视觉伺服学习笔记第6页

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

计算机视觉中的数据增强方法总结

前言：在计算机视觉方向，数据增强的本质是人为地引入人视觉上的先验知识，可以很好地提升模型的性能，目前基本成为模型的标配。最近几年逐渐出了很多新的数据增强方法，在本文将对数据增强做一个总结。

CV技术指南(公众号)·2024-09-13 05:57

计算机视觉中，什么是Hide-and-Seek？

是的，Hide-and-Seek技术主要是在弱监督学习领域中使用的，它的核心思想是通过随机遮掩输入图像的一部分，强迫模型学习更全面的特征，而不是仅仅依赖显著的局部信息。由于弱监督场景下的监督信号有限，例如只有少量的点标注、粗略标注或没有任何标注，模型容易过度依赖于图像中最显著的部分，而忽略其他信息。这种现象会导致模型只关注容易识别的局部特征，而无法理解物体的整体结构或捕捉更多的背景信息。1.Hid

Wils0nEdwards·2024-09-13 04:25

场景式益智儿童思维启蒙整体解决服务

小Z思维·2024-09-13 04:31

Go学习笔记

Go环境变量GOROOT：Go语言安装根目录的路径。GOPATH：若干工作区目录的路径，我们自己定义的工作空间。GOBIN：GO程序生成的可执行文件（executablefile）的路径。国内镜像https://goproxy.cn#macOSorLinuxexportGO111MODULE=onexportGOPROXY=https://goproxy.cn#othersgoenv-wGO111

南方淮竹·2024-09-13 04:54

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得

golang-阅读雨痕大神的Go语言学习笔记的心得第一章概述1.1go与java中的局部变量初始化问题1.2golang中实现生产者消费者模型，利用管道进行数据通信第二章类型2.1类型推断的使用注意2.2

炒股养惠·2024-09-13 04:50

MyBatis 学习笔记(4) 动态SQL

1.背景本节讲mybatis应对动态SQL的场景。2.知识动态SQL是指“条件"不固定的SQL，对比于一般的SQL，动态SQL会有一个或者多个条件/参数。比如：场景：查询的时候，如果用户输入了姓名，就按姓名模糊查询；同时又输入了邮箱，就再增加一个条件按姓名+邮箱两个条件查询。传统的拼接SQL很费力，拼接时要确保不能忘记添加必要的空格，还要注意去掉列表最后一个列名的逗号。借助功能强大的基于OGNL的

张云飞Vir·2024-09-13 03:36

前端html学习笔记--列表标签

HTML列表标签表格是用来显示数据的，列表是用来布局的1.列表包括三大类：无序列表、有序列表、自定义列表一.无序列表无序列表的基本语法格式如下：//标签表示html中的无序列表列表项1列表项2列表项3①无序列表的各个列表项之间是并列的，不分前后顺序②中只能嵌套,不可以在标签中插入其他标签③之间相当于一个容器，可以容纳所有元素二.有序列表即为有排列顺序的列表有序列表的基本语法格式如下：//标签用于定

元气满满鸭·2024-09-13 03:43

S08 我懂个P|图表篇（二）-我懂个P【设计大神阿文带你飞】（学习笔记）

文章原创,最近更新：2018-06-02课程内容:逆袭图表大神第一招：脱掉课程原链接:我懂个P【设计大神阿文带你飞】在上一节课，我们掌握了好图表的三个标准。前提：选对图表设计：简洁大方内容：一针见血从这一节开始，教大家三招超实用的神技，先从第一招开始~脱掉复制黏贴islide智能图表第一招：脱掉所谓脱掉，其实就是把【简洁大方】这个标准贯彻到底，把图表中多余的设计元素通通剥光删掉！怎么脱？脱掉背景纹

努力奋斗的durian·2024-09-13 02:59

无关风月星子事

一边用力揉着耳机佩戴太久而塌下去的头发一边努力眯着眼辨认着烟蒂遍布的出口台阶然后两阶并作三阶大跨步地踩下去两段台阶的距离眨眼间就走到了出口，在费力地拉起不知为何早早关上的卷闸门后视线光亮便整个地塌下来，突如其来的视觉疲劳让我一阵恍惚

一只菜楸·2024-09-13 01:35

Redis基础知识学习笔记(三)

文章目录Redis命令一.Redis命令1.启动redis服务器2.本地启动redis客户端3.远程启动redis客户端4.测试是否建立连接二.Redis键(key)RedisKey相关命令三.Redis字符串(String)Redis字符串命令四.Redis哈希(Hash)Redis字符串命令五.Redis列表(List)Redis列表命令六.Redis集合(Set)Redis集合基本命令七.R

晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

#宇宙公民高效阅读营第13期打卡第9天

视觉：密密麻麻很多苍蝇聚集在食物上（成堆，覆盖说明数量多）听觉:群体发出嗡嗡嗡的响声（吃东西的声音）触觉:全身起鸡皮疙瘩，密集恐惧（因为恶心）嗅觉：闻到腥臭味（苍蝇喜欢臭的）【作业二】选：那个人，教会我事以前有那么一个人

素yan·2024-09-13 01:02

打卡第13天：《利用python进行数据分析》学习笔记

第7章——数据规整化：清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb

且不了了·2024-09-13 00:41

【软件设计师真题】下午题第五大题---面向对象程序设计

【软考之软件设计师】学习笔记3.【软件设计师真题】下午题第一大题—数据流图设计4.【软件设计师真题】下午题第二大题—数据库设计5.【软件设计师真题】下午题第三大题—UML分析与设计6.

【云轩】·2024-09-12 21:34

《大明宫词》是我心中无法取代的经典

无论是在演员身上还是剧情的表达上还是台词上，都能让人感觉就是一场盛宴，给人视觉和内心的震撼。它像一首精美的诗，绵延悠长娓娓道来。

你的柒夏·2024-09-12 20:18

直方图匹配（Histogram Matching）

直方图匹配的目标是改变图像的像素值分布，从而使其在视觉上更接近目标直方图。这对于图像增强、风格迁移

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

Rust学习笔记（中）

Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（上）和Rust学习笔记（下）。错误处理panic!

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Rust学习笔记（上）

Rust学习笔记分为上中下，其它两个地址在Rust学习笔记（中）和Rust学习笔记（下）。编译与运行Rustup（updater）它是一个管理Rust版本和相关工具的命令行工具。

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

机器学习，深度学习，AGI，AI的概念和区别

AI的目标是创建能够执行通常需要人类智能的任务的系统，如视觉识别、语音识别、决策制定和语言翻译。AI的核心在于其能够处理和分析大量数据，从中提取有用的信息，并根据这些信息做出决策或预测。

我就是全世界·2024-09-12 17:13

学习笔记（10.18）

避险策略基金是指通过一定的保本投资策略进行运作，同时引入保本保障机制，以保证基金份额持有人在保本周期到期时，可以获得投资本金保证的基金。避险策略基金的投资目标是在锁定风险的同时力争有机会获得潜在的高回报。CPPI是一种通过比较投资组合现时净值与投资组合价值底线，从而动态调整投资组合中风险资产与保本资产的比例，以兼顾保本与增值目标的保本策略。投资组合现时净值超过价值底线的数额通常被称为安全垫，是风险

艾米雪·2024-09-12 17:19

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

XEngineKit提供自适应VRS功能，其通过合理分配画面的计算资源，视觉无损降低渲染频次，使不同的渲染图像使用不同的渲染速率，能够有效提高渲染性能。

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returnfinalPrice;}privatedoublediscountedPrice(intdiscountLevel){if(discountLevel==2)returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化1，2，

2401_86367399·2024-09-12 16:36

元宇宙的重要底层技术

VR/AR是元宇宙的主要交互设备，它将人的视觉、听觉、触觉等感官直接映射到虚拟世界中。

区块链董叔·2024-09-12 15:37

计算机视觉——第三章图像拼接

计算机视觉——第三章图像拼接1.图像全景拼接的原理和过程的简要介绍1.1特征点提取和匹配1.2图像配准1.3图像拼接2.实现多图像拼接2.1图片集说明2.2实验代码2.3实验结果及其分析3.两张不同角度的图像拼接

JMU15980999055·2024-09-12 14:22

计算机视觉学习路线

计算机视觉学习路线是一个系统而全面的过程，涵盖了从基础知识到高级应用的多个方面。

不会代码的小林·2024-09-12 12:11

【Python第三方库】OpenCV库实用指南

读取图像图像基本操作获取图像信息裁剪图像图像缩放图像转换为灰度图图像模糊处理边缘检测图像翻转图像保存视频相关操作方法讲解读取视频从摄像头读取视频前言OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）作为一个强大的计算机视觉库

墨辰JC·2024-09-12 12:08

ESRGAN——老旧照片、视频帧的修复和增强，提高图像的分辨率

一、ESRGAN介绍1.1背景超分辨率问题是计算机视觉中的一个重要研究领域，其目标是通过增加像素数量来提高图像的分辨率，恢复出更加细腻的图像。

爱研究的小牛·2024-09-12 11:35

计算机视觉之旅-进阶-图像滤波处理

1.基本概念1.1.数字图像图像处理的对象是数字图像,它是由像素点阵列表示的图像。需要了解像素、图像分辨率、灰度级、RBG等图像表示方法。用numpy数组表示,每个元素为像素值。例如RGB图像 importnumpyasnp img=np.array([[[255,0,0],[0,255,0]],[[0,0,255],[255,255,255]]]) 1.2.采样和量化数字图像是通过采样和量化得到

撸码猿·2024-09-12 11:34

《说白伤寒论》学习笔记06

学习笔记06:（1）几度风霜百花煞，坚冰千里梅吐芭；能在逆境出香颜，满园春色独有它。——丁亥仲冬郭生白（2）认识外源性疾病和内源性疾病一个重要标准是发热恶寒和无热恶寒。因为发热是我们常见的一个现象。

本能学堂a昨年·2024-09-12 10:47

golang学习笔记16——golang部署与运维全攻略

GoppViper·2024-09-12 08:19

阅读《演讲的力量》day8

2020.4.6《演讲的力量》day8书名：《演讲的力量》作者：克里斯·安德森领读嘉宾：阅城阅读内容：第十章视觉资料：有害的幻灯片（页码137—156）阅读主题：如何正确使用视觉资料三个问题1．有效视觉资料的关键元素是什么

小小晴天·2024-09-12 08:38

javaspringboot教程，5214页PDF的进阶架构师学习笔记

一、电面：自我介绍项目情况：对你来说影响最大的一个项目（该面试中有关项目问题都针对该项目展开）？为什么会想做这个项目？这个项目的ideal是谁提出来的？项目中如何实现的大数据的传输和存储项目中哪一部分最难攻克？如何攻克？基础知识考察：模块化的好处Htttp协议hashmap和concurrenthashmap区别及两者的优缺点对MySQL的了解，和oracle的区别对设计模式的看法和认知有哪些设计

2401_84415534·2024-09-12 07:11

肖申克的救赎——得道之路，就在其中

《肖申克的救赎》是一部早就想大快朵颐的影片，一直没有机会完全看完，其实以前也大概知道一点剧情，但还是想亲自体验这场视觉的盛宴。

梦想的小门徒·2024-09-12 06:12

AI推介-多模态视觉语言模型VLMs论文速览（arXiv方向）：2024.07.25-2024.08.01

文章目录～1.PayingMoreAttentiontoImage:ATraining-FreeMethodforAlleviatingHallucinationinLVLMs2.MTA-CLIP:Language-GuidedSemanticSegmentationwithMask-TextAlignment3.MarvelOVD:MarryingObjectRecognitionandVisi

小小帅AIGC·2024-09-12 06:37

Unity3d学习笔记

Mecanin动画系统.pngNavigation导航系统.pngShader渲染基础.png面向对象六大原则.png策略模式Strategy.png工厂模式Factory产品工厂.png观察者Observer.png结构设计模式总结.png模板方法模式TemplateMethod.png适配器模式Adapter.png外观模式Facade.png职责连模式ChainofResponsibilit

明月海子·2024-09-12 06:45

RabbitMQ学习笔记

我叫奈奈·2024-09-12 04:20

学习笔记：新媒体运营系统学习（二）

本阶段主要学习了新媒体应用传播学和着陆页实战课程。新媒体应用传播学：重点学习了线性传播的线性视角、非线性视角、文化视角、影响力六原则。新媒体着陆页实战：在此门课程中学习了着陆页经典的八大结构：价值定位、行动呼唤、产品特征、信用背书、用户评价、风险承诺、常见问题、终极呼唤。使用“上线了”实操制作着陆页，并且学习了标题写作的DM法公式、落差公式以及人性法则。通过两门课程的学习以及已完成的项目考试，我更

山山而川_Y·2024-09-12 03:24

Ubuntu系统nginx和uwsgi常用命令(部署网站相关命令)

以下是我自己在学习使用Ubuntu操作系统部署pythonflask和django网站时常用的命令，作为学习笔记，记录一下，写的比较简单，还有啥需要补充的话欢迎留言。

我不是大佬zvj·2024-09-12 02:36

大师，快跑

前段时间网上出现一个学者型流浪汉的视频，过了几天就快速升级到有一堆美女环绕拍照，再后来又来了一堆警察叔叔做保镖，视觉反差越拉越大。

外星秘族·2024-09-12 02:45

《随园诗话》学习笔记五百五十二

卷七为人不可有我.…作诗不可无我五五、写给闺秀【原文】吴中多闺秀。崔夫人之子景俨，娶妇庄素馨，能诗，早卒。夫人为梓其《蒙楚阁遗草》。《咏蝉》云：“吟风双翅薄，饮露一身轻。”《新月》云：“帘卷西风小院门，玉阶凉动近黄昏。蛾眉一曲横天半，疑是嫦娥指爪痕。”洪稚存为志墓云：“景俨感逝既殷，伤心屡赋。十二时之内，欲废黄昏；《三百篇》之间，竟删《蒙楚》。”彭希涑孝廉之妻顾韫玉，亦能诗，早卒。《咏白燕》云：“

飞鸿雪舞·2024-09-12 01:07

2024年最全软件测试面试常见问题【含答案】_软件测试面试常见问题及答案，优秀软件测试程序员必知必会的网络基础

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋友，可以戳这里获取4、如何保障测试质量？

2401_84563179·2024-09-12 01:25

机器视觉_联合编程(二)

链接相机,加载tb,检测FrameGrabber链接相机拍照usingSystem;usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usin

Zhangci］·2024-09-12 00:22

Vision Pro的增强视觉：企业级Unity插件包实现主摄像头访问

在AR和VR技术的快速发展中，Unity作为跨平台游戏和应用开发的首选引擎，其插件生态的丰富性一直是开发者们关注的焦点。最近，一个专为VisionPro设计的Unity插件包——EnterpriseCameraAccessPlugin，因其能够通过企业API访问主摄像头的功能，引起了广泛关注。一、插件背景与需求VisionPro是一款面向企业级市场的AR设备，它通过企业API提供了对设备功能的高级

花生糖@·2024-09-12 00:52

[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 4 处理器体系结构&Chapter 5 优化程序性能

总结一些第四章和第五章的一些关键信息Chapter4处理器体系结构将处理组织成阶段Chapter5优化程序性能Chapter4处理器体系结构在硬件中，寄存器直接将它的输入和输出线连接到电路的其他盆。在机器级变成中，寄存器代表的是CPU中为数不多的可寻址的字，这里的地址是寄存器的ID。这些字通常都存在寄存器文件中，虽然我们会看到硬件有时可以直接将一个字从一个指令传到另一个指令，以避免先写寄存器文件再

Artintel·2024-09-12 00:20

探秘3D UNet-PyTorch：高效三维图像分割利器

探秘3DUNet-PyTorch：高效三维图像分割利器在医学影像处理、计算机视觉和自动驾驶等领域，三维图像的理解与分析至关重要。而是一个基于PyTorch实现的深度学习模型，专为三维图像分割任务设计。

鲍凯印Fox·2024-09-12 00:18

论文学习笔记 VMamba: Visual State Space Model

概览这篇论文的动机源于在计算机视觉领域设计计算高效的网络架构的持续需求。

Wils0nEdwards·2024-09-11 23:47

深度学习计算机视觉中 feature modulation 操作是什么？

在深度学习与计算机视觉领域，特征调制（FeatureModulation）是一种用于增强模型灵活性和表达能力的技术，尤其是最近几年，它在许多任务中变得越来越重要。

Wils0nEdwards·2024-09-11 23:17

CSAPP 学习笔记 Chapter two

先导“单个的位只能表示有/无的概念，把位组合在一起，加上解释，即给不同的可能位模式赋予含义，就能够表示任何有限集合的元素”位模式：0/1字符串，其中每个数位具有权重“计算机表示法是用有限数量的位来对一个数字编码，当结果太大以至于不能表示时，某些运算就会溢出（overflow）”“整数的运算满足整数算律，虽然可能溢出但是结果都相同”(500*400)*(300*200)=((500*400)*300

ZSYGOOOD·2024-09-11 23:46

[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 6 存储器层次结构

总结一些第六章的一些关键信息Chapter6存储器层次结构DMA局部性抖动Chapter6存储器层次结构随机访问存储器(Random-AccessMemory,RAM)分为两类:静态的和动态的。静态(SRAM)比动态更快，更贵动态(DRAM)数据流通过称为总线(bus)的共享电子电路在处理器和DRAM主存来来回回。每次CPU和主存之间的数据传送都是通过一系列的步骤来完成的，这些步骤称为总线事务(b

Artintel·2024-09-11 23:45

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