视觉伺服学习笔记第10页

3D 场景模拟 2D 碰撞玩法的方案

主成分分析（PCA）协方差矩阵求矩阵特征值Jacobi方法OBB拉伸方法对于类似《密特罗德生存恐惧》和《暗影火炬城》这样3D场景，但玩法还是2D卷轴动作平台跳跃（类银河恶魔城）的游戏，如果想要让碰撞检测更符合视觉直觉

长脖鹿Johnny·2024-09-08 14:14

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）

晒月光12138·2024-09-08 13:10

EI检索-机器视觉、图像处理与影像技术国际学术会议（MVIPIT 2023）邀您参会！

机器视觉是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

诗远Yolanda·2024-09-08 13:06

C++学习笔记（10）

三、其它操作1）queue&operator=(constqueue&q);//赋值。2）voidswap(queue&q);//交换。3）booloperator==(constqueue&q)const;//重载==操作符。4）booloperator!=(constqueue&q)const;//重载!=操作符。189、STL其它容器一、array（静态数组）1）物理结构在栈上分配内存，创建

月夕花晨374·2024-09-08 13:06

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

关于隐语架构概览的知识

学习笔记：一、隐语架构的层次结构隐语架构自底向上包括以下几个层次：硬件层（或称TEE层/TCS层）：主要涉及到硬件层面的安全保障，尤其是对于可信执行环境（TEE）的支持。

m0_67966665·2024-09-08 11:25

探索POSTECH-CVLab的Point Transformer: 重塑3D点云处理的新篇章

探索POSTECH-CVLab的PointTransformer:重塑3D点云处理的新篇章在计算机视觉和深度学习领域中，3D点云处理是一个至关重要的环节，因为它能够帮助我们理解复杂环境中的三维结构。

尤琦珺Bess·2024-09-08 11:23

深度融合未来——DI-Fusion：开启在线三维重建新篇章

项目介绍重塑三维视觉新纪元DI-Fusion，又称为深度融合，是一项基于RGB-D流数据的新型在

余靖年Veronica·2024-09-08 11:22

生活的美给了我们怎样的体验

给我们带来了视觉的享受,他们沉迷于世俗的生活，整天奔波忙碌，忽略了生活中最美好的风景。让我们停留在街道边，做一个风景的观赏者。

云南李敬·2024-09-08 06:13

线性代数学习笔记8-4：正定矩阵、二次型的几何意义、配方法与消元法的联系、最小二乘法与半正定矩阵A^T A

正定矩阵Positivedefinitematrice之前说过，正定矩阵是一类特殊的对称矩阵：正定矩阵满足对称矩阵的特性（特征值为实数并且拥有一套正交特征向量、正/负主元的数目等于正/负特征值的数目）另外，正定矩阵还具有更好的性质（所有特征值都为正实数、所有主元都为正实数、左上角的所有任意k阶（10(x≠0)\mathbf{x}^{T}\boldsymbol{A}\mathbf{x}>0\quad

Insomnia_X·2024-09-08 06:49

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

其独特的视角和高度，能够拍摄到地面难以捕捉的壮丽景色，为观众带来震撼的视觉效果。

云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

【原创文集】遗憾也是一种美

教育科学学院21预理4班黄光建落下的花瓣它是遗憾的，然而它却可以化为肥料，孕育大地；折翅的百灵是遗憾的，然而它却可以唱出动人的音符；丧失视觉、听觉的海伦凯勒她是遗憾的，然而她的作品让世人震惊；断臂的维纳斯是遗憾的

21预理4班·2024-09-08 06:52

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)

3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（iptables）链（chains）INPUTFORWARDOUTPUTPREROUTINGPOSTROUTIINGFILTERNATMANGLE提示：所有链名都要大写4.表及其链的功能Filter表主要和主机自身有关，真正负责主机防火墙功能的（过滤流入流出主机的数据包）。filter表是iptabl

2401_86394219·2024-09-08 04:37

2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(2)

2、Netfilter/iptables是表的容器，iptables包含的各个表(filter,NAT，MANGLE,RAW）3、iptables的表又是链的容器。链：INPUT,0UTPUT,FORWARD,PREROUTING,POSTROUTING4、链是规则容器：5、规则：一条条过滤的语句3.iptables表（tables）和链（chains）下面的表格展示了表和链的对应关系。表（ipt

2401_86394221·2024-09-08 04:37

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables(1)，2024年最新含BATJM大厂

为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je

2024spring·2024-09-08 04:07

2024年最新2024整理 iptables防火墙学习笔记大全_modepro iptables，2024年最新最新Linux运维高级面试题汇总

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以点击这里获取！一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！–flush-F[chain]Deleteall

2024云技术·2024-09-08 04:37

道德经学习笔记19

绝圣弃智，民利百倍；绝仁弃义，民复孝慈；绝巧弃利，盗贼无有。此三者，以为文不足，故令有所属，见素抱朴，少私寡欲。王弼注:圣智，才之善也；仁义，（人）【行】之善也；巧利，用之善也。而直云绝，文甚不足，不令之有所属，无以见其指。故曰此三者以为文而未足，故令人有所属，属之于素朴寡欲。

开心本人·2024-09-08 04:52

git学习笔记

最近在做项目整改，接触到一些git的高阶用法，让我不得不多方搜集资料，恶补了一下git。一、git原理git的官方文档有非常详细的介绍git的底层实现，在此膜拜一下linus大神。但是我觉得这一张图会更加清晰：图中左侧为工作区，右侧为版本库。在版本库中标记为"index"的区域是暂存区（stage/index），标记为"master"的是master分支所代表的目录树。图中我们可以看出此时"HEA

送你一朵小莲花·2024-09-08 03:27

FreeRTOS学习笔记（二）任务基础篇

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、任务的基本内容1.1任务的基本特点1.2任务的状态1.3任务控制块——任务的“身份证”二、任务的实现2.1定义任务函数2.2创建任务2.3启动任务调度器2.4任务的运行与切换2.4.1利用延时函数2.4.2利用中断2.5任务的通信与同步2.6任务的删除2.7任务的通知2.8任务挂起和恢复三、相关辅助API函数前言在

云雨歇·2024-09-08 02:55

微软开源 Phi-3.5 视觉模型

微软刚刚发布了Phi3.5系列模型，一个小型模型("Mini")、一个混合模型("MoE")和一个视觉模型。

三花AI·2024-09-08 02:19

微软推出Phi-3.5系列AI模型

Phi-3.5-vision则是一款多模态AI模型，能够同时处理文本和视觉输入。

百态老人·2024-09-08 02:19

Effective Java 学习笔记--36-38条枚举类型

目录枚举之前--int常量枚举类型枚举类型的特性自定义方法和域的设置实例的统一行为实例的不同行为switch语句抽象方法公共接口策略枚举用实例域代替默认序数枚举集合EnumSetEnumMap枚举类型用于定义一组固定的命名常量，在枚举类型中定义的每一个枚举常量都是枚举类型的一个实例，而且这个实例是不可变的。枚举之前--int常量枚举类型是Java5版本引入的，在引入之前通常使用int常量来表示枚举

Chengweili1202·2024-09-08 01:12

Effective Java学习笔记---------方法

检查参数的有效性使用Objects.requireNonNull方法来检查是否是null每当编写方法或者构造器的时候，应该考虑它的参数有哪些限制，应该把这些限制写到文档中，并且在这个方法体的开头处，通过显示的检查来实施这些限制必要时进行保护性拷贝Data已经过时了，不应该在新代码中使用（newData（））对于构造器的每一个可变参数进行保护性拷贝，例如：packagecodeTemplate.ef

年糕coder·2024-09-08 00:07

VitePress 自定义 CSS 指南

尽管VitePress提供了丰富的默认主题，但在某些情况下，我们可能需要对其进行更深入的定制以满足特定的视觉需求。

软考鸭·2024-09-08 00:36

13款常用AI编程工具

AI编程工具的选择和使用，主要取决于具体的项目需求、编程语言、以及AI任务的类型（如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等）。

liyy614·2024-09-07 23:31

创新大赛国赛路演：如何准备一份打动人心的路演稿

创新大赛国赛路演：如何准备一份打动人心的路演稿前言了解评委的期望突出项目亮点逻辑清晰，结构合理使用视觉辅助工具练习演讲技巧准备应对问题结语前言在当今这个快速变化的时代，创新已成为推动社会进步和经济发展的关键动力

洋葱蚯蚓·2024-09-07 22:56

Vue + ElementUI 实现全国各个省份相对应城市的联动选择_vue+elementui 省市区联动

打开全栈工匠技能包-1小时轻松掌握SSR两小时精通jq+bs插件开发生产环境下如歌部署Node.js开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最新讲解视频】网易内部VUE自定义插件库

2401_84617681·2024-09-07 22:52

AI推介-多模态视觉语言模型VLMs论文速览（arXiv方向）：2024.04.15-2024.04.25

文章目录~1.AutoGluon-Multimodal(AutoMM):SuperchargingMultimodalAutoMLwithFoundationModels2.FusionofDomain-AdaptedVisionandLanguageModelsforMedicalVisualQuestionAnswering3.CatLIP:CLIP-levelVisualRecognitio

小小帅AIGC·2024-09-07 21:49

seurat提取表达矩阵_10X scRNA免疫治疗学习笔记-3-走Seurat标准流程

刘小泽写于19.10.15笔记目的：根据生信技能树的单细胞转录组课程探索10XGenomics技术相关的分析课程链接在：http://jm.grazy.cn/index/mulitcourse/detail.html?cid=55第二单元第7讲：走Seurat标准流程【文章结构总-分-总，结尾有完整的代码，熟悉者前面可以跳过，去看后面8min完成的代码】前言前面介绍了自己利用cellrangerc

幸福的小酒瓶·2024-09-07 18:25

FxFactory 7.1.1 完整破解版：258个视觉特效插件 FCPX\AE\PR MAC苹果系统

258个视觉特效超大插件包FCPX\AE\PRMAC苹果系统–258个插件,1000多个效果下载地址：FxFactoryPro7.1.1完整版特效插件点击播放视频查看效果FxFactoryPro是一款非常强大的革命性的视觉特效处理包

爱卖酷后期·2024-09-07 13:17

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa，一个很有趣的Python库！-简书音频转特征向量GitHub-librosa/librosa:Pythonlibraryforaudioandmusicanalysislibrosa

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

我们为什么需要超级英雄

剧情没那么复杂，视觉设计都很好，让人畅快淋漓脱离当下时空。我们看完了一部再看一部，相似系列全都买单。除了购买消遣和休闲，还为了什么？它满足了我们内心的什么期待？

腻虫·2024-09-07 11:47

图像去噪技术：自适应均值滤波器（ACmF）

在图像处理领域，噪声是影响图像质量和视觉感知的主要因素之一。椒盐噪声是一种常见的噪声类型，它随机地将像素值改变为最小值或最大值，严重影响图像的视觉效果。

潦草通信狗·2024-09-07 10:05

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现

基于语言的三种图像简单去噪算法：高效C++实现图像处理在现代计算机视觉中占有重要地位，而去噪处理则是图像处理的重要环节之一。本文将介绍三种基于语言的简单图像去噪算法，并提供详细的C++实现。

m0_57781768·2024-09-07 10:34

★学习笔记:《iOS高级：Swift入门精讲②》第一节 Swift编程-01➡06 默认参数值

前言:本篇为视频学习笔记默认参数值(DefaultParameterValue)★参数可以有默认值funccheck(name:String="nobody",age:Int,job:String="none

麦穗0615·2024-09-07 09:19

用c++和opencv实现车牌识别

车牌识别是计算机视觉领域中的一个重要问题。

任我心意·2024-09-07 09:54

【计算机视觉前沿研究热点顶会】ECCV 2024中目标检测有关的论文

整值训练和尖峰驱动推理脉冲神经网络用于高性能和节能的目标检测与人工神经网络(ANN)相比，脑激励的脉冲神经网络(SNN)具有生物合理性和低功耗的优势。由于SNN的性能较差，目前的应用仅限于简单的分类任务。在这项工作中，我们专注于弥合人工神经网络和神经网络在目标检测方面的性能差距。我们的设计围绕着网络架构和尖峰神经元。当行人检测遇到多模态学习时：通才模型和基准数据集近年来，利用不同传感器模态(如RG

平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

【计算机视觉前沿研究热点顶会】ECCV 2024中Mamba有关的论文

MambaIR：状态空间模型图像恢复的简单基线近年来，图像恢复技术取得了长足的进步，这在很大程度上归功于现代深度神经网络的发展，如CNN和Transformers。然而，现有的修复骨干往往面临全局接受域和高效计算之间的两难困境，阻碍了它们在实践中的应用。最近，选择性结构化状态空间模型，特别是改进的Mamba模型，在线性复杂度的长程依赖建模方面显示出了巨大的潜力，为解决上述困境提供了一条途径。然而，

平安顺遂事事如意·2024-09-07 08:17

Mysql学习笔记

凉风有信2020·2024-09-07 07:20

大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习路线

对于应届生，要找到一份java工作，你得大概学会：java基础：javase、jvm、juc、gc、mysql、jdbc，计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC→MyBatis→MyBatisPlus→SSM->Redis7->SpringBoot2->SpringCloudjava微服务生态:Git-Docker-Elasticsearch→Zoo

addaduvyhup·2024-09-07 06:58

MySQL数据库学习笔记，知识点和案例整理，期末三天复习完【简单且详细】

MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！文章目录MySQL数据库近三万字学习笔记，超级详细！前言一、day1二、day2三、day3前言MySQL数据库知识点和案例总结，非常详细，将近三万字!

编程ID·2024-09-07 03:12

手机上有哪些好用的视频剪辑 App？

【票圈视频】剪辑APP-完全免费段落式视频创作，3分钟快速上手三步导出视频第一步：添加视觉素材，百万素材在线搜索第二步：添加文字内容，免费配音自动生成字幕第三步：添加音乐效果，热门音乐实时更新在线搜索网络素材文字自动生成字幕强大音乐库

MinnaZ·2024-09-07 03:48

GUI编程之PyQt5入门详解（01）

GUI是GraphicalUserInterface的英文简称，即图形用户界面，准确地说，GUI就是屏幕产品的视觉体验和互动操作部分。

八秒记忆的老男孩·2024-09-07 03:41

述而篇第三章学习笔记

原文：子曰：“德之不修，学之不讲，闻义不能徙，不善不能改，是吾忧也。”释义：孔老夫子说：“品德不能修养，学问不能讲习，理所当为之事不能做到，不善之处不能改正。这四件事是我所忧虑的！”引：《朱子语类》讲：“修德是本。为要修德，故讲学、徙义、改过，即修德之目。”这四个事情呢，“修德”是总纲，如何修德呢？必须要做到讲学、徙义、改过这三件事。一、四忧：1、修德，就是《大学》里的“明明德”。这个事情是生而为

卓玛秦·2024-09-06 23:14

来了，YoloV5的TensorFlow版开源

我在视觉领域只是个新人(悲伤的是我一个中年人却在哪儿哪儿都TM是新人)，能力有限，疏漏难免。从头开始实现，

半壶雪·2024-09-06 23:18

20240902软考架构-------软考96-100答案解析

A.伺服对象（Servant）B.对象适配器（ObjectAdapter）C.对象请求代理（ObjectRequestBroker）D.适配器激活器（AdapterActivator）答案：A解析：伺服对象

杨诚实·2024-09-06 22:45

#Cookie、Session#JavaWeb学习笔记(2020/3/2)

一、会话技术客户端之间的通话：Cookie技术服务器端会话技术：Session技术目的是在一次会话中共享数据。1、Cookie技术使用Cookie的步骤：1.一个Servlet中、创建一个Cookie对象,存入键值对信息Cookiecookie=newCookie("msg","こんにちは");2.使用response对象的voidaddCookie(Cookievar1);方法添加Cookie到

RinP·2024-09-06 20:47

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。

weixin_39947908·2024-09-06 19:52

Spring Boot学习笔记（九）web开发之Servlet容器

一、内置Servlet容器1.1定制和修改Servlet容器配置（1）在application.properties/yaml文件中修改。示例：server.port=8081#项目路径server.servlet.context-path=/dmfserver.tomcat.uri-encoding=UTF-8//通用的Servlet容器配置server.xxx//Tomcat的设置server

飞!!!!·2024-09-06 18:19

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