自动驾驶SAE 第46页

运营超5000万公里，再签700辆订单，嬴彻卡车NOA引领商用车自动驾驶商业化

从主动安全到智能驾驶，商用车自动驾驶商业化进程已经明显提速。

高工智能汽车·2023-09-01 13:05

MonoDETR: Depth-guided Transformer for Monocular 3D Object Detection 论文解读

MonoDETR论文解读abstract单目目标检测在自动驾驶领域，一直是一个具有挑战的任务。现在大部分的方式都是沿用基于卷积的2D检测器，首先检测物体中心，后通过中心附近的特征去预测3D属性。

CV矿工·2023-09-01 08:34

智能交通数字孪生效果怎么样？基站国内公司首选广州华锐互动

车路协同、自动驾驶、智慧高速公路等智能交通领域掀起数字孪生应用浪潮，引领行业发展新趋势。数字孪生可视化平台在项目建设和运营过程中，智能交通更加注重交通数据

广州华锐视点·2023-09-01 05:05

死了那么多人，为什么非要搞自动驾驶？

仅凭善的感知，一部分人在反对自动驾驶的研发；而坚持善的真实性，整个行业都在顶着舆论压力做长期来看正确的事。

新能源汽车评论·2023-09-01 03:49

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

在编译高博《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch3时，出现报错:../../..

Lusix1949·2023-08-31 23:48

对SAE的测评报告

对SAE的测评报告：很高兴在这里跟大家分享我对SAE产品的测评体验，以下我将通过实验以及本期话题的问题这两个方面带领大家走进SAE：产品介绍：Serverless应用引擎SAE是一款极简易用、自适应弹性的容器化应用平台

叶秋学长·2023-08-31 20:48

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu 安装ros2_GoesM

【ROS系统】Ubuntu22.04系统中安装ROS2系统_ubuntu安装ros2_GoesMExcerptROS仿真、专为自动驾驶研发提供的系统平台_ubuntu安装ros2参考博客：ROS安装详细教程

非常颜色·2023-08-31 10:56

自动驾驶攻城战，华为小鹏先亮剑

点击关注文｜刘俊宏编｜苏扬、王一粟本文为光锥智能x腾讯科技联合出品2023年过半，城市NOA（城市领航辅助驾驶）的元年如预期中到来了吗？8月25日，成都车展开幕，与4个月之前的上海车展相同，各家厂商正在不遗余力地宣传城市NOA功能作为智能化的新卖点。“无汽车不智能”正在成为车企的共识。正如理想汽车创始人李想所言，“就像你买了一个二三十层的楼房，它是有没有电梯的差别。未来在（汽车）中高端市场，如果不

光锥智能·2023-08-31 09:44

Apollo自动驾驶系统概述——导航与定位技术（文末参与活动赠送百度周边）

前言「作者主页」：雪碧有白泡泡「个人网站」：雪碧的个人网站「推荐专栏」：★java一站式服务★★React从入门到精通★★前端炫酷代码分享★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述导航与定位技术卫星定位和捷联惯导的组合定位技术激光雷达点云和高

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:08

Apollo自动驾驶系统概述——传感器技术（文末参与活动赠送百度周边）

★★从0到英雄，vue成神之路★★uniapp-从构建到提升★★从0到英雄，vue成神之路★★解决算法，一个专栏就够了★★架构咱们从0说★★数据流通的精妙之道★★后端进阶之路★文章目录前言思维导图概述自动驾驶系统架构自动驾驶系统的三个层次自动驾驶系统的基本技术架

雪碧有白泡泡·2023-08-31 05:05

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(一)

前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构。

yessunday·2023-08-31 05:13

自动驾驶和辅助驾驶系统的概念性架构(二)

摘要：本篇为第二部分主要介绍底层计算单元、示例工作负载前言本文档参考自动驾驶计算联盟(AutonomousVehicleComputingConsortium)关于自动驾驶和辅助驾驶计算系统的概念系统架构

yessunday·2023-08-31 05:08

Python Flask 在Sina App Engine (SAE)上安家

趁这段时间不忙，我也用Python写了一个应用，并且将其部署到SinaAppEngine(SAE)。SAE确实是一个好地方，它支持Python，对于开发者，其使用费用几乎为0。

reduce & reduce·2023-08-31 01:26

华为完成5G车联网技术验证：平均时延小于17ms ，自动驾驶有戏！

华为高度重视5G车联网发展，此次筛选23个高优先级场景（12个辅助驾驶场景和11个自动驾驶场景）开展测试验证。据了解，5G网络具备超大带宽、超低时延和超大规模连接能力，能够赋能自动驾

优橙教育·2023-08-31 00:58

【Apollo】建立对自主的信任：阿波罗的尖端技术

前言 Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-30 19:08

轻量、便捷、高效—经纬恒润AETP助力车载以太网测试

随着自动驾驶技术和智能座舱的不断发展，高宽带、高速率的数据通信对主干网提出了稳定、高效的传输要求，CAN(FD)、LIN已无法充分满足汽车的通信需求。

经纬恒润·2023-08-30 19:33

什么是光流传感器

PX4自动驾驶用户指南一、光流传感器光流（opticflow）是什么呢？名字很专业，感觉很陌生，但本质上，我们是最熟悉不过的

工头阿乐·2023-08-30 19:18

INDEMIND：纯视觉导航也能媲美激光融合，是噱头还是真实力？

“不靠谱”的视觉无论是自动驾驶，还是机器人导航，纯视觉方案都一直倍受质疑。不可置否，视觉是公认的未来主要技术方向，但现实中的“稚嫩”表现让这一可期未来始终可望不可即。

INDEMIND·2023-08-30 18:07

马斯克直播自动驾驶「去小扎家」，45分钟仅一次人工干预：FSD V12不再会是“测试版”...

也就是钢铁侠亲自上阵，搞了一场自动驾驶路测。坐标加州PaloAlto，从特斯拉新工程总部出发，中途曾用谷歌地图搜索扎克伯格家地址并导航。

QbitAl·2023-08-30 14:11

芯探科技--泛自动驾驶激光雷达解决方案

泛自动驾驶应用领域：无人配送车无人叉车服务机器人无人清扫车……泛自动驾驶激光雷达解决方案介绍在中低速移动过程中，类似无人配送车、无人叉车、服务型机器人、无人清扫车等具有自动驾驶功能的车辆，其需要对周围的环境进行探测

兔云程序·2023-08-30 14:38

每天 26,315 美元罚款？交通安全局要求特斯拉提供 Autopilot数据

根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）最近的特别命令，特斯拉公司被要求提供关于其自动驾驶功能Autopilot的相关信息。

博学的轮船Y·2023-08-30 13:37

【论文阅读】你看不见我:对基于激光雷达的自动驾驶汽车驾驶框架的物理移除攻击

文章目录AbstractIntroductionAbstract自动驾驶汽车(AVs)越来越多地使用基于激光雷达的物体检测系统来感知道路上的其他车辆和行人。

AISecurity盐究员·2023-08-30 12:28

自动泊车的自动驾驶控制算法

1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图

scott198512·2023-08-30 11:43

汽车3D HMI图形引擎选型指南【2023】

我们看到了自动驾驶汽车、个性化广告和用户可以无缝交互的3D计算机界面。令人惊讶的是，虽然故事发生在2054年，但许多科幻想象的作品已经成为现实。

新缸中之脑·2023-08-30 11:13

面向高速公路车辆切入场景的自动驾驶测试用例生成方法

1前言自动驾驶汽车为解决“交通事故、交通拥堵、环境污染、能源短缺”等问题提供了新的途径[1]。科学完善的测试验证评价体系对提高自动驾驶汽车的研发效率、健全相关法律法规、推进智能交通发展至关重要[2]。

电气_空空·2023-08-30 10:53

经纬恒润荣获吉利汽车“最佳价值贡献”奖

通过构建在新能源、自动驾驶、智能网联、智能座舱等核心技术领域的全栈自研生态体系，吉利汽车致力于引领中国品牌进

经纬恒润·2023-08-30 10:51

CAN FD的一致性测试

无论是在传统汽车、新能源汽车、ADAS、自动驾驶等汽车领域，无一不催生着更高的需求，而传统CAN总线俨然不能满足，由此Bosch公司推出了在带宽与可靠性方面更为优异的“升级版”CAN——CANFD。

SoftingChina·2023-08-30 09:06

如何让罗技29方向盘像视频中的那样转动起来？

[vlog]AutowareCarlaG29自动驾驶仿真_哔哩哔哩_bilibili话接上文，在我之前一篇博客中已经讲解了如何给罗技29方向盘装上力反馈，也就是在拨动方向盘的时候感觉有一个力组织你过度的拨动方向盘

”悟道“·2023-08-30 05:08

马斯克打造的高速交通隧道惊现“入侵者”，再议安全性，自动驾驶何时能铺开？

“这个项目，将会通向交通的未来。”上面这句话，是特斯拉的CEO埃隆·马斯克（ElonMusk）说的。他所描述的这个面向“未来交通”的项目，名为地下高速交通隧道系统（Loop）。其中位于美国拉斯维加斯会议中心的地下隧道项目(LVCCLoop)在今年5月份已经建成，并开始向公众全面开放。LVCCLoop的长度约为1.3公里，建设资金共计5250万美元。在与拉斯维加斯市政府的建设规划中，这条可以“不受任

华军_0e34·2023-08-29 21:12

劳斯莱斯撞公交车，一招教你如何避免赔偿百万！

由迈凯伦P1被撞到特斯拉自动驾驶出事，再到昨天中午不甘示弱的劳斯莱斯撞公交事件，真的可谓是一波未平，一波又起啊！昨天中午，哈尔滨市道里区机场路与变兴路交口发生一起严重交通事故，一辆

新科技发现·2023-08-29 19:43

【论文笔记】Optimal Vehicle Path Planning Using Quadratic Optimization for Baidu Apollo Open Platform

yuan〇·2023-08-29 18:49

汽车VR虚拟现实加速自动驾驶发展进程

虚拟现实和虚拟仿真将带领自动驾驶汽车从汽车研发、体验、展厅、销售等各个环节迈入全新时代。2019年，全球增强现实和虚拟现实市场为168亿美元，到2023年，该市场的未来增长预计将超过1600亿美元。

·2023-08-29 17:14

那些看来不可能实现的技术最终会实现

这其中包括脑机接口的大规模应用，自动驾驶的普及，宇宙飞行的常态化，人类移民到其他星球，以及获得远长于100年的寿命。随着人的寿命越来越长，总有一天地球空间一定会饱和，地球资源也一定会枯竭，移民到其他

吴斌1987·2023-08-29 14:02

ISO 22737-2021预定轨迹低速自动驾驶系统-系统要求、性能要求和性能测试规范(中文全文版)

简介自动驾驶系统的发展导致了人员、货物和服务运输方式的转变。其中一种新的运输方式是低速自动驾驶（LSAD）系统，它在预定的路线上运行。

小明师兄·2023-08-29 11:44

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》之GNSS相关基础知识总结

简介本篇基于对《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的GNSS定位相关基础知识进行总结用于备忘知识点整理GNSS(全球卫星导航系统)定位原理GNSS通过测量自身与地球周围各卫星的距离来确定自身的位置,而与卫星的距离主要是通过测量时间间隔来确定的

Lusix1949·2023-08-29 11:42

高速公路自动驾驶汽车超车控制方法研究

目录摘要............................................................................................................IAbstract...............................................................................

电气_空空·2023-08-29 11:39

未来已至：虚拟现实、人工智能与我们的世界

在教育领域的应用2.3VR在医疗领域的应用增强现实（AR）:把未知变成已知3.1AR在培训与教育中的应用3.2AR在零售行业的应用3.3AR在旅游行业的应用人工智能（AI）:改变我们的生活方式4.1AI在自动驾驶中的应用

流水不腐程序·2023-08-29 10:05

使用 3D 时空卷积网络的自监督点云预测

Self-supervisedPointCloudPredictionUsing3DSpatio-temporalConvolutionalNetworks,”inProc.oftheConf.onRobotLearning(CoRL),2021大多数自动驾驶汽车使用

KangSmit的算法那些事儿·2023-08-29 10:37

【论文阅读】自动驾驶中车道检测系统的物理后门攻击

文章目录AbstractIntroduction论文题目：PhysicalBackdoorAttackstoLaneDetectionSystemsinAutonomousDriving（自动驾驶中车道检测系统的物理后门攻击

AISecurity盐究员·2023-08-29 06:27

FusionAD：用于自动驾驶预测和规划任务的多模态融合

论文背景自动驾驶（AD）任务通常分为感知、预测和规划。在传统范式中，AD中的每个学习模块分别使用自己的主干，独立地学习任务。

飞大圣·2023-08-29 02:58

【Apollo】阿波罗自动驾驶系统：驶向未来的智能出行（含源码安装）

前言Apollo(阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

热爱跑步的恒川·2023-08-28 20:55

2019年，你打算学什么编程语言？我选python！（整理很久的书籍）

人工智能时代Python必将是风口“阿尔法狗”战胜李世石的新闻事件还刚退烧，无人超市、自动驾驶，AI智能音箱等接踵而至...当人工智能和大数据积蓄了足够的力量，开始频繁现身，那么新时代的到来已不可避免，

梦想编程家小枫·2023-08-28 20:13

阿里云 Serverless 应用引擎 2.0，正式公测！

阿里云Serverless应用引擎SAE2.0正式公测上线！全面升级后的SAE2.0具备极简体验、标准开放、极致弹性三大优势，应用冷启动全面提效，秒级完成创建发布应用，应用成本下降40%以上。

阿里云云原生·2023-08-28 18:49

AI自动驾驶也“区分人种”？有色人种和儿童面临更高碰撞风险

8月27日消息，随着人工智能（AI）的快速发展，尤其是在自动驾驶汽车领域，这项技术给人类带来了巨大的便利。

博学的轮船Y·2023-08-28 10:51

自动驾驶系列（七）——聊聊人机交互中的DMS驾驶员监控系统

DMS驾驶员监控系统，是自动驾驶人机交互的一部分，即通过在汽车上安装光学摄像头和红外摄像头对驾驶员的眼部状态（眼球追踪、实现追踪等）进行实时获取，通过深度学习算法对获取的信息进行分析，判断出驾驶员的状态

景联文科技·2023-08-28 10:06

智能驾驶相关—DMS系统数据解决方案

日前，某品牌创始人驾驶智能电动汽车在开启自动驾驶辅助功能过程中发生车祸遇难的消息迅速占领各大新闻平台的头条，再次将智能电动车企业推上风口浪尖，引发了公众对于自动驾驶技术安全的担忧和热议。

景联文科技·2023-08-28 10:05

高精度地图定位在高速公路自动驾驶系统中的应用

自动驾驶作为解决以上问题的一个重要方法，已经成为全球汽车产业的战略发展方向。除了各大车

电气_空空·2023-08-28 10:35

车主因眼睛小被自动驾驶误判?——智能座舱CV体验的经典corner case剖析 by 资深AI产品经理@方舟...

前言：最近两天，“车主因眼睛小被自动驾驶误判”冲上热搜、顺势破圈，而咱们“AI产品经理大本营”微信群里，不仅有很多PM在激烈讨论，还有一位智能座舱CV领域的资深AI产品经理@方舟，用心分享了自己的一线实战心得

hanniman_·2023-08-28 10:32

驾驶员监控系统DMS系统功能规范

缩写与定义英文缩写英文全称中文描述DMS:DriverMonitoringSystem驾驶员监控系统MPU:MicroProcessorUnit微处理器单元IECU:IntelligentElectronicControlUnit自动驾驶控制器

电气_空空·2023-08-28 10:30

2022-09-06 数字孪生之身外化身

数字孪生可以是我们创造的设备+环境的孪生，比如汽车孪生+道路孪生应用在自动驾驶场景；也可以是我们人类本身+生活环境的孪生，这样我们将同时拥有现实世界的角色和虚拟世界的角色，这将让我们拥有不同身外化身成为可能

通信晓风·2023-08-28 08:48

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