程的根无约束优化——求解函数极值前言前段时间，我mentor面试了一个决策规划方向实习的候选人，这个候选人是我母校的学生，算是我的学弟，跟我一个专业，他的老师是我学院的院长，所以我一开始抱着比较大的期待，在一边旁听面试过程了。面试下来后，比较可惜，感觉这位学弟，对面试还是太过生疏了。。总结来讲主要是两点：对自己的项目过程并不是非常了解，有几个地方直接被我mentor问倒

CHH3213·2024-01-17 19:44

舞动职场：躲避互联网从业者的认知陷阱

一、前言认知陷阱是指在思考、推理和决策的过程中出现的错误或者偏差，导致对信息的错误理解、判断和结论。这种认知上的陷阱可能源于认知偏差、情感影响、逻辑错误或者信息不完整等因素，使个体在处理信息时偏离了理性、准确或客观的方向。认知陷阱可能影响个体对事实的理解，导致错误的决策和行为，在心理学和认知科学中，研究认知陷阱有助于深入了解人类思维的局限性和改进决策过程的方法。在现代社会，有太多书籍、视频、文章探

灸哥漫谈·2024-01-17 18:19

自学网络安全（黑客）笔记

本文面向所有信息安全领域的初学者和从业人员，给你规划详细的网络安全学习路线，并附上优质的学习资料，让你在越来越卷的网安赛道上迅速成为网安大牛，月薪10k不是梦！

白帽小伞·2024-01-17 17:29

2019可以远程操作不需要刷脸的网贷口子汇总

先对于互联网金融这么大体量的市场，网贷中介从业人员并不多，盈利空间很大；网贷中介收入很暴利，一般按照下款额度的10%-20%收取手续费，黑户最高可以收50%，还

小情绪_5972·2024-01-17 17:26

《草流公社之草信的需求》

一个行业的发展需要保持一定的活跃度，如果因为短期内市场价格的影响导致相关从业者、参与者的交流活跃度下降，对行业是一个非常大的影响。草信主要是通过“聊天挖矿”这个功能，重新恢复市场的活跃度。

草军统帅·2024-01-17 15:20

Helix QAC—软件静态测试工具

适用于自动驾驶领域，能保障嵌入式软件的质量，提高其防御黑客攻击能力。HelixQAC主要模块为QAC/QAC+

经纬恒润·2024-01-17 15:41

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.4节自动驾驶使用的高分辨成像雷达

3.4自动驾驶使用的高分辨成像雷达如今，许多专为ADAS功能设计的汽车雷达收发器，如NXP半导体的MR3003和德州仪器的AWR2243，可以支持多达三个发射天线和四个接收天线。

奔袭的算法工程师·2024-01-17 14:57

【盏读书会】Day5

【最近最有成就感的一件事】：十年教育从业生涯，辞职后跨行业创业三年，深度影响100➕位女

盏读书会立夏·2024-01-17 14:51

re:Invent 2023 技术上新｜使用 Amazon SageMaker 新工具和引导式工作流程快速打包和部署模型...

作为数据科学家或机器学习从业者，您现在可以使用AmazonSageMakerPythonSDK中新提供的ModelBuilder类打包模型，执行本地推理以检验运行时错误，并将模型从本地IDE或AmazonSageMakerStudio

亚马逊云开发者·2024-01-17 14:40

tensorflowhe pytorch介绍

小昭dedug·2024-01-17 14:37

AI智能在哪些领域内有着巨大潜力？

从智能语音助手到自动驾驶车辆，从医疗诊断到金融交易，AI正在改变我们的日常生活和工作方式。首先，AI在商业领域的应用越来越广泛。许多公司正在利用AI技术来提高业务效率和创造更多的价值。

广州硅基技术官方·2024-01-17 13:14

自动驾驶模拟器

目录Carla自动驾驶模拟器Udacity自动驾驶模拟器Carla自动驾驶模拟器pipinstallcarla需要下载地图Udacity自动驾驶模拟器

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

自动驾驶坐标系变换：欧拉角法

初识飞行器，第一个绕不开又让人觉得无比头疼的就是坐标轴的定义以及它们之间的变换。两个坐标系之间的转换，在飞行动力学中主要有欧拉角法和四元数法等等。本次主要学习欧拉角法，分别分析两个向量：整理成紧凑形式：如果我们这时候再加上一条垂直屏幕向外的Oz轴，上面的步骤我们可以描述成绕Oz轴逆时针旋转\theta角，那么上述的式子就可以扩维成读者们可以自行按照这个步骤推导一下顺时针旋转情况下的变换矩阵。在三维

工头阿乐·2024-01-17 10:13

【KnowledgeBase】一份较为全面的自动驾驶各坐标系介绍

文章目录前言一、坐标系种类二、各种坐标系的定义1.像素坐标系2.图像坐标系3.Camera坐标系4.Lidar坐标系5.Ego坐标系6.Global坐标系三、各种坐标系之间的转换1.图像坐标系=>像素坐标系2.像素坐标系=>图像坐标系3.Camera坐标系=>图像坐标系4.Camera坐标系=>像素坐标系5.Global坐标系=>Camera坐标系6.Global坐标系=>像素坐标系7.像素坐标系

Prymce-Q·2024-01-17 10:42

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

自动驾驶中的坐标系

自动驾驶中的坐标系自动驾驶中的坐标系0.引言1.相机传感器坐标系2.激光雷达坐标系3.车体坐标系4.世界坐标系4.1.地理坐标系4.2.投影坐标系4.2.1.投影方式4.2.2.墨卡托(Mercator

AI松子666·2024-01-17 10:10

计算机视觉技术的应用前景如何？

2.自动驾驶和智能交通：计算机视觉可以用于自动驾驶汽车、交通信号灯控制和交通管理系统。它可以通过检测和识别车辆、行人、道路标志和障碍物，实现智能导航、行驶安全和交通流量优化。3.工业制造和

金鸣识别·2024-01-17 08:11

能力跟不上身份，过度消极自信都会被磨灭，还是当初的自己吗？

多年的从业经验，一听就懂。我两年龄相仿，曾经的我口才也不差，今天他的眼神使我胆怯了。2.实习发型师的时候，天天带着助理，去

向沐的屋子·2024-01-17 07:57

建筑手记·2024-01-17 07:27

跟剽悍一只猫学习收获之老师

002看这个老师从业年限，是否一直在这个领域内做，在业内是否有名。003再看这个老师的言行举止，以及发布的内容是否跟自己合适，是否得体。人品很重要。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-01-17 07:26

美国《消费者报告》实测特斯拉Model 3，“完全自动驾驶”名不符实

8000美元的特斯拉自动驾驶包（国内售价56000元），究竟值不值？最近，颇有影响力的美国《消费者报告》，拿到了热卖的Model3进行实测。

海阔凭糕跃·2024-01-17 06:42

小白如何进行投资？

身为一个专业的金融从业人员，身边总是时不时的有人会咨询我一下金融方面的东西，尤其是股票。比如：明天股票涨还是跌？再比如：你有没有上市公司的内幕消息。每次收到这样的询问，老糖的内心反应是打死他。

最甜的冰糖·2024-01-17 06:34

低代码开发应用解锁旅游业的创新潜力

在这个竞争激烈的行业中，低代码开发应用成为了一种强大的工具，为旅游从业者提供了创新和灵活性。低代码开发应用是一种快速构建软件解决方案的技术，它在

工业甲酰苯胺·2024-01-17 06:01

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划

无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（三）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于圆覆盖2.BVH3.MATLAB自动驾驶工具箱4ROS内置的模型自动驾驶轨迹规划之碰撞检测

无意2121·2024-01-17 05:18

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（二）

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.基于凸优化2.具身足迹3.ESDF自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（

无意2121·2024-01-17 05:46

【附完整项目代码】从一个社交分享平台入门MERN全栈开发

作为计算机专业的学生和从业人员，在MERN/MEAN(JavaScript)，Django/Flask/FastApi(Python)，和SpringBoot(Java)这几种最流行的网页开发框架应该至少掌握其中的一种

Wilson_ZheLIN·2024-01-17 05:36

2023科技风暴：AI璀璨之旅与算法备案护航

从手机里的语音助手，到汽车自动驾驶技术，再到医疗领域的远程诊疗，AI的应用场景五花八门

迅飒算法备案·2024-01-17 05:54

2月书影音

《无处安放的金钱》杨文斌8.5专栏文章合集，一个老基金从业者对行业和产品的思考。一个下午读完，意犹未尽，接受了一次投资者教育。3.《趋势红利》利润8.

抓主要矛盾·2024-01-17 04:57

物业管理VS 物业服务

物业管理这个行业，刚开始在我国兴起的时候，更多的是呈现管理属性，后来，随着业内竞争加剧，物业公司为了从业主那里获得更多的支持率与满意度，万科物业最先提出了以人为本，以客户为导向的理念，率先把物业管理变成了物业服务

物业空手道·2024-01-17 04:44

AOP

创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Aop简介概念就是将日志记录，性能统计，安全控制，事务处理，异常处理等代码从业务逻辑

小Q达人·2024-01-17 04:59

为什么那么多人选择来牵引力教育学习产品经理？

现在是一个互联网产品涌现的时代，网络的发展，网民数量的日益庞大，带来了许多机会，其中就包括催生了产品经理这一超级火爆的岗位，目前市场对于产品从业人员的需求又非常大，所以使得这些年轻人往往能够顺利地走入这个岗位

嫁给有钱人·2024-01-17 03:50

HBase集群写入出现大量毛刺排查

大家好，我是K&D，一名10年以上大数据架构&研发经验从业者，目前主要从事云原生大数据方向设计，擅长云原生技术、数据架构、数据平台构建、大数据组件性能调优问题现象查看监控，业务请求量正常，但是server

KubeData·2024-01-17 02:12

一文了解数据库vs数据仓库vs数据湖

大家好，我是K&D，一名10年以上大数据架构&研发经验从业者，目前主要从事云原生大数据方向设计，擅长云原生技术、数据架构、数据平台构建、大数据组件性能调优以下是本文目录：什么是数据库？

KubeData·2024-01-17 02:11

程序员如何构建自己的「护城河」

大家好，我是K&D，一名10年以上大数据架构&研发经验从业者，目前主要从事云原生大数据方向设计，擅长云原生技术、数据架构、数据平台构建、大数据组件性能调优关注我，持续分享更多技术干货0.何为「护城河」前段时间

KubeData·2024-01-17 02:41

为什么废掉一个人最隐蔽的方式，是让他忙到没时间成长

而且我认为这个点更重要，因为大部分人都不闲，大家都在努力的过活，北上广深等大城市的年轻人，尤其是互联网从业者，不仅不闲，还每天忙得要死，甚至周末都不休息。

阅读思人生·2024-01-17 02:06

【自动驾驶仿真】Carsim指定matlab版本联合仿真（Carsim设定matlab路径）

Carsim中设置Matlab版本问题电脑中有多个版本的matlab，当carsim需要与指定版本的simulink进行仿真时，如何设置？解决方案Carsim中菜单栏-->Tools-->SelectMATLABVersion-->选择对应版本

Li of olman's eye·2024-01-16 23:07

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能

Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

郑爽回老家遭小区住户嫌弃？从顶流到过街老鼠，直播权限都被封了

尤其是在2月5日，中国演出行业协会发布了《演出行业演艺人员从业自律

大鼻涕甩袖汤·2024-01-16 23:56

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