观测误差第19页

线性卡尔曼跟踪融合滤波算法（Matlab仿真）

符合匀速直线运动目标，也即其中F为状态转移矩阵，在匀速直线(constvelocity)运动模型时，整个系统为线性状态，可以直接调用卡尔曼滤波的几个公式考虑到实际测量值的状态，Z=[x,y,vx,vy]，观测矩阵可以写作如果测量值

奔袭的算法工程师·2024-01-17 19:56

最美的死亡：一鲸落，万物生！

这是我国科学家第一次发现，其长期的观测价值不言而喻！

田沐冉·2024-01-17 19:37

线性回归理论+实战

回归问题中最常用的损失函数是平方误差函数。解析解线性回归的解可以用一个

良子c·2024-01-17 18:13

卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移（含MATLAB仿真）

CCP每150ms发送一次，用本次收到CCP去同步完时间后，和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致，虽然差值只在皮秒级别，但对于光速来说还是不可接受的，会导致结果出现几米的误差。

莱特昂·2024-01-17 18:54

实验室人注意，不要混淆标定、检定、校准、校验

一、定义标定：通过测量标准器的偏差来补偿仪器系统误差，从而改善仪器或系统准确度（精度）的操作。标定一般用于较高精度的仪器。检定：依据国家计量检定规程，通过实验确定计量器具示值误差是否符合要求的活动。

做实验的小王·2024-01-17 18:43

监督学习 - 梯度提升机（Gradient Boosting Machines，GBM）

GBM的训练过程是通过迭代，每一步都根据前一步的模型误差来训练一个新的弱学习器，然后将其加到整体模型中。

草明·2024-01-17 18:12

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。当它们被健壮地检测到时，回环检测提供正确的数据关联以获得一致的地图。

深蓝学院·2024-01-17 16:30

2025山大软件学院机器学习805 2024持续押中

2．模型评估与选择经验误差与过拟合、评估方法、性能度量、比较检验、偏差与方差等。3．线性模型线性回归、对数几率回归、线性判别分析、多分类学习、类别不平衡问题、基于梯度的优化方法等。4．决策树决

sdu_study·2024-01-17 14:17

导轨式信号隔离变送器比例阀门线性驱动器4-20mA/0-5V/0-10V转0-165mA/0-80mA/0-1A/0-2A/0-4A

主要特性精度、线性度误差等级：0.1、0.2、0.5级4-20mA/0-5V/0-10V等标准信号输入0~100mA/0~500mA/0~1A/0-5A等电流信号输出0~1V(max2A)/0~10V/

YULINTECHNOLOGY·2024-01-17 13:04

智能设备管理，设备信息管理系统让您更省心

它不仅可以减少人工管理的繁琐和误差，而且还可以提高设备的使用效率，降低维修成本，从而为企业创造更多的价值。智能设备管理还可

威斯盾科技·2024-01-17 11:03

Lazada各站点佣金不一样，多店铺卖家如何提前估算利润

做跨境电商，估算利润是运营过程中的重要环节，利润估算误差影响业务决策，可能导致经营亏损。

EasyBoss ERP·2024-01-17 11:47

1991年皮纳图博火山大爆发

1991年4月2日，皮纳图博火山发生了蒸汽爆发，菲律宾火山地震研究所立即对之进行观测，但由于缺乏资料支持，研究人员没能区分这是火山的正常活动还是异常地震活动。

生活对我下了手·2024-01-17 10:02

数据科学与大数据导论期末复习笔记（大数据）

等深分箱基于数据的观测值数量来划分箱子，每个箱子包含相同数量的数据点。文本编辑相似度度量方法类比直角坐标系中两点距离，理解一下公式。r是一个正整数，称为参数或次数。

m0_74206166·2024-01-17 08:21

循环神经网络

一、序列模型1、解决问题：对于事件有关的序列数据，通过使用历史观测来预测下一个未来观测。2、自回归模型第一种策略：可能不需要相当长的序列，只需要满足某个长度为的时间跨度。

懒羊羊（学习中）·2024-01-17 08:23

【机器学习】强化学习（二）基于动态规划的算法

值函数可以分为状态价值函数和动作价值函数，分别适用于哪些强化学习问题二、基于动态规划的算法2.1策略迭代算法示例：(改进的)策略迭代代码首先定义了一些参数，如奖励、折扣因子、最大误差等，然后初始化了一个网格世界的环境

十年一梦实验室·2024-01-17 07:02

深度学习基础知识整理

它的目标是最小化重构误差，即输入数据与解码器输出之间的差异。这可以通过反向传播算法和梯度下降等优化

Do1phln·2024-01-17 07:01

【Maching Learning】深度学习常用评价指标（分类+回归）

Recall）1.5F1{F}_{1}F1分数（F-Score，调和平均）和Fβ{F}_{β}Fβ（加权调和平均）1.6P-R曲线与AP、mAP1.7ROC-AUC二、回归评价指标2.1MAE平均绝对误差

Ω snow·2024-01-17 07:11

PPO实战

state：是平衡小车上的杆子，观测状态由4个连续的参数组成：推车位置[-2.4，2.4]，车速[-∞，∞]，杆子角度[～-41.8°，～41.8°]与杆子末端速度[-∞，∞]。

你会知道我是谁·2024-01-17 06:54

Linux中DCHP与时间同步

目录一、DHCP（一）工作原理1.获取2.续约（二）分配方式（三）服务器配置1.随机地址分配2.固定地址分配二、时间同步（一）ntpdate（二）chrony1.检测所有源及其状态2.检查当前系统的时钟误差

hy199707·2024-01-17 04:44

维纳滤波——Wiener Filter（一些理解）

因为还是最小均方误差估计，在MSE的估计下的最优估计

_helen_520·2024-01-17 02:57

浮点数（float、double）精度损失问题

这样在进行浮点数运算时，就会出现一些误差，导致结果不准确。详细原因就不赘述了，可以参考下面的

我寄人间雪满头丶·2024-01-16 23:34

跟大家说说高仿表9015机芯怎么样

9015机芯的优点9015机芯的优点之一是精度高，可以达到每天±10秒的误差范围

腕表王子·2024-01-16 23:39

深度学习讲稿(19)

4.2比较：误差与比例尺在前一章中，我们的神经网络给出了预测的结果。但这个结果并不是真实的结果。但是我们知道真实的结果是什么。

山岳之心·2024-01-16 22:17

切片配置

外业调查时基于GPS定位进行的，所有数据都需要转入经纬度坐标，而由于WGS84坐标和CGCS2000坐标的参考椭球基本相同，误差在微米级，所以可以认为两者的地理坐标可认为通用。

身披铠甲的美少女战士·2024-01-16 22:20

深度研究：回归模型评价指标R2_score

回归模型的性能的评价指标主要有：RMSE(平方根误差)、MAE（平均绝对误差）、MSE(平均平方误差)、R2_score。但是当量纲不同时，RMSE、MAE、MSE难以衡量模型效果好坏。

统计学家·2024-01-16 22:09

惯性导航---里程计非完整性约束

惯性导航—里程计非完整性约束1非完整性约束原理在进行管道中心线定位时，惯性导航系统在初始化后通过不断地力学编排更新载体的姿态、速度和位置信息，但是由于传感器是惯性器件，其导航误差会不断累积，这便需要借助外界观测量辅助惯性导航系统

Nav.·2024-01-16 21:27

连续时间多bit sigma-delta调制器的动态元件匹配技术以解决静态和动态误差

文献原文：DynamicElementMatchingTechniquesforStaticandDynamicErrorsinContinuous-TimeMulti-BitModulators背景由于静态元件不匹配，多位调制器存在非线性，这会降低其性能。处理元件失配有两种常用方法：（1）模拟/数字校准，（2）动态元件匹配（DEM）。校准技术通常需要对器件失配有一些先验的了解，并非常精确地测量失

沃卟炻·2024-01-16 21:58

周感悟14

不幸的是，过于简单的陈述听起来很深刻，在这种情况下，只有仔细分析才能检测出误差简化概括是非常有必要的，将复杂的知识进行简化能够更有效的传播，使复杂的内容变得简单让人们能够更好地理解。

Reiko丶·2024-01-16 20:19

开发者必备，热门api接口大全

空气质量查询：支持国内3400+个城市的整点观测

API小百科_APISpace·2024-01-16 19:33

云原生热门话题｜什么是可观测性-Observability

code杂坛：关注一线大厂“互联网时讯、各技术栈、产品、开源社区、等最新讯息”—1—可观测性引入“可观测性”术语源于几十年前的控制理论。

魏小言·2024-01-16 16:28

应用性能监测工具（APM）VS数据可观测平台

一、什么是数据可观测性？数据可观测性是一种数据操作的方法和解决方案，可以实时监控、检测、预测、预防和解决基础架构、数据和应用程序层中的问题。

虹科云科技·2024-01-16 16:27

可观测性和传统监控的区别

传统监控的问题排查方法构建仪表盘传统的监控系统主要用于收集和汇总一定时间间隔内的性能指标，运维同学需要依靠这些指标的变化趋势来分析系统的性能，基于过往的经验判断系统是否正常，哪里可能有问题；或者通过设定监控指标的阈值进行告警。将这些指标以图表形式展现出来，各种各样图表的组合以及自定义的视图便构成了一个个仪表盘。我们通常会为每一个系统服务设置一个静态的仪表盘，通过它了解系统的运行状态。当我们想使用仪

key_3_feng·2024-01-16 16:27

监控(monitor)和可观测性(Observability)

目录监控定义如何使用监控监控的缺陷可观测性可观测性的背景可观测性的理解可观测性的意义使用场景可观测性的要求收集数据metriclogtraceprofile接入简单/无侵入式关联数据关联哪些数据关联数据的意义如何关联数据标准化

legend050709ComeON·2024-01-16 16:27

Serverless 可观测性的过去、现在与未来

简介：函数计算可观测性经历了1.0->2.0的发展，从闭门造车的可观测发展成开源的可观测，从平台的可观测发展为开发者的可观测，从FaaSOnly的可观测演进成了云原生的可观测。

阿里开发者·2024-01-16 16:56

越来越多地使用 SLO 来实现可观测性

在大多数IT和运营部门中，可观测性是一门不断发展的学科。为了更快地发布稳定的软件，运营商需要持续了解性能、正常运行时间和可用性等指标。

观测云·2024-01-16 16:24

一文读懂可观测性与Opentelemetry

作者：博睿数据产品经理-刘亚辉本文分两部分，共3400字，阅读大约5分钟l介绍可观测性l介绍Opentelemetry的核心概念重新认识可观测性管理学大师彼得德鲁克有一句话：“如果你无法衡量它，你就无法管理它

BJ_Bonree·2024-01-16 16:54

可观测性与传统监控的区别和联系

什么是可观测性？可观测性（Observability）是一种软件开发和系统构建的哲学，是对系统内部状态及行为的度量和推断能力，通常包括日志、指标、链路追踪等多个度量维度。

夜莺云原生监控·2024-01-16 16:53

19正态性和平稳性检验

image.png正态性检验（NormalityTest）是一种特殊的假设检验，是检验一批观测值（或对观测值进行

Jachin111·2024-01-16 16:13

问界又“翻车”了？新能源电池“怕冷”成短板

这不禁让人与”懂车帝冬测“联想到一起，12月14日，懂车帝在漠河举行了冬测开放日，共邀请了多家车企、媒体等现场观测并全程直播。

讨驾还驾·2024-01-16 15:54

为什么CNN反向传播计算梯度时需要将权重旋转180度

首先是其中关于卷积核翻转180°和误差δ卷积这一部分，刚开始看的一脸懵逼，为什么2

spectre_hola·2024-01-16 15:29

信号处理基础之噪声与降噪(二）| 时域降噪方法（平滑降噪、SVD降噪）python代码实现

信号处理基础之噪声与降噪(二）|时域降噪方法（平滑降噪、SVD降噪）python代码实现1噪声评价指标1.1信噪比1.2波形相似参数1.3均方误差1.4均方根误差1.5python代码实现2平滑降噪2.1

故障诊断与python学习·2024-01-16 15:26

6.2 声音编辑工具GoldWave5简介(12)

4．标记在对音频截取时，通过拖动鼠标选择截取区域虽然方便，但不太精确，难免会产生误差。使用GoldWave的标记功能可以避免这种情况的发生。

西部秋虫·2024-01-16 14:22

Python实现分位数回归模型(quantreg算法)项目实战

1.项目背景分位数回归是简单的回归，就像普通的最小二乘法一样，但不是最小化平方误差的总和，而是最小化从所选分位数切点产生的绝对误差之和。本项目通过quantreg回归算法来构建分位数回归模型。

胖哥真不错·2024-01-16 11:30

Python实现递归最小二乘法回归模型(RecursiveLS算法)项目实战

1.项目背景RLS主要是在误差平方和最小的原则基础上,提出一种解析的拟合模型参数的迭代递推公式;可以实现在新的样本数据到来时,利用新的样本数据以及旧的最优模型参数来便捷地计算新的满足最小二乘最优模型参数

胖哥真不错·2024-01-16 11:55

【RT-DETR改进涨点】MPDIoU、InnerMPDIoU损失函数中的No.1（包含二次创新）

ResNet18、ResNet50为基础修改版本，同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本，其中ResNet为RT-DETR官方版本1：1移植过来的，参数量基本保持一致(误差很小很小

Snu77·2024-01-16 11:03

统计学-R语言-4.7

描述水平的统计量平均数平均数也称为均值，常用的统计量之一消除了观测值的随机波动易受极端值的影响根据总体数据计算的，称为总体平均数，记为；

柔雾·2024-01-16 11:32

监督学习 - 梯度提升回归（Gradient Boosting Regression）

梯度提升回归的基本思想是通过拟合前一轮模型的残差（实际值与预测值之差）来构建下一轮模型，从而逐步减小模型对训练数据的预测误差。

草明·2024-01-16 11:02

【RT-DETR有效改进】ShapeIoU、InnerShapeIoU关注边界框本身的IoU(包含二次创新)