视觉导航

【CV】计算机视觉有哪些实际的应用？

目录应用及应用事例工业农业农林生物类邮电通信网络类医学遥感领域军事公安生活交通娱乐应用及应用事例工业计算机辅助设计CAD类，计算机辅助知道CAM类，产品的检测，现在的物流基于体积的快速打包，搬运机器人视觉导航
人工智能博士·2020-06-24 23:02

【OpenCV】障碍物提取

由于后续要做移动机器人的视觉导航，所以提取机器人行进路径上的障碍物是很重要的一步。目前已基本实现障碍物的提取，但精度不高，后续仍要进行改进。
qiushui3103800391·2020-06-24 22:35

PID：从入门到放弃

PID：从入门到放弃前言前段时间参加了智能小车的比赛，为了方便和快速性，我们采用了四个麦克纳姆轮结构的小车，并用openmv做视觉导航定位。
逆水独流·2020-06-24 18:34

图像匹配 | 论文与方法整理

整理自：https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、
3Ｄ视觉工坊·2020-06-22 09:39

双目线激光三维扫描技术原理剖析

该项技术被广泛用于产品缺陷检查、自动化装配、尺寸测量、文物重建和视觉导航等领域，具有非常高的实用价值。
小贤有话说·2020-06-22 05:28

20200417字节跳动后端视频面经

1）首先，做自我介绍然后我说到一个项目时，他会深入的问具体做了哪些工作…我说到视觉导航和传统的图像处理时，他会问我具体的内容，以及是否是自己设计…不过此人更偏向于计算机科班出身，对图像和自动化这一块不太了解
wbzhang233·2020-06-21 09:37

SLAM一些简单的简介---摘之网

出于对实现无源导航的执念，我慢慢开始研究视觉导航中的SLAM方向，并与传统的惯性器件做组合，实现独立设备的自主导航定位。
学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-06-21 00:05

OpenCV 3 & Keras 实现多目标车辆跟踪

目标跟踪作为计算机视觉领域中的关键技术之一，被广泛地应用于军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域。在本文中我使用了三种算法综合实现了对多车辆的跟踪任务。
洛荷·2020-04-04 06:36

视觉导航、震动水箱、黑胶造型，扫地机器人也能这样玩？

这是我用过的第八台扫地机——ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人，它把AI技术融入到视觉规划导航、首创震动水箱清洁新技术，外观加入黑胶唱片元素，真的非常棒。接下来我就把这一周体验简单地说一说。
科技财说·2020-01-08 15:29

TalkingData 锐眼看世界 2017-06-22

[业界新闻]LG使用AugmentedPixels的传感器，以实现更好的机器人导航和VR追踪AugmentedPixels发明了一种使用计算机视觉导航的新技术，而LG电子宣布，它基
锐眼看世界·2020-01-05 23:06

目标追踪（零）序言

本专题基于哈尔滨工业大学创新研修课《机器鱼设计》的其中一个子任务“视觉导航”，目标在于让参与者初步体验目标追踪的魅力。“视觉导航”又可分为目标追踪和线角速度测算两部分，本专题是目标追踪部分。
乐音X·2019-12-16 16:23

ILIFE怎么样？ILIFE智意天耀X800扫地机器人

这是一款视觉导航机器人。那具体到底如何呢？且听扫地机器人网慢慢道来。
扫地机人网问答·2019-12-12 14:36

工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航

在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人的需求量在逐年上升。机器人（AGV）的种类千差万别，如何选择成为需求方头痛的问题。本文将从客户关心的多个方面，对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较。搬运机器人vs.AGV搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的
小狮子·2019-10-15 08:00

为什么说激光SLAM是机器人自主行走不可绕过的核心？

不同类型的服务机器人虽然外形不同，但大多都具备行走能力，相对而言，带有自主定位导航的服务机器人更受人们的青睐，通过激光导航或视觉导航等技术，机器人在无需人为操控的情况下也能实现自主行走。
领衔资讯·2019-08-09 16:03

基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构

f=1&t=13042前几天刚入手了期待已久的Kinect，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。
weixin_30555515·2019-07-27 06:40

地面清洗，有扫地机器人就够了？NO，你还需要智意W400洗地机器人

虽然笔者家中已经有了ILIFE智意视觉导航扫地机器人，但是在看到ILIFE推出了首款洗地机器人W400之后，便毫不犹豫的入手了，相比普通的扫地机器人和擦地机器人，W400主打“洗地”功能，它独创的洗、刷
wubideal·2019-05-17 20:10

常用的深度学习模型

物体识别是得到一个原始的图像，任务是给出目标位置和识别物体属于哪个类，另外还有人脸识别，行为识别等三维重建：摄像机标定，立体匹配图像描述：根据给定图像，给出描述文字等深度相机：RGB-D相机，例如手势识别、骨骼跟踪、增强现实等视觉导航
杰径通幽·2018-07-16 14:41

视觉导航定位系统工作原理及过程

当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。这主要是因为原来的超声或红外传感器感知信息量有限,鲁棒性差,而视觉系统则可以弥补这些缺点。而现实世界是三维的，而投射于摄像镜头（CCD/CMOS）上的图像则是二维的，视觉处理的最终目的就是要从感知到的二维图像中提取有关的三维世界信息。简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头
qq_34003774·2018-06-19 11:37

SLAM的前世今生

出于对实现无源导航的执念，我慢慢开始研究视觉导航中的SLAM方向，并与传统的惯性器件做组合，实现独立设备的自主导航定位。
Darlingqiang·2018-06-14 10:03

全球首个视觉导航物流机器人

在智能物流迅速成长和扩张的今天，井松生产的“小黄车”成为全球首家拥有“视觉导航系统”的物流机器人，让安徽在这一领域占据了制高点。长眼睛的机器人不再依赖“二维码”
qq_21684243·2018-06-05 09:09

机器人视觉硬件方案设计对比

#机器人视觉硬件方案设计对比标签（空格分隔）：机器人视觉导航openmv树莓派opencv---##背景去武汉比赛的时候，我带着树莓派加摄像头的方案过去了，心里面还得挺得意洋洋的，觉得这么做的人肯定不多
逆水独流·2018-05-01 19:07

机器人视觉导航工作总结

1.SLAM技术SLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping，中文名曰「同步定位与地图构建」，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。在SLAM理论中，第一个问题称为定位(Localization)，第二个称为建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划。SLAM的实现方式与难度和传感器密切相关。目前实现SLAM的传感器大体分为激光和视觉两大
赵家小伙儿·2018-01-29 21:00

深度相机（三）--三种方案对比

检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用；2、TOF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低，做一些简单避障和视觉导航可以用
dxmcu·2017-10-24 15:22

SLAM的前世今生 终于有人说清楚了

出于对实现无源导航的执念，我慢慢开始研究视觉导航中的SLAM方向，并与传统的惯性器件做组合，实现独立设备的自主导航定位。
jaccen·2017-02-17 10:00

【OpenCV】障碍物提取

由于后续要做移动机器人的视觉导航，所以提取机器人行进路径上的障碍物是很重要的一步。目前已基本实现障碍物的提取，但精度不高，后续仍要进行改进。
子非鱼_cw·2016-09-28 10:28

深度相机（三）--三种方案对比

检测速度上相差不大，区别在于：1、结构光方案优势在于技术成熟，深度图像分辨率可以做得比较高，但容易受光照影响，室外环境基本不能使用；2、TOF方案抗干扰性能好，视角更宽，不足是深度图像分辨率较低，做一些简单避障和视觉导航可以用
Eason.wxd·2016-09-12 11:24

【计算机视觉】目标检测与跟踪简介1

运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。
Zhang_P_Y·2016-03-01 22:37

运动目标跟踪方法介绍及步骤

运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。
lmg2015·2015-12-09 19:54

万科研发的首款机器人亮相｜视频

这款产品经过一年的研发，通过了无线信号、通讯、磁导航、视觉导航、车牌识别等多重考验。这款产品中文名“悟空一号”，寓意大圣归来，借助火眼金睛，为社区和公共场所提供全天候的安全保障。
万科周刊·2015-12-07 00:00

FreeCAD鼠标操作指南

鼠标控制模式 跳转至： 导航、 搜索 freeCAD鼠标的控制模式由多个命令构成，用于三维空间的视觉导航和控制显示对象。freecad支持多个鼠标导航方式。
·2015-11-09 13:19

自动阈值分割-场景中直线个数的检测

问题： 在竞速机器人的比赛中，我们使用计算机视觉导航进行跑道路线的识别 目标： 在不同的情况下可以得到采集到的图片中直线的个数，以及直线的斜率，进而判断机器人的具体位置 不同的环境，包括：晴天，
·2015-11-02 10:46

嵌入式系统在机器人视觉中的应用.doc

基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本文针对应用中遇到的一些问题，提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想.开发了一种通用的嵌入式系统平台，进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究，并将其应用于移动机器人的视觉导航
·2015-11-02 09:59

大致的方向确定了

用ARM做个机器人，再在上面做道路识别，也就是视觉导航这一块，软件硬件都全了，硬件是基础，算法还是要
·2015-10-31 10:57

1999~2012年全国百优博士论文 (计算机类)

转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e4ac8b50101f6xv.html年份授予单位作者姓名导师姓名论文题目1999清华大学朱志刚石纯一视觉导航中环境建模的研究1999
cloudeagle_bupt·2013-08-28 16:00

自动阈值分割-场景中直线个数的检测

问题：在竞速机器人的比赛中，我们使用计算机视觉导航进行跑道路线的识别目标：在不同的情况下可以得到采集到的图片中直线的个数，以及直线的斜率，进而判断机器人的具体位置不同的环境，包括：晴天，阴天，室内，室外
runfeel·2013-07-11 11:00

自动阈值分割-场景中直线个数的检测

问题：在竞速机器人的比赛中，我们使用计算机视觉导航进行跑道路线的识别目标：在不同的情况下可以得到采集到的图片中直线的个数，以及直线的斜率，进而判断机器人的具体位置不同的环境，包括：晴天，阴天，室内，室外
liuguiyangnwpu·2013-07-11 11:00

Kinect +NI+OPENCV

f=1&t=13042前几天刚入手了期待已久的Kinect，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本
vbskj·2012-08-07 13:00

运动目标跟踪简介

运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。
lcy9819·2012-05-22 10:00

运动目标跟踪简介

运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。
ChenLee_1·2012-02-02 22:41

运动目标跟踪简介

       运动目标跟踪在军事制导，视觉导航，机器人，智能交通，公共安全等领域有着广泛的应用。例如，在车辆违章抓拍系统中，车辆的跟踪就是必不可少的。
carson2005·2012-02-02 22:00

PCL学习(三)

     最近在win7系统下依赖pcl/io,pcl/visualization完成了三维真彩色点云重建任务,现开始转过来分析pcl/segmentation这一块儿了,期许能用它完成机器人视觉导航的任务
chen_nan·2011-12-27 21:00

Graz技术大学计算机图形与视觉小组PEGASUS项目介绍

这涉及到视觉导航、视觉跟踪、避障以及在极端条件下基于模型的检测技术。该项目由以下四个阶段组成：1、针对单个电力线塔的检测系统。
lxiaoxiaot·2011-09-29 23:00

基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构

f=1&t=13042前几天刚入手了期待已久的Kinect，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。首先要做的是破解-->连接PC-->获取深度数据和图像数据-->三维点云显示这么几项基本工作。
·2011-05-13 23:00

机器人视觉导航的OpenCV实现-视频演示

divShare视频：优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE3NDY4NDY0.htmlYoutube视频：http://www.youtube.com/watch?v=8MfmabzHe4I
womendu·2010-10-25 13:00

机器人视觉导航的OpenCV实现-视频演示

divShare视频：  优酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE3NDY4NDY0.htmlYoutube视频：http://www.youtube.com/watch?v=8MfmabzHe4I
chenyusiyuan·2010-10-25 13:00
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