视觉导航

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（三）：通过手机APP控制CARLA车辆

1.APP下载不方便公开，请联系实验室要下载连接。2.APP和CARLA的连接。2.1设置IP手机APP需要和电脑使用同一个局域网，可以电脑连接手机热点，也可以手机和电脑连接同一个wifi。2.1.1设置手机和电脑的IP处于同一网段。确保手机和电脑IP的xxx.xxx.xxx.xxx的前三位要一样，后一位要不一样。例如当前手机和电脑链接同一个wifi(116仓库)，电脑的IPV4设置为：192.1
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

基于导引点预测的视觉导航系统使用说明（四）仿真环境算法的在线部署

本章主要介绍训练好的模型如何部署到CARLA中。这里模型的训练代码用python写的，部署的代码是C++，所以需要用到tensorRT将pytorch的.onnx模型转为.engine模型。具体过程下面将介绍。1tensorRT的使用。1.1安装（1）tensorRT请不要用xyx文件夹下的那个，我重新上传了百度网盘，请从百度网盘上下载，连接如下：https://pan.baidu.com/s/1
NUDT欧文·2023-01-08 12:48

relu函数_ECCV 2020，在视觉任务上大幅超越ReLU的新型激活函数

“15分钟看顶会”是旷视研究院全新推出的论文快速解读专栏，聚焦旷视在全球各大顶会、期刊等平台所发表的工作，覆盖深度学习、计算机视觉、视觉导航与控制、计算摄影学、大规模机器学习系统、机器人学等方向。
weixin_39558804·2023-01-03 12:13

深度强化学习_参考资料

的问题与展望其他应用场景其他知识点写在前面强化学习资料汇总——视频、书籍、教程、PPT、算法、环境、框架、论文、会议期刊、公众号、博客、官网增强学习在导航中的应用——多篇论文强化学习自主导航——论文最前沿：视觉导航
popo-shuyaosong·2023-01-03 11:39

基于深度强化学习的区域化视觉导航方法

基于深度强化学习的区域化视觉导航方法人工智能技术与咨询本文来自《上海交通大学学报》，作者李鹏等关注微信公众号：人工智能技术与咨询。了解更多咨询！
人工智能技术与咨询·2022-12-29 07:03

影像匹配基础方法回顾

影像或图像匹配1、应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算。
终结者之二·2022-12-23 15:33

多无人机空中机器人施工任务分配（Matlab代码实现）

小型空中机器人在没有外界卫星定位信号的前提下的导航是空中机器人的研究内容中比较重要的一个问题,也提出了很多新的导航方法,视觉导航是其中比较重要
荔枝科研社·2022-12-12 22:08

基于机器视觉无人平台自主导航避障系统（卓翼智能）

show&catid=82&id=36看来有公司专门做这方面的基于机器视觉无人平台自主导航避障系统2019-04-02产品概况基于机器视觉无人平台自主导航避障系统，由北京卓翼智能科技有限公司与北航专业视觉导航团队联合打造
TYINY·2022-12-11 21:34

基于c语言矩阵数组透视变换,一种图像透视变换方法与流程

透视变换常用于图象的校正，例如在移动机器人视觉导航研究中，由于摄像机与地面之间有一倾斜角，而不是直接垂直朝下(正投影)，有时希望将图象校正成正投影的形式，就需要利用透视变换。
王蕴藉·2022-12-11 14:22

【文献笔记】用于UAV的深度强化学习语义主动感知Semantic

摘要此项工作为无人机(UAV)提出了一个基于语义的路径规划流程，其使用深度强化学习在挑战性的环境中进行视觉导航。
奋豆者·2022-12-10 14:52

多无人机空中机器人施工任务分配（Matlab代码实现）

小型空中机器人在没有外界卫星定位信号的前提下的导航是空中机器人的研究内容中比较重要的一个问题,也提出了很多新的导航方法,视觉导航是其中比较重要的一个。
wlz249·2022-12-09 08:20

（Visual Navigation）深度图像转点云

深度图像即图像中包含深度信息（也就是距离信息）的单通道图像，每个像素反应的是图中的一点相对于相机的位置：左右位置高度位置和深度位置而视觉导航中比较常用的就是深度相机，通过深度相机的深度图像和rgb图像的转化得到地图信息
Hoyyyaard·2022-12-05 11:52

【手拉手 带你准备电赛】April Tag标记跟踪（3D定位）详解

AprilTag标记跟踪测试结果相关内容解惑梯度图像关于AprilTagAprilTag介绍AprilTag是密歇根大学EdwinOlson教授及其实验团队率先提出的一种标记识别算法，现广泛运用到机器人和无人机的视觉导航中
一口吞掉小蛋糕·2022-11-25 04:30

C++版本OpenCv教程(十七)图像透视变换

透视变换常用于机器人视觉导航研究中，由于相机视场与地面存在倾斜角使得物体成像产生畸变，通常通过透视变换实现对物体图像的校正。
龙啸wyh·2022-11-22 23:00

收藏 | 基于深度学习的图像匹配技术一览

图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算。
数据派THU·2022-11-19 20:21

CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection

论文下载地址：https://arxiv.org/pdf/2203.10350.pdf代码下载地址：https://github.com/Turoad/CLRNet摘要车道线是智能车辆视觉导航系统的关键
Good@dz·2022-11-07 08:21

机器视觉——目标跟踪

摘要视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义；且在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。
如灬初·2022-09-08 22:51

基于视觉的果园路径识别论文汇总

文章目录2021基于UNet网络的果园视觉导航路径识别方法DeepSemanticSegmentationattheEdgeforAutonomousNavigationinVineyardRows基于深度学习的果园环境路径识别研究
点PY·2022-08-19 10:28

airsim 安装指导(无人机、无人车视觉导航仿真平台)

说明：airsim是基于UE4开发的仿真平台，听到UE4这个名字不是做游戏的同学，可能会觉得陌生，但是其实我们经常玩的一些游戏就是基于UE4开发的，比如最近比较火的吃鸡游戏。借助于UE4强大的虚幻功能，airsim仿真平台给我们提供了近乎真实的虚幻场景，并且在airsim种集成了激光雷达、视觉相机、imu等多种传感器，因此我们可以借助airsim进行算法开发和验证。笔者所做的无人机相关项目，在前期
彬彬小书生·2022-06-28 22:02

基于深度强化学习的室内场景目标驱动视觉导航

基于深度强化学习的室内场景目标驱动视觉导航摘要介绍相关工作AI2-THOR框架目标驱动导航模型A.问题陈述B.公式问题C.学习设置D.模型E.训练协议F.网络架构实验A.导航结果B.跨目标的概括C.跨场景概括
如果我变成回忆l·2022-06-17 07:25

opencv学习笔记之图像透视变换与极坐标变换

函数原型二、极坐标变换warpPolar（）函数原型前言本次介绍图像的透视变换和极坐标变换一、图像透视变换图像的透视变换主要指的是按照物体成像投影规律进行变换，即将物体重新投影到新的成像平面，常用于机器人视觉导航中
杨大熊的代码世界·2022-03-30 07:47

基于深度学习的图像匹配技术一览

，选择“星标”干货第一时间送达来源丨https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ编辑丨极市平台图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航
Tom Hardy·2022-03-21 07:59

机器学习_深度学习毕设题目汇总——车辆车牌

下面是该类的一些题目：题目从虚拟到现实的智能车辆深度强化学习控制研究城市环境下车辆智能融合定位技术研究基于图像逆投影3D重建的车辆检测关键技术研究基于智能车辆视觉导航的环境感知技术研究基于深层卷积神经网络的车辆检测及属性分析方法研究基于深度学习与虚拟数据的车辆识别与状态估计研究基于深度学习的快速车辆再识别研究基于深度神经网络的智能车辆目标识别与学习控制方法研究基于监控的大型城市车辆目标识别与分类的
MetaGrad·2022-03-07 07:59

基于深度学习的图像匹配技术一览

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|AI算法与图像处理图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、三维重建、视觉定位、场景深度计算方法
小白学视觉·2022-02-18 07:07

阿里巴巴发布天猫精灵新产品，应用于未来酒店及医院场景

太空蛋拥有视觉导航技术、多模态交互、可变舱体空间等特点，承重达30KG、可上下电梯，可识别、避让障碍物，将应用于楼宇、商圈及未来酒店中。
冲科技·2022-02-17 23:24

图像匹配论文与方法超全整理

第一时间送达本文转自|深度学习这件小事注：本文整理自https://mp.weixin.qq.com/s/8ilO_X_uEfMMQDNwzLSaUQ图像匹配应用：目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航
小白学视觉·2021-05-22 10:00

基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法

基于目标导向行为和空间拓扑记忆的视觉导航方法1、引言动物，包括人类在内，在空间认知和行动规划方面具有非凡的能力，与其对应的导航行为也在心理学和神经科学中得到广泛研究．1948年，Tolman提出“认知地图
苏州程序大白·2021-05-13 15:16

论文阅读 LIMO: Lidar-Monocular Visual Odometry

简单来说，作者把lidar的深度信息引入传统的视觉导航系统中，从而获得了尺度和定位的精度提升和鲁棒性。
Anfanger4De·2020-09-09 22:51

目标跟踪介绍（单目标）

Abstract视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义；且在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。
不如一起学习吧。。。·2020-08-25 17:34

不想动手倒垃圾？自集尘扫地机器人彻底解放你的双手！

前言：随着技术的进步，扫地机器人也早已不是之前只会撞墙的鸡肋电器，而是可以通过激光导航或者视觉导航，来建图实现规划式清扫。在扫地机器人的清扫路径和清扫能力日益强大
ZEALER·2020-08-25 00:00

无人车、自动驾驶相关的文章整理

LiDAR）在无人驾驶技术中的应用【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统无人车技术连载（一）：国外无人车技术无人车技术连载（二）：军用无人地面车辆及在无人战争中的应用无人车技术连载（三）：无人车自主视觉导航类型
李德胜的学习记录·2020-08-24 02:37

最前沿：视觉导航（Visual Navigation），让人惊讶的进展

“机器人视觉导航是机器人领域的一个重要研究方向，本文介绍了视觉导航的前沿技术。”
睿慕课·2020-08-19 17:55

卡尔曼滤波器的一个最简单的实现

没错，是基于MATLAB的，我也想搞个Python的，之前进行视觉导航输出结果计算用的Python，感觉已经爱上不能自拔。
Sunkaka34·2020-08-19 03:04

机器人视觉导航工作总结

1.SLAM技术SLAM全称SimultaneousLocalizationandMapping，中文名曰「同步定位与地图构建」，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题。在SLAM理论中，第一个问题称为定位(Localization)，第二个称为建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划。SLAM的实现方式与难度和传感器密切相关。目前实现SLAM的传感器大体分为激光和视觉两大
weixin_30838921·2020-08-16 15:32

Indemind摄像头导航项目

GPS绝对定位精度高，缺点是易受遮挡丢失信号，视觉导航定位精度虽不如GPS，但能够在复杂的环境下作业。通过组合GPS与视觉系统，完成一套导航系统。（阅读本文需要ros基础）。
小小枫叶红彤彤·2020-08-11 14:35

图像识别没你想的那么难！看完这篇你也能成专家

本地生活场景中包含大量极富挑战的计算机视觉任务，如菜单识别，招牌识别，菜品识别，商品识别，行人检测与室内视觉导航等。这些计算机视觉任务对应的核心技术可以归纳为三类：物体识别，文本识别与三维重建。
tea_year·2020-08-09 05:21

多源融合导航 学习进程~

导航中常用的传感器包括：惯性测量单元imu、视觉传感器（单目、双目相机）、激光雷达等等···常用的单一导航方法包括：GPS导航、惯性导航、视觉导航等等···在上一阶段的学习中，主要针对单目视觉与imu融合的组合导航方式进行了学习研究
MangoGZH·2020-08-08 00:14

基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

基于计算机视觉的高速公路防撞系统是当前智能交通管理系统研究的热点之一。如何在多变的环境下快速准确地从视频图像里检测到车道和前方车辆是实现这类系统面临的最关键问题。近20年来，国内外很多研究人员对这个问题进行了大量研究，提出了多种多样的实用算法并成功开发了一些视觉系统。这些系统所采用的算法基本上可以分为基于双目视觉的方法、基于运动的方法、基于外形的方法和基于知识的方法。基于双目立体视觉的方法计算量大
凌风探梅·2020-08-07 23:33

无人机视觉 机器学习 opencv

最近开始学习机器视觉，主要想实现的功能就是无人机的视觉导航、避障。
SiWeiyong·2020-08-03 04:08

PX4FLOW光流模块DIY（含部分代码讲解）

光流是视觉导航的重要部分。
xian_z·2020-07-30 05:36

AGV搬运机器人「眼睛」的未来：3D视觉导航方案

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV(自动引导车)中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。据可靠数据显示，世界上使用的搬运机器人已逾10万台，部分发达国家更是制定出人工搬运的最大限度，规定超过限度的必须由搬运
qq_43525734·2020-07-29 23:34

SLAM代码（VO简介）

为了减低重量和功率消耗，视觉导航方法的优点一是不易被干扰，另外是大部分无人机已经配备了相机，视觉系统协同IMU（InertialMeasurementUnit）的方案被广泛采用。
wendox·2020-07-28 23:01

小觅双目摄像头标准彩色版发布 为移动机器人视觉导航避障优化设计

小觅双目摄像头标准彩色版（MYNTEYESColor）依然沿用“双目＋IMU”的惯性导航核心硬件方案组合，内置全新升级的六轴IMU传感器及彩色图像传感器，针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计，升级多项核心参数
qq_43525734·2020-07-28 09:21

低速啃书 计算机视觉：一种现代方法（中文版）第二版 第七八章

第七章立体视觉（已经严格标定的摄像机）获取强烈的深度感:1融合两只眼睛获取的图像计算对应图像的差别（视差）设计和实现能模仿人类视觉获取深度的算法（立体感知算法）应用：机器人视觉导航、地图生成、航空勘测和近距照相测量目标识别的图像分割计算机图形学的三维场景重建立体视觉的两个过程
HimeAnole·2020-07-13 10:10

扫地机器人会否抛弃激光雷达这位原配？

扫地机器人上机器视觉这一技术已经不是什么秘密，科沃斯终于在年初发布了其首款搭载AIVI视觉技术的DG70扫地机器人，小米的第二代米家扫地机器人(1S)也搞上了视觉导航。
weixin_30778805·2020-07-10 06:56

基于视觉导航机器人的快递分拣系统（开放源码附带论文和github仓库）

利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV
xxxtai·2020-07-09 02:31

机器视觉（3）-- 机器视觉与AGV小车

殊途同归的第三代技术■算法难度与计算需求■地图构建与累计误差■成本■应用落地3.AGV导航关键技术1.定位2.环境感知与建模3.路径规划4.主流导航方式及其特点1.磁条导航2.电磁导航3.光学导航4.激光导航5.视觉导航
hhaowang·2020-07-04 17:48

树莓派3B+安装OpenVINO，Intel Movidius神经计算棒NCS2的环境部署

首先是要建一个图像识别+视觉导航实验的平台。考虑到后期可能要真的投入使用并推广，没采用nVidiaJetsonTX2这样的豪华配置（比树莓派+NCS2贵差不多3000块）。
rosqin·2020-07-04 03:01

全类别的AGV小车分类

一、按AGV小车导航方式来分：a)电磁导航AGV小车；b)磁条导航AGV小车；c)二维码导航AGV小车；d)激光导航AGV小车；e)惯性导航AGV小车；f)视觉导航AGV小车。
动进AGV小车·2020-06-30 20:25

From Seeing to Moving: A Survey on Learning for Visual Indoor Navigation (VIL)

在这篇综述中，我们讨论了视觉导航及其相关任务的基于学习方法的进展，还讨论了现有方法未解决的困难和未来值得探索的研究方向。相
yyyyyyyyXu·2020-06-25 18:15
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