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蓄水池采样
曲线生成 | 基于多项式插值的轨迹规划(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
详细介绍全局规划(图搜索、
采样
法、智能算法等);局部规划(DWA、APF等);曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。详情:图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning),附几十种规
Mr.Winter`
·
2024-01-09 15:51
人工智能
机器人
自动驾驶
ROS
轨迹规划
aigc Sampling method
采样
器
建议选择DPM++SDEKarras(10-15步较慢),DDIM(10-15步较快)如果想要简单的图,建议选择Euler,Heun(可以减少步骤以节省时间)如果想要稳定可重现的图像,请避免选择任何祖先
采样
器
AI视觉网奇
·
2024-01-09 15:57
aigc与数字人
AIGC
Unity中URP下开启和使用深度图
中打开URP下的深度图二、在Shader中开启深度图1、使用不透明渲染队列才可以使用深度图2、半透明渲染队列深度图就会关闭三、URP深度图和BRP深度图的区别四、在Shader中,使用深度图1、定义纹理和
采样
器
楠溪泽岸
·
2024-01-09 12:24
Unity
unity
游戏引擎
Unity中URP下使用屏幕坐标
采样
深度图
文章目录前言一、Unity使用了ComputeScreenPos函数得到屏幕坐标1、我们来看一下这个函数干了什么2、我们看一下该函数实现该结果的意义二、在Shader中使用(法一)1、在Varying结构体中2、在顶点着色器中3、在片元着色器中三、在Shader中使用(法二)1、在片元着色器中四、最终效果前言在上一篇文章中,我们实现了URP下深度图的使用。Unity中URP下开启和使用深度图但是,
楠溪泽岸
·
2024-01-09 12:51
Unity
unity
游戏引擎
【模拟IC学习笔记】
采样
保持电路的设计
目录
采样
保持工作原理概念时域响应-采保信号
采样
网络的KT/C噪声
采样
电容大小的选取
采样
抖动(jitter)jitter对SNR的影响法一法二
采样
开关的种类单MOS管实践:Nmos导通电阻传输门栅压自举开关
采样
技术上极板
采样
下极板
采样
采样
保持的电荷转移跟踪阶段
采样
时刻保持阶段输出
采样
保持工作原理概念
采样
保持电路作用
虫谷ALL
·
2024-01-09 11:31
模拟IC
ADC
学习
笔记
机器人制作开源方案 | 全自动家用核酸检测机器人
作者:朱星宇吴奇洪张雨洲单位:河海大学指导老师:施敏虎庄曙东全自动家用核酸检测机器人可用于解决大规模核酸
采样
时医护人员不足,核酸检测排队时间过长、医护人员与受检者交叉感染风险等问题。
Robotway
·
2024-01-09 11:23
机器人
开源
人工智能
图像平滑、降噪、滤波、
采样
浅谈
图像平滑、降噪、滤波、
采样
浅谈一、平滑,降噪和滤波三者之间的关系二、下
采样
原理三、上
采样
原理自己对这四者理解的心得。一、平滑,降噪和滤波三者之间的关系平滑是效果,降噪是目的,滤波是手段。
这是一个图像
·
2024-01-09 09:20
图像算法
计算机视觉
图像处理
图像平滑
图像滤波
图像降噪
图像上采样
图像下采样
Pytorch下
采样
再上
采样
中图像尺寸对齐问题
相关链接:https://blog.csdn.net/Willen_/article/details/88618604?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-t
咿呀咿呦喂
·
2024-01-09 09:37
pytorch
Pytorch上下
采样
函数--interpolate()
pytorchtorch.nn.functional.interpolate实现插值和上
采样
什么是上
采样
:上
采样
,在深度学习框架中,可以简单的理解为任何可以让你的图像变成更高分辨率的技术。
Activewaste
·
2024-01-09 09:05
pytorch笔记
interpolate
上采样
【深入浅出Pytorch-task3】上
采样
与下
采样
、神经网络中类的继承,调用父类初始化方法、对网络中间层进行修改
提出问题1.下
采样
连接与上
采样
连接是什么?
数据框
·
2024-01-09 09:33
神经网络
pytorch
计算机视觉
pytorch下
采样
上
采样
维度无法对齐的问题
pytorch下
采样
上
采样
维度无法对齐的问题问题如上,比方说有如下一段pytorch网络代码model+=[nn.Conv2d(ngf*mult,ngf*mult*2,kernel_size=3,stride
Longlongaaago
·
2024-01-09 09:02
pytorch
pytorch维度对不上
零基础也可以探索 PyTorch 中的上
采样
与下
采样
技术
目录torch.nn子模块VisionLayers详解nn.PixelShuffle用法与用途使用技巧注意事项参数示例代码nn.PixelUnshuffle用法与用途使用技巧注意事项参数示例代码nn.Upsample用法与用途使用技巧注意事项参数示例代码nn.UpsamplingNearest2d用法与用途使用技巧注意事项参数形状(同上)示例代码nn.UpsamplingBilinear2d用法与
E寻数据
·
2024-01-09 09:31
pytorch
python
深度学习
深度学习
机器学习
pytorch
python
人工智能
人类的未来在火星!(新年红包封面)
两个国家首次加入了火星俱乐部,有史以来第一架直升机飞越红色星球的天空,人类开始了一场雄心勃勃的行星际
采样
返回任务。
NASA航天爱好者
·
2024-01-09 09:38
ffmpeg api-alac-text.c
i参数表示当前帧的索引,sample_rate是
采样
率,channels是声道数,frame_size是帧大小。函数使用一个简单的算法生成音频数据,然后将其存储在frame_data数组中。
jinjie412
·
2024-01-09 08:42
ffmpeg
4.0.4
示例代码讲解
ffmpeg
c语言
c++
DDIM学习笔记
写在前面:(1)建议看这篇论文之前,可先看我写的前一篇论文:DDPM推导笔记-大白话推导主要学习和参考了以下文章:(1)一文带你看懂DDPM和DDIM(2)关于DDIM
采样
算法的推导0.DDIM的创新点
陈壮实的搬砖生活
·
2024-01-09 00:08
#
AIGC
python
深度学习
神经网络
AIGC
【STM32】STM32学习笔记-USART串口外设(26)
00.目录文章目录00.目录01.串口简介02.串口协议03.USART简介04.USART框图05.USART基本结构06.数据帧07.起始位侦测08.数据
采样
09.波特率发生器10.附录01.串口简介串口通讯
Print World
·
2024-01-08 23:11
STM32F103
stm32
学习
笔记
江科大
江科大stm32
UART
串口
Open3D 点云下
采样
抽稀(7)
Open3D点云下
采样
抽稀(7)一、算法介绍二、算法实现1.代码一、算法介绍点云抽稀在计算机图形学和计算机视觉中有着广泛的应用,其作用包括但不限于以下几点:数据压缩:点云抽稀可以有效地减少点云数据量,从而节省存储空间和降低数据传输成本
点云学徒
·
2024-01-08 21:40
Python
点云处理学习
python
点云下采样
抽稀
点云数量
去噪
Open3D基于半径滤波去除噪点(6)
Open3D基于半径滤波去除噪点(6)一、原理介绍二、具体实现1.代码一、原理介绍半径滤波是一种常用的点云滤波方法,它通过在点云中
采样
一个指定半径内的点来减少数据量和去除噪声。
点云学徒
·
2024-01-08 21:04
Python
点云处理学习
python
半径滤波
点云处理
读写
显示
python实现自动化裁图并保存在指定文件夹下
自动化裁图并保存函数应用:在深度学习当中,尤其是工业场景,通常数据集的尺寸大小非常大,而网络输入尺寸是固定的,所以在送入网络之前图片会统一resize到网络输入尺寸,图片较大的话,resize操作就相当于下
采样
资料加载中
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2024-01-08 20:42
python
opencv
深度学习
深度学习
龙迅LT9611 2-PORT MIPIDSI/CSI桥接到HDMI(1.4)带HDCP
它的高保真8通道I2S可以传输192kHz的
采样
率。S/PDIF可以携带立体声LPCM音频或压缩音频,包括杜比®数字和D
Ren19154948136
·
2024-01-08 19:49
ar
vr
数码相机
单片机
音视频
世微AP2813 内置1A外置3A两路输出降压恒流驱动IC LED储能指示灯应用
另外采用平均电流
采样
模式,可以提高宽输入电压情况下的电流精度。AP2813带有
sw18923706103
·
2024-01-08 18:52
IC
方案开发
LED驱动电源
单片机
车载系统
汽车
嵌入式硬件
世微AP5126宽电压12-80V 1.5A平均电流型LED降压恒流驱动内置IC
另外采用平均电流
采样
模式,可以提高宽输入电压情况下的电流精度。AP512
sw18923706103
·
2024-01-08 17:18
方案开发
LED车灯
LED驱动电源
汽车
嵌入式硬件
Argoverse2数据集的导入
序列包含26个目标类别的三维长方体标注,所有这些标注都是充分
采样
的,以支持训练和三维感知模型的评估。激光雷达数据集包含20,000个未标记的激光雷达点云序列和地图配准位姿。该数据集是有
技术宅学长
·
2024-01-08 17:26
踩坑记录
人工智能
强化学习的数学原理学习笔记 - Actor-Critic
文章目录概览:RL方法分类Actor-CriticBasicactor-critic/QACA2C(Advantageactor-critic)Off-policyAC重要性
采样
(ImportanceSampling
Green Lv
·
2024-01-08 15:42
机器学习
笔记
强化学习
机器学习
人工智能
深度学习
stable diffusion 百宝书
0.1.3.1远程访问Stablediffusion0.1.3.2模型Lora下载1.SD基础1.1文生图基本原理1.2StableDiffusion实战1.2.1基本参数说明1.2.1.1模型1.2.1.2
采样
方法
shenmingik
·
2024-01-08 14:05
stable
diffusion
使用PyTorch实现去噪扩散模型
然后从高斯分布中对这些值进行
采样
,并将其传递到解码器中,其中输入的图像预计与输出的图像相似。这个过程包括使用KLDivergence来计算损失。VAEs的一个显著优势在于它们能够生
deephub
·
2024-01-08 12:44
pytorch
人工智能
python
深度学习
扩散模型
光谱成像的优势和局限性有哪些?
但是这个定义没有考虑光谱范围的宽度或
采样
率。
光场视觉
·
2024-01-08 11:25
数码相机
计算机视觉
人工智能
国内外交通数据集介绍(附参数说明)
数据集中包含包含车辆ID、时间、速度、加速度、坐标、车道等信息,数据
采样
间隔为0.1s,速度单位为英尺/秒。数据集因其精度高、频率高、质量高、覆盖广的特点,被广泛用于模型标定、车辆行为决策等研究。数
惜君如常
·
2024-01-08 09:45
大数据
数据库
交通物流
数据挖掘
【VTKExamples::Visualization】第一期 Arbitrary3DCursor
你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YO1.vtkProbeFilter在指定的点位置
采样
数据值。vtkPr
雪易
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2024-01-08 07:48
#
VTKExampler
3d
VTK
qt
算法
图像处理
贝叶斯推断:细谈贝叶斯变分和贝叶斯网络
1.贝叶斯推断统计推断这件事大家并不陌生,如果有一些
采样
数据,我们就可以去建立模型,建立模型之后,我们通过对这个模型的分析会得到一些结论,不管我们得到的结论是什么样的结论,我们都可以称之为是某种推断。
一碗姜汤
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2024-01-08 06:21
贝叶斯推断
人工智能
机器学习
详解Keras3.0 Callbacks API : TensorBoard(可视化工具)
此回调记录TensorBoard的事件,包括:度量汇总图、训练图可视化、重量直方图、
采样
剖面。
缘起性空、
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2024-01-08 05:08
keras
机器学习
深度学习
数据
人工智能
随机森林(Random Forest)
以下是随机森林的基本原理和使用方法:基本原理随机抽样:随机森林对训练数据进行自助
采样
(BootstrapSampling),即从原始训练集中有放回地抽取样本,创建多个不同的训练子集。
草明
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2024-01-08 03:02
数据结构与算法
随机森林
算法
机器学习
GDB调试技巧汇总
shell命令像shell管道一样连接不同的命令打印数组中连续的多个项查找内存回退执行反汇编列出信号处理函数gdb中定义宏利用gdb追踪性能瓶颈Linux上可以使用perf快速定位耗时的函数,其实gdb利用
采样
也能做到
深山老宅
·
2024-01-08 02:26
GDB技巧
linux
gdb
c++
西安科技大学计算机科学与技术考研,2018年西安科技大学计算机科学与技术学院408计算机学科专业基础综合之计算机操作系统考研基础五套测试题...
一、选择题1.一个由微处理器构成的实时数据采集系统,其
采样
周期为20ms,A/D转换时间为25@,则当CPU采用方式读取数据时,其效率最高()。
董喜阳
·
2024-01-08 01:56
FCN-8s源码理解
本文重点对fcn8s.py中图像降
采样
和上
采样
后图像分辨率的变换进行理解。
hzhj
·
2024-01-07 17:36
深度学习
人工智能
STM32 ADC
采样
调试笔记
最近在搞STM32L051系列一个小MCU,要用这个去采集两路ADC作为输入。期间也碰到过一些问题,顺便记录下。ADC采集原理不说了,主要采集电压,用数字进行细分,这样就可以知道输入电压多少了,网上也有很多相关文章。我这边主要以下几个问题或知识点1.老工程里添加ADC模块工程是原先的工程,虽然还是保留着ioc文件,理论可以通过STM32CubeMX进行配置。但这样比较麻烦要核对原先的其他有没有改动
小刚学長
·
2024-01-07 14:06
stm32
笔记
嵌入式硬件
ADC
R语言绘制世界地图
采样
图
如果要发文章的话,可以做一个世界地图
采样
图(不知道是不是叫这个),显得数据量很足,有说服力,比如这样https://www.cell.com/cell/fulltext/S0092-8674(19)30341
CAAS_IFR_zp
·
2024-01-07 12:14
r语言
开发语言
巴特沃斯数字低通滤波器的设计
题目要求:设计工作在
采样
频率80kHz的巴特沃斯数字低通滤波器,通带边界频率4kHz,通带最大衰减值0.5dB,阻带边界频率为20kHz,阻带最小衰减45dB。
算法给的安全感
·
2024-01-07 11:55
matlab
图像处理
深入理解Word Embeddings:Word2Vec技术与应用
bagofword)的假设2.3One-hot向量编码2.4分类问题3Skip-gram模型3.1Skip-gram模型简介3.2目标词预测上下文3.3词语关联性的捕捉4优化Word2Vec模型的方法4.1负
采样
和分层
cooldream2009
·
2024-01-07 11:52
AI技术
大模型基础
word2vec
人工智能
CBOW
skip
gram
2022-05-10 新增4例
今早去御景园小区检测,排了二十分钟队,
采样
后没有发纸质证明卡片。
快乐的老猫
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2024-01-07 11:48
目标检测part1
增加非线性2、特征降维空洞卷积在相同的感受野的情况下,使用空洞卷积得到更大的特征图,获得更密集的数据,而更大的特征图有助于目标检测和目标分割任务中对小物体的识别分割效果转置卷积不是真正意义上的反卷积,是一种上
采样
的方式
草莓味的狮子座leo
·
2024-01-07 11:53
日常学习
栅格转ASCII微调整行列数
在进行影像重
采样
后,总会改变原有影像的像元个数。
海绵波波107
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2024-01-07 09:49
ArcGIS
arcgis
笔记
FCN学习-----第一课
语义分割中的全卷积网络CVPRIEEE国际计算机视觉与模式识别会议PAMIIEEE模式分析与机器智能汇刊需要会的知识点:神经网络:前向传播和反向传播卷积神经网络:CNN,卷积,池化,上
采样
分类网络:VGG
湘溶溶
·
2024-01-07 07:56
分割
深度学习
学习
深度学习
人工智能
python
浅谈指数移动平均(ema)
指数移动平均在我们遇到的很多时间序
采样
中应用甚广,比如tcp的srtt
dog250
·
2024-01-07 03:57
指数移动平均
青羊区抗疫支援日志(六)
第六天9月17日周六阴天
采样
地点:文殊院一带的院落巷子里的一束光昨晚接到任务通知,今早6:15分就要准时出发,早餐只有带上车利用路上的时间吃了。
罗雨萱
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2024-01-07 03:51
南金研小巧的CAN总线记录仪在冬测中的使用
南金研小巧的CAN总线记录仪在冬测中的使用:在这里插入图片描述1.确定需求:在开始使用前,需要明确冬测的具体需求,例如需要记录的CAN总线数据类型、
采样
率、存储容量等。
来可电子奔跑者
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2024-01-07 01:51
信息可视化
【Unity Shader入门精要学习】复杂的光照(三)
也就是会在正常渲染的Pass中把顶点位置变换到光源空间下,得到光源空间的三维位置信息,然后使用XY值在阴影映射纹理上
采样
,得到该点在ShadowMap中的深度值,和计算得到的Z值进行比较,
小王子称号发放NPC
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2024-01-06 23:25
语音处理:常用术语及缩写整理(持续更新)
语音处理:常用术语及英文缩写整理专业术语基本通用带宽类音频音质类编解码领域音频技术开发其他待处理参考资料专业术语基本简称全称中文解释备注PCMPulseCodeModulation脉冲编码调制根据
采样
频率得到不同时刻的信号幅值裸流音频信号通用简称全称中文解释备注
来知晓
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2024-01-06 23:58
语音处理
语音处理
编解码
音频编码解码
专业术语
语音处理:PCM文件中
采样
值到dB分贝的转换分析
语音处理:PCM文件中
采样
值到dB分贝的转换分析问题引入核心公式问题回答举一反三本文小结扩展知识参考资料问题引入分析音频文件过程中,发现16bit的PCM文件,
采样
值显示为2900,Audition上分贝却显示为
来知晓
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2024-01-06 23:58
语音处理
PCM文件
分贝
采样值
dB
语音处理:Python实现wav与pcm文件格式转换
语音处理:Python实现wav与pcm格式转换知识点wav转pcmpcm转wav参考资料知识点wave包的读写及参数设置文件路径操作拼接音频相关参数了解wav文件存储的参数信息有:通道数、
采样
率、位深
来知晓
·
2024-01-06 23:28
语音处理
python
信号处理
格式转换
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