视觉伺服学习笔记第4页

目标检测进化史：从R-CNN到YOLOv11，技术的狂飙之路

一、引言在计算机视觉领域中，目标检测是一项至关重要的任务，它旨在识别图像或视频中感兴趣的目标物体，并确定它们的位置。目标检测技术的应用广泛，涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。

紫雾凌寒·2025-02-25 17:32

图像配准的方法

比如计算机视觉中的景物匹配和飞行器定位系统中的地图匹配，依据其完成的主要功能而被称为目标检测与定位，根据其所采用的算法称之为图像相关等等。

wangtaohappy·2025-02-25 14:12

Figure自研模型Helix发布，人形机器人迈向新纪元？(2)

Helix作为Figure公司自主研发的端到端人形机器人视觉-语言-动作（VLA）通用大模型，在技术层面实现了多项重大突破，为机器人的智能化发展开辟了新的道路。

广拓科技·2025-02-25 14:39

【Spring】学习笔记3——Spring常用注解详解

你只管努力，——剩下的交给时光。常用的spring注解有如下几种：标红为常用的几种，建议深刻理解使用最好动手敲一敲@Controller@Service@Autowired@RequestMapping@RequestParam@ModelAttribute@Cacheable@CacheFlush@Resource@PostConstruct@PreDestroy@Repository@Comp

白衣染霜陈·2025-02-25 13:59

蓝桥杯学习笔记04-滑动窗口不定长（最短/最小）

题目来源分享丨【题单】滑动窗口与双指针（定长/不定长/单序列/双序列/三指针/分组循环）-力扣（LeetCode）209.长度最小的子数组-力扣（LeetCode）题目要求大于等于classSolution{public:intminSubArrayLen(inttarget,vector&nums){intn=nums.size();intleft=0,right=0;intminiLen=n+

Ares^o^·2025-02-25 12:57

Java学习笔记——单元测试，面试必备

assertEquals(“这是错误信息2”,12,m.getArea(3,4));}}@Test注解的方法每个@Test对应一个方法，这个方法会被识别为一个测试方法一个测试类里面可以有多个@Test，但是每个@Test对应的测试方法只会被执行一次通常我们会在@Test测试方法中使用assertEquals断言语句，来判断方法是否能够正常运行并且输出我们希望的结果assertEquals（“错误信

m0_64867152·2025-02-25 12:57

【Java 常用注解学习笔记1】——Java 常用注解全解析：从基础到实战

Java常用注解全解析：从基础到实战一、引言Java注解（Annotation）是现代化开发中提升代码简洁性、可维护性和与框架集成的重要工具。本文系统化梳理主流框架（Spring、MyBatis-Plus、Swagger等）的核心注解，通过分类解析、代码示例与最佳实践，帮助开发者精准掌握注解的应用场景与技巧。二、Lombok注解1.代码简化注解注解作用示例注意事项@Data生成getter/set

猿享天开·2025-02-25 11:21

今天PLC、伺服、步进、调试遇到到坑

今天是一个平常的日子也是一个不平常的，因为今天的遇到到坑别外的多。1，电控柜接完设备第一次上电，跳闸了！上电前万用表量过的，一节一节上电，可是一带负载就跳闸，我也没当回事就让配线的师傅慢慢找，结果找了1个小时告诉我，找不到原因就是一通电就跳闸，结果还是我上，跳闸的是动力柜内的漏电保护，怀疑是有漏电的地方，结果量火线对地果然L3对地有电阻。那就查L3吧，发现用的电机调速器对地有电阻，先拆了再合作，还

曹石·2025-02-25 11:48

工业机器视觉（一）

文章目录前言机器视觉的定义人与机器的视觉系统机器视觉系统与人的视觉的对比机器视觉技术发展机器视觉与计算机视觉机器视觉的应用工业检测中的应用医学诊断中的应用机器视觉系统工业机器视觉系统的组成关键组成部分工业机器视觉系统开发过程前言最后编辑时间为

头疼的程序员·2025-02-25 09:38

ProgramHan·2025-02-25 09:05

FreeRTOS学习笔记

一、RTOS基础1.轮询系统：轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情；前后台系统：相比轮询系统，前后台系统是在轮询系统的基础上加入了中断。外部事件的响应在中断里面（前台）完成，事件的处理（后台）还是回到轮询系统中完成，中断在这里我们称为前台，main()函数

世事如云有卷舒·2025-02-25 08:01

mfy学习笔记

创建表并导入数据CREATETABLEsales(idINT,salespersonSTRING,regionSTRING,sales_amountINT,sale_dateDATE);INSERTINTOsales(id,salesperson,region,sales_amount,sale_date)VALUES(1,'Alice','North',1000,'2023-01-01'),(2

2pi·2025-02-25 07:26

streamparse，一个超强的 Python 实时流数据处理库！

️个人主页：鼠鼠我捏，要死了捏的主页️付费专栏：Python专栏️个人学习笔记，若有缺误，欢迎评论区指正前言大家好，今天为大家分享一个超强的Python库-streamparse。

浅沫云归·2025-02-25 06:47

软件测试工程师学习笔记2 - 入门篇

软件测试工程师学习笔记-2入门必读2.测试设计1）目标2）知识点1.等价类划分--解决穷举2.边界值分析法--解决边界问题3.判定表法--解决多条件依赖关系问题入门必读基础入门目标五天结束，能独立完成功能测试过程

拾肆0423·2025-02-25 05:09

学习笔记——蓝桥杯单片机基础------P2=(P2 & 0x1f) | 0x80...

Born_toward·2025-02-25 05:35

【Flask学习笔记：八】Flask 中的 cookie、session

目录：【Flask学习笔记：一】开发环境部署【Flask学习笔记：二】Flask入门基础知识【Flask学习笔记：三】Flask中的request、response 【Flask学习笔记：

Mr_Zhang2·2025-02-25 04:30

Go爬虫学习笔记_go爬虫的知识储备

接口空接口定义、声明实现调用组合断言动态类型v.(type)比较并发协程通道声明、初始化读写关闭作为参数作为返回值单方向的通道，用于只读和只写场景select，随机执行context协程优雅退出级联退出原子锁：atomic互斥锁读写锁：适合多读少写场景。sync.Once、sync.Cond、sync.WaitGroup项目组织依赖管理：gomod组合工具与库编辑测试：编译部署：调试分析工具：代码

2401_86372470·2025-02-25 04:59

DeepSeek高能AI：低成本高效应用突破

该系统整合自然语言处理与视觉语言理解的双通道架构，使文本生成、图像解析和跨模态推理形成协同效应。

智能计算研究中心·2025-02-25 03:25

Html 5简介(学习笔记)

基本标签1.换行标签2.链接标签网站href：指定链接地址。target：_blank：在新标签页打开。_self（默认）：当前页面打开。可以把图像做成一个超链接(把img标签嵌套在链接标签里即可)3.图像标签alt：图片加载失败时显示的文本。title：鼠标悬浮时显示的文字。width/height：设置宽高（像素）。4.段落标签这是一个段落。注意：不能直接使用color属性设置文本颜色。5.水

Warren98·2025-02-25 03:21

侯捷 C++ 课程学习笔记：STL 标准库与泛型编程的实战指南

以下是我对这门课程的学习笔记和心得体会。一、课程核心内容：STL的三大组成部分侯捷老师的课程详细讲解了S

孤寂大仙v·2025-02-25 02:15

DPVS_dpvs学习笔记: 2 启动流程

整个工程量其实不大，截止到现在dpvs代码量只有不到2w行，相当轻量级了，和当年redis开源时体量相当。整体架构先看架构图，对外交互层controlplane比较像lvs，不会陌生。LoadBalancer模块根据lvs翻译而来，支持大家常用的几种转发模式。和lvs差别最大的地方就是，dpvs自己实现了轻量级的tcp协义栈，并且在用户层模拟了网卡，就是最下面的NetDevices层。为什么要自己

熊勒个猫·2025-02-25 01:40

深度学习笔记——常见的Transformer位置编码

大家好，这里是好评笔记，公主号：Goodnote，专栏文章私信限时Free。本文详细介绍3种常见的Transformer位置编码——正弦/余弦位置编码（sin/cos）、基于频率的二维位置编码（2DFrequencyEmbeddings）、旋转式位置编码（RoPE）文章目录Transformer中常见的编码方式正弦/余弦位置编码（SinusoidalPositionalEncoding）基于频率的

好评笔记·2025-02-25 01:05

深度学习面试八股文——决战金三银四

公主号合集地址点击进入优惠地址：深度学习笔记合集笔记介绍本笔记的任务是解读深度学习实践/面试过程中可能会用到的知识点，内容通俗易懂，入门、实习和校招轻松搞定。

Good Note·2025-02-25 00:02

2024年Web前端最新vue动态路由缓存【前进刷新、后退缓存】，2024历年华为跳动前端面试真题解析

开源分享：【大厂前端面试题解析+核心总结学习笔记+真实项目实战+最

2401_84418948·2025-02-24 23:53

他可能疯了吧，要用 awk 语言写网络程序……

本文是gawk网络编程的学习笔记。用Awk语言编写网络程序，这样的想法有些癫狂，像是企图用一柄小刀砍伐一棵巨树，何况是对于我这样的人，对网络编程近乎一无所知。

·2025-02-24 23:16

MFC学习笔记-1

一、编辑框和按钮//.h文件private:CStringstr;//给窗口类加了一个变量（定义一个成员变量），关联到IDC_EDIT1中（要在实现中关联，源文件文件夹中）CStringstr2;//接收button2，和IDC_EDIT2绑定public:afx_msgvoidOnBnClickedButton1();afx_msgvoidOnBnClickedButton2();};//.cp

nqqcat~·2025-02-24 22:44

使用 Python 和 OpenCV 检测人体皮肤颜色变化计算心率

而随着计算机视觉技术的发展，我们可以利用摄像头捕捉人体皮肤的颜色变化，通过分析这些变化来计算心率。本文将介绍如何使用Python和OpenCV实现这一功能。

爱搬砖的程序猿.·2025-02-24 20:32

实现简单的离线人脸识别：C# 结合 OpenCvSharp 和 Emgu CV

别急，让我们借助OpenCvSharp和EmguCV这两个强大的计算机视觉库，一步一步实现这一目标！引言在现代应用中，人脸识别技术越来越普及，从智能手机解锁到门禁系统，再到安全监控。

墨夶·2025-02-24 19:54

[15] 使用Opencv_CUDA 模块实现基本计算机视觉程序

使用Opencv_CUDA模块实现基本计算机视觉程序CUDA提供了出色的接口，发挥GPU的并行计算能力来加速复杂的计算应用程序利用CUDA和Opencv的功能实现计算机视觉应用1.对图像的算术和逻辑运算两个图像相加

明月醉窗台·2025-02-24 18:51

数据结构：基数排序(c++实现)

个人主页：个人主页个人专栏：《数据结构》《C语言》《C++》《Linux》《网络》《redis学习笔记》文章目录基数排序的定义和基本原理基本原理具体步骤基数排序的优缺点：代码实现总结基数排序的定义和基本原理基数排序

水月梦镜花·2025-02-24 18:16

cadence 修炼开始-学习笔记

软件选择画原理图–>DesignEntryCIS(OrCAD)画焊盘–>PadDesigner画电路板–>PCBEditor软件组件版本选择OrCAD–>OrCADCaptureCISPCBEditor–>PCBDesignGXL建立封装1.使用Pad绘制焊盘（标贴焊盘）焊盘的长度要做长制作表贴元件需要勾选singlelayermodeSOLDERMASK(阻焊层)比焊盘大0.1毫米PASTEMA

ARM_xiaogang·2025-02-24 17:44

【OpenCV】OpenCV 中各模块及其算子的详细分类

de之梦-御风·2025-02-24 17:43

深度学习（5）-卷积神经网络

我们将深入理解卷积神经网络的原理，以及它为什么在计算机视觉任务上如此成功。我们先来看一个简单的卷积神经网络示例，它用干对MNIST数字进行分类。

yyc_audio·2025-02-24 14:26

数据库学习笔记（黑马-Javaweb课程）

概述P80.课程介绍：数据库：存储和管理数据的仓库SQL:操纵做关系型数据库的编程语言数据库管理系统：DBMS,操纵和管理数据库的大型软件课程介绍：数据的的设计，数据库的操作，数据库的优化-索引P81.MySQL-概述-安装配置图文详述：MySQL的下载、安装、配置、使用_mysql下载-CSDN博客语法：mysql-u用户名-p密码[-h数据库服务器IP地址-p端口号]P82.数据模型&SQL简

水涵幽树·2025-02-24 14:22

从底层驱动到 OpenCV：深入解析 Linux 摄像头完整技术栈

DeviceTree)、MIPICSI-2协议、V4L2(Video4Linux2)中间件层：libcamera（现代化ISP处理）、GStreamer（多媒体流处理）用户空间应用层：OpenCV（计算机视觉

嵌入式Jerry·2025-02-24 13:14

简单介绍 NVIDIA推出的图形处理单元（GPU）架构“安培架构“

安培架构最初在2020年发布，以其高性能和高效率而闻名，广泛应用于游戏、专业视觉、数据中心、人工智能（AI）和自动驾驶等领域。

神仙约架·2025-02-24 13:13

DeepSeek＋Kimi生成高质量PPT

DeepSeek与Kimi生成PPT全流程解析一、工具分工原理DeepSeek核心作用：生成结构化PPT大纲（擅长逻辑构建与内容优化）Kimi核心作用：将文本转换为视觉化PPT（提供模板库与排版引擎）二

Ljw...·2025-02-24 12:02

RocketMq学习笔记

RocketMq学习笔记本文记录作者基于RocketMq4.9x版本对RocketMq部分功能特性的学习，并尝试从源码角度分析其实现原理。

花开不识君·2025-02-24 09:16

Processing模块的全面应用指南：从此踏上Processing斗帝的修炼之路，接单代做不再遥远！

Processing模块的全面应用指南在这篇文章中，我们将探索如何在Processing中使用各种模块来创建互动和视觉效果，包括麦克风输入、字体处理、音乐轮播、图片和视频播放以及粒子系统的应用。

帅小柏·2025-02-24 08:37

QT学习笔记(6)-文本编辑器与模态与非模态对话框

本篇文章是对b站学习视频上面的一些总结与笔记，觉得这个视频还是不错的，值得花时间去听，那样才能更好的打好基础。共勉！目录文本编辑器模态与非模态对话框设计器的功能展示文本编辑器首先，先上效果：然后，给出代码，相应的解释都在代码之中了：mainwindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#includeclassMainWindow:publicQMai

zwz_chome·2025-02-24 08:36

Auto.js学习笔记1：开发需要准备什么工具和编程语言知识？

什么是Auto.js?根据官方文档定义：Auto.js是一款无需root权限的JavaScript自动化软件。Auto.js是一款安卓手机的应用主要用webview，和微信一样，安装在手机上；Auto.js是开发app脚本（自动化操作、引流脚本、游戏脚本、简单app）；Auto.js脚本开发语言是JavaScript；Auto.js看作手机版本的按键精灵就全明白了，但又不能局限于按键精灵（自行补脑

PYB3·2025-02-24 08:04

AI大模型-提示工程学习笔记13—自动提示工程师 (Automatic Prompt Engineer)

卷首语：我所知的是我自己非常无知，所以我要不断学习。写给AI入行比较晚的小白们（比如我自己）看的，大神可以直接路过无视了。自动提示工程师(APE)是一种利用大语言模型(LLM)自动生成和优化提示（Prompt）的框架，旨在减少人工设计提示的工作量，并提高LLM在特定任务上的性能。与手动设计提示不同，APE通过让LLM自身生成和评估提示，自动探索更有效的提示策略，从而实现提示工程的自动化。以下是对A

9命怪猫·2025-02-24 07:30

数字人｜通过语音和图片来创建高质量的视频

简介arXiv上的计算机视觉领域论文：AniPortrait:Audio-DrivenSynthesisofPhotorealisticPortraitAnimationAniPortrait：照片级真实感肖像动画的音频驱动合成核心内容围绕一种新的人像动画合成框架展开

产品媛Gloria Deng·2025-02-24 07:57

Screen Wonders for Mac v3.0.0 3D壁纸屏保软件

ScreenWonders是一款动态壁纸和屏保软件，旨在为用户带来前所未有的视觉享受和个性化体验。它不仅仅是一个简单的壁纸更换工具，更是一个集合了创意、艺术和科技于一身的桌面美化神器。

垂直模型·2025-02-24 05:18

2022年9月前端学习笔记

目录2022.09.011、overflow:auto;2、封装通用axios返回值类型3、vite构建的vue3项目适配移动端4、使用vue3+vite+TypeScript搭建新项目1.新建项目2.配置vue-router43.配置vuex45、深拷贝和浅拷贝1.浅拷贝2.深拷贝2022.09.021、同步与异步2、事件循环eventloop3、遇到的坑：vue中给点击事件@click使用三元

早日退休！·2025-02-24 04:09

【前端学习笔记】Vue3

一、Vue3新变化Vue3相比于Vue2做了很多改进，不仅提升了性能，还引入了一些新的功能，使得开发更加高效、灵活。1.性能提升Vue3在性能方面做了大量的优化，尤其是在渲染和更新方面，主要通过以下几个方式提升：更快的虚拟DOM：Vue3的虚拟DOM实现进行了优化，减少了不必要的渲染和更新，提高了性能。TreeShaking：Vue3在构建时支持更好的TreeShaking（摇树优化），即只打包你

咔叽布吉·2025-02-24 04:37

【前端学习笔记】Vite

1.ViteVite是一个现代前端构建工具，旨在通过提供快速的开发体验和高效的构建性能来解决传统构建工具（如Webpack）在开发过程中的瓶颈。Vite的核心思想是通过利用浏览器原生的模块系统（ESModules）以及对构建过程进行优化，从而大大提升开发和构建的效率。Vite详细解读Vite是一个现代前端构建工具，旨在通过提供快速的开发体验和高效的构建性能来解决传统构建工具（如Webpack）在开

咔叽布吉·2025-02-24 03:02

杰和科技GAM-AI视觉识别管理系统，让AI走进零售营销

GAM-AI视觉识别管理系统杰和科技智能零售管理系统：GAM-AI视觉识别管理系统，以AI视觉识别+大数据分析+边缘计算为核心技术，打造集“精准营销、客流洞察、智能决策”于一体的全场景解决方案，助力零售门店实现从

G***技·2025-02-24 03:31

泷羽sec-网络基础之超文本协议与内外网划分学习笔记

声明！学习视频来自B站up主**泷羽sec**有兴趣的师傅可以关注一下，如涉及侵权马上删除文章，笔记只是方便各位师傅的学习和探讨，文章所提到的网站以及内容，只做学习交流，其他均与本人以及泷羽sec团队无关，切勿触碰法律底线，否则后果自负！！！！有兴趣的小伙伴可以点击下面连接进入b站主页[B站泷羽sec](泷羽sec的个人空间-泷羽sec个人主页-哔哩哔哩视频)本章课程链接：黑客网络基础之超文本协议

Darker'K·2025-02-24 01:51

GPU与FPGA加速：硬件赋能AI应用

从语音识别和计算机视觉,到自然语言处理和推荐系统,AI已广泛应用于各个领域。然而,训练和部署AI模型需要大量计算资源,这对传统的CPU架构提出了巨大挑战。

AI天才研究院·2025-02-24 01:20

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