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观测误差
ros2 基础教程-使用ROS 2进行相机标定
为了避免图像数据源造成的
误差
,需要对摄像头的相关参数进行标定。本教程将会说明如何标定单目(monocular)相机,从而获取单目相机的标定参数。需要
小海聊智造
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2024-01-20 12:30
ROS2
ros2
机器人
人工智能
【Rust招聘】美团基础研发平台招聘Rust开发工程师 base北京/上海
持续对性能进行优化,助力业务降本增效深入业务场景,协助排查和解决问题,驱动存储系统研发参与美团Raptor监控系统需求评审、产品技术方案设计、开发及相关技术文档编写,高效交付业务需求,保障系统的可维护性参与美团可
观测
系统数据架构迭代升级路径的规划并推动落地
Rust语言中文社区
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2024-01-20 11:10
rust
开发语言
后端
东方著名的学者们
在隋唐五代时期,由于天文
观测
仪器有了很大的进步,从而使许多的天文常数的精度有很大的提高。如,隋代张胄玄在
观测
的基础上用等差级数精确地推算出五星会合周期的准确值;郭献之等人推测出比较准确的交食周期。
姜显威
·
2024-01-20 08:20
高仿表9015机芯怎么样?十分钟带你深入了解
它被精心调校,以确保每天只有几秒钟的
误差
,让你可以轻松地掌握时间。不仅如此,该机芯还具备自动上链的功能,让手表无需频繁手动上链,方便实用。其次,高仿表9015机芯的结构设计精巧。
潮品会
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2024-01-20 08:55
Pytorch学习 第二周Day 10-11: 损失函数和优化器
损失函数学习了交叉熵损失、均方
误差
(MSE)、平均绝对
误差
(MAE)和Huber损失等常用损失函数。损失函数在训练过程中用于评估模型的性能,目标是最小化这个损失。
M.D
·
2024-01-20 06:56
pytorch
学习
人工智能
tensorflow2
python
一文了解【完全合作关系】下的【多智能体强化学习】
在多智能体系统中,一个智能体未必能
观测
到全局状态S。设第i号智能体有一个局部
观测
,记作Oi,它是S的一部分。
全栈O-Jay
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2024-01-20 06:47
人工智能
人工智能
强化学习
多智能体强化学习
完全合作
深度学习
如何测量LIN网络波特率
误差
前提:之前做项目的时候,遇到关于LIN波特率
误差
的测试!因为对相关概念了解的不全面,导致用例编写的不好!客户也一直提出疑问。今天恰好有时间,重新梳理了一遍LIN规范中关于波特率
误差
的部分。
王夏奇
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2024-01-20 05:48
网络
简单认识增强型指数基金
通常而言,指数基金以减小跟踪
误差
为目的,使投资组合的变动趋势与标的指数相一致,以取得与标的指数大致相同的收
艾新棋
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2024-01-20 05:37
每日温度00
题目链接每日温度题目描述注意点列表对应位置的输出为:要想
观测
到更高的气温如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替解答思路利用栈先进后出的特点将低温度的下标存储到栈中,如果当前温度比栈顶下标对应温度更高
青釉Oo
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2024-01-20 05:12
算法
数据结构
算法
leetcode
java
739.每日温度 496.下一个更大元素 I
对应位置的输出为:要想
观测
到更高的气温,至少需要等待的天数。如果气温在这之后都不会升高,请在该位置用0来代替。
Cedar~~
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2024-01-20 03:39
数据结构
算法
leetcode
java
我是如何走上医美这条路的
但真正落到个人头上,还是有一些
误差
的。这个
误差
就像月亮,月亮走我也走,不,应该是我走月亮不走,不管你走一小步还是走一大步,月亮就在那里,丝毫未动。至于有哪些名言?比如,爱美之心人皆有之。
长袖善舞js
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2024-01-20 01:12
【现代控制系统】LTI系统的反馈结构和状态估计器
系统的反馈结构和状态估计器1.线性系统的反馈结构1.1状态反馈/线性直接状态反馈1.2反馈至状态微分的输出反馈1.3反馈至参考输入的输出反馈2.状态反馈的极点配置算法2.1状态反馈渐进跟踪问题——定常参考信号3.状态
观测
器
你哥同学
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2024-01-19 19:13
现代控制系统
状态观测器
状态反馈
现控
Arduino动手做DS1307时钟模块
时钟模块TinyRTCI2C模块24C32存储器时钟(带电池)DS1307是美国DALLAS公司推出的I2C总线接口实时时钟芯片,它可独立于CPU工作,不受CPU主晶振及其电容的影响,且计时准确,月累积
误差
一般小于
柚 屿
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2024-01-19 18:23
单片机
嵌入式硬件
Vue生命周期解析
beforeCreate:在实例初始化之后,数据
观测
(dataobserver)和event/watcher事件配置之前被调用。此时,组件实例还没有被创建,无法访问到组件的数据和方法。
飞飞彪
·
2024-01-19 18:42
vue.js
javascript
前端
HighTec自带UDE使用(四)
1、打开Time/ValueChart2、在打开的页面中选择NewSignal3、根据指示填写需要
观测
的变量。
mnkyjy
·
2024-01-19 18:03
工具使用
UDE工具使用
学会感恩
施惠勿念,受恩莫忘,这是人之美德,也是文明与否的一个重要的
观测
点。知恩不报非君子,麻木于恩更堪怜。感恩的本质是人性沟通,是责任的体现。
笑看人生_b68a
·
2024-01-19 17:18
过拟合欠拟合及其解决方案
模型选择、欠拟合和过拟合由于无法从训练
误差
估计泛化
误差
,一味地降低训练
误差
并不意味着泛化
误差
一定会降低机器学习模型应关注降低泛化
误差
。
Yif18
·
2024-01-19 15:56
Sentinel 轨道数据及下载
这些信息用于对卫星数据进行地理校正,确保
观测
到的数据准确映射到地球表面坐标系
GIS工具-gistools2021
·
2024-01-19 14:09
sentinel
遥感
大数据
GIS
推导光的多普勒效应公式·比航专ppt更符合直觉
一、光的多普勒效应公式如上图所示,运动的光波源发出的光线在传播到
观测
者的过程中发生了频率的改变。
BUAAer_xuyang
·
2024-01-19 13:44
基础物理
算法
学习
数字图像处理知识梳理——4
五、图像编码与压缩:核心在于找图像的冗余概念:对图像数据按照一定的规则进行变换和组合,从而达到以尽可能少的代码来表示尽可能多的信息性能评价:客观保真度准则(均方
误差
和均方信噪比)、主观保真度准则5.1图像信息的冗余
玫瑰窃贼-sc
·
2024-01-19 13:08
图像处理
数字图像处理知识梳理——2
等比例缩放除外)灰度插值向前映射(平移镜像:由原图像坐标计算出目标图像坐标)和向后映射法(旋转、缩放、变形:由结果图像计算原图像的坐标)最近邻插值优点是计算快,简单,灰度保真性好缺点是块状效应明显(马赛克效应),
误差
玫瑰窃贼-sc
·
2024-01-19 13:08
图像处理
数字图像处理知识梳理——1
1.首先对图像进行一个定义:
误差
允许范围内对一个高维物体的二维成像,是不完全的、不精确的但在某种意义上恰当的描述。数字图像是一个图像被采样和量化后形成的二维函数。
玫瑰窃贼-sc
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2024-01-19 13:06
计算机视觉
图像处理
【免费分享】2000-2020年中国30米年最大NDVI数据集
有需要就自取数据详情2000-2020年中国30m年最大NDVI数据集是基于GoogleEarthEngine云计算平台,利用全年所有Landsat5/7/8遥感数据,通过去云去阴影得到所有的Landsat有效
观测
数据
yikegis
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2024-01-19 13:49
arcgis
数据库
[Python] scikit-learn之mean_squared_error函数(Mean Squared Error(MSE))介绍和使用案例
什么是均方
误差
(MSE)和均方根
误差
(RMSE)?MSE是均方
误差
(MeanSquaredError)的缩写,是一种常用的衡量回归模型预测精度的指标。
老狼IT工作室
·
2024-01-19 12:28
机器学习
python
python
scikit-learn
【白话机器学习的数学】读书笔记(2)学习回归
fθ(x)=θ0+θ1xf_\theta(x)=\theta_0+\theta_1xfθ(x)=θ0+θ1x所以我们希望这两个越接近,同时我们把y−fθ(x)y-f_\theta(x)y−fθ(x)称为
误差
JunLal
·
2024-01-19 10:42
白话机器学习的数学读书笔记
机器学习
学习
回归
机器学习:经验
误差
与过拟合(Python)
以目标函数为例,采样数据并添加噪声,进行不同阶次的多项式曲线拟合,分析欠拟合和过拟合。polynomial_feature.pyimportnumpyasnpclassPolynomialFeatureData:"""生成特征多项式数据"""def__init__(self,x,degree,with_bias=False):"""参数初始化:paramx:采用数据,向量形式:paramdegre
捕捉一只Diu
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2024-01-19 10:10
机器学习
python
人工智能
金属款压电雨量计的特点介绍
此外,金属款压电雨量计还具有以下优点:高精度测量:采用压电传感器,可实现高精度的雨量测量,
误差
较小。响应速度快:压电传感器具有快速的响应速度,能够实时监测雨量变化。
YYtianhe17
·
2024-01-19 09:55
自动化
物联网
【RT-DETR有效改进】轻量化CNN网络MobileNetV1改进特征提取网络
ResNet18、ResNet50为基础修改版本,同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本,其中ResNet为RT-DETR官方版本1:1移植过来的,参数量基本保持一致(
误差
很小很小
Snu77
·
2024-01-19 09:26
RT-DETR有效改进专栏
深度学习
人工智能
YOLO
目标检测
计算机视觉
python
RT-DETR
Python数据分析案例36——基于神经网络的AQI多步预测(空气质量预测)
我只能说这种情况是有
误差
的,而且
误差
会累加,这样效果很差。(看很多ARIMA的预测效果一条直线就知道了)很多时候需要进行多步预测,即
阡之尘埃
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2024-01-19 08:36
Python数据分析案例
python
数据分析
神经网络
回归
AQI预测
Matlab-2016深度相机标定
工具箱2.加载待标定的图像除了2之外的都勾上3.填写棋盘格每个格子边长的真实值4.可以预览成功检测出棋盘格的图像,然后开始标定,点击Calibrate因为我的照片是当时在ros下标定时的采样,导致平均
误差
太大了都达到
立夏陆之昂
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2024-01-19 05:17
学习小记录
如何测量高氧瓶内的氧气浓度?
谈到测量,必须知道:-测量的物理量用什么单位(因次)-测量工具必须先校正-测量必须知道
误差
单位浓度是没有单位的,高氧分析仪测出来的是氧气占整体气体的百分比。
阿拉灯神丁丁
·
2024-01-19 05:31
神舟十一号
神舟十一号飞船是指中国于2016年10月17日7时30分在中国酒泉卫星发射中心发射的神舟载人飞船,目的是为了更好地掌握空间交会对接技术,开展地球
观测
和空间地球系统科学、空间应用新技术、空间技术和航天医学等领域的应用和试验
Dinosaur张若琳
·
2024-01-19 05:40
读书52本||之12《漫画半小时中医史》继续
所以,中医并不是没有科学论据的,只是在当时的背景下,有一些
误差
,或有一些误打误撞的成果出现。譬如说蚯蚓,古医是认为蚯蚓能钻地,那
咖啡男神
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2024-01-19 05:17
day4-过拟合,欠拟合
内容包括:训练
误差
和泛化
误差
训练集,交叉验证集,测试集k折交叉验证过拟合和欠拟合过拟合的解决手段训练
误差
和泛化
误差
训练
误差
是在训练集上的
误差
泛化
误差
是通过训练集得到的模型在测试集上的
误差
训练集,交叉验证集和测试集一个完整的数据集为了能训练出更泛化的模型
wamgz
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2024-01-19 02:23
DOTA V1.5数据集:基于航空图像的大规模目标检测数据集
为了推进“EarthVision”(也称为“地球
观测
和遥感”)中目标检测的研究,我们提出了用于航拍影像中用于目标检测的大规模数据集(DOTA)。我们从
小兔子乖乖0320
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2024-01-18 23:26
水墨里的表白
我是一个
误差
落入了世界里的一滴水墨恰好被画成谷雨时分远方的景色追随一束月光降落栖息在一朵野花旁的山中在你转身的时刻做一抹你拈花的笑容我是你指尖很久没有弹起的钢琴我是你发间许久不佩戴的钗头凤我是你从未寄出情书里的情人我是书里不起眼小小角色我是不慎落入了世界里的一滴水墨恰好被画成千帆过后最后的过客追随你的歌声停泊在你荡秋千的院落在满城绵绵细雨的夜做一道你沉默的轮廓我用灵犀伴唱这滴水墨的曲音在红尘岁月中
诗韵钟鸣
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2024-01-18 22:43
RxJava2『使用』
基础概念RxJava是一个在基于JavaVM扩展的使用可
观测
的序列来组成异步的、基于事件的程序的库。它基于观察者模式支持数据和事件的流式流通处理,并增加了多种运算符以在多种场景下整合事件和数据。
cname_1
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2024-01-18 21:59
Matlab中龙格-库塔(Runge-Kutta)方法原理及实现
由于此算法精度高,采取措施对
误差
进行抑制,所以其实现原理也较复杂。该算法是构建在数学支持的基础之上的。
无敌石头哥
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2024-01-18 20:25
Matlab
龙格库塔
状态方程
m文件
常微分方程
四阶龙格库塔法的基本思想_龙格库塔积分算法
由于此算法精度高,采取措施对
误差
进行抑制,所以其实现原理也较复杂。
旅程1229
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2024-01-18 20:54
四阶龙格库塔法的基本思想
统计学-R语言-5.3
下面给出一个置信区间计算的简单例子:如果=12,测量了n=5个
观测
值,得到均值,通过相关的分位数得到的一个置信度为95%的置信区
柔雾
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2024-01-18 20:44
r语言
开发语言
Deep Learning Based Channel Estimation论文读后感+论文复现,自己总结的
3.就是均方
误差
的计算4.为什么这一篇文章自己没有办法进行了?DeepLearningBasedChannelEsti
Martin__Liu
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2024-01-18 20:34
OFDM
+
机器学习/深度学习
深度学习
计算机视觉
人工智能
网络通信
数字通信
【总结】Linux命令中文帮助手册
网络上已有的前人翻译过的中文手册版本比较老,且翻译存在
误差
。从记忆角度来看,Linux很多命令都不一定记得住详细的用法,易遗忘,缺少经验总结。为了提高工作效率,简单、直接、高效的操作命令。
Zhao.Mr
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2024-01-18 19:25
Linux
linux
运维
世微AP8851L 10-100V 3A宽电压降压dc-dc电源管理芯片
产品描述AP8851L一款宽电压范围降压型DC-DC电源管理芯片,内部集成使能开关控制、基准电源、
误差
放大器、过热保护、限流保护、短路保护等功能,非常适合在宽输入电压范围具有优良的负载和线性调整度。
sw18923706103
·
2024-01-18 19:06
IC
方案开发
LED驱动电源
单片机
嵌入式硬件
车载系统
stm32
世微AP8660B 微小型升压型 DC/DC 调整器
电路由电流模COT控制环路,
误差
放大器,斜坡补偿电路,比较器和功率开关等模块组成。该芯片可在较宽负载范围内高效稳定的工作,内置一个2.5A的功率开关和软启动保护电路。
sw18923706103
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2024-01-18 19:06
方案开发
IC
单片机
嵌入式硬件
车载系统
汽车
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05-3+4
卡尔曼滤波器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导4.Priori/PosterrorierrorCovarianceMartix
误差
协方差矩阵
LiongLoure
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2024-01-18 18:57
运动学与动力学
学习笔记
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- Kalman Filter卡尔曼滤波器Ch05
KalmanFilter卡尔曼滤波器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix协方差矩阵StateSpace状态空间方程Observation
观测
器
LiongLoure
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2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
变分推断(Variational Inference)
从变分推断(VariationalInference)说起 在贝叶斯体系中,推断(inference)指的是利用已知变量x的
观测
值推测未知变量z的后验分布,即我们在已经输入变量x后,如何获得未知变量z
溯源006
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2024-01-18 18:58
深度学习相关算法学习
算法
机器学习
人工智能
stable
diffusion
Imagen
xgboost原理
例如真实值是100,第一颗树的预测值是95,还有5的
误差
,然后我们再用第二颗树再预测,预测出来3这样两颗树的综合结果就是98,然后依次类推。
wzhixin
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2024-01-18 17:29
过拟合和欠拟合
过拟合:模型过于关注细节导致随着模型容量增加
误差
增加。2.权重衰退解决过拟合问题:硬性限
姓蔡小朋友
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2024-01-18 15:18
机器学习
深度学习
逻辑回归 Logistic Regression
分类任务的目标是引入一个函数,将
观测
值映射到与之相关联的类或标签。逻辑回归主要解决二分类问题,通常称为正向类和
JasonH2021
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2024-01-18 13:45
机器学习
逻辑回归
人工智能
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