前文move_base介绍（4）简单介绍move_base的全局路径规划配置，接下来我们自己实现一个全局的路径规划1.move_base规划配置ROS1的move_base可以配置选取不同的globalplanner

-在基类中通过将函数声明为虚函数，可以使子类对该函数进行覆盖（Override）。在运行时，根据对象的实际类型来调用相应的函数。-声明虚函

专栏更到这里，我们已经把基于Web全栈的这棵大树，主要的枝枝丫丫大致都覆盖到了，可是，技术上我们总是希望“更进一步”。这棵大树所在的森林中，还有着广阔的领域等待着探索。

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返回恰好覆盖数组中所有数字的最小有序区间范围列表。也就是说，nums的每个元素都恰好被某个区间范围所覆盖，并且不存在属于某个范围但不属于nums的数字x。

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普天之下妈妈是最温暖的称呼寒风中的一把雨伞烈日下的一抹清凉残冬的一串回家的脚印暮阳里的一袭华光站在窗前三个方向可见昏暗的灯光行走匆匆的过客天宇覆盖的城市哪一处哪一处？是我的温暖？哪一刻，哪一刻？

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