视觉机器人

浅色可视化大屏虽然经常被诟病，也有自己的用武之地呀

一、视觉舒适性与减轻疲劳在长时间的使用和观察中，浅色可视化大屏能够为用户带来更舒适的视觉体验，减轻视觉疲劳。与深色背景相比，浅色背景通常反射的光线较少，对眼睛的刺激相对较小。
大象数据工场·2025-02-01 16:14

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

玩转大语言模型——使用GraphRAG+Ollama本地构建知识图谱（完全本地化，不依赖OpenAI）

系列文章目录玩转大语言模型——使用langchain和Ollama本地部署大语言模型玩转大语言模型——ollama导入huggingface下载的模型玩转大语言模型——langchain调用ollama视觉多模态语言模型玩转大语言模型
艾醒(AiXing-w)·2025-02-01 15:31

深度学习模型在汽车自动驾驶领域的应用

1.深度学习模型分类及应用场景1.1视觉感知模型CNN（卷积神经网络）应用：图像分类、物体检测（车辆、行人、交通标志）、语义分割（道路、车道线）。
eso1983·2025-02-01 12:37

文化盛宴，心灵触动——2025年春晚观后感

开场视觉秀《迎福》以绚丽的灯光和震撼的表演，瞬间点燃了全场的热情。舞台上祥瑞与喜庆的氛围扑面而来，寓意着新的一年福气满满。这场视觉盛宴不仅展现了现代舞台艺术的精湛技艺，更传递了中
SuRuiYuan1·2025-02-01 12:07

html、js、css实现爱心效果

我们可以进一步美化这个爱心效果，增加更多动态和视觉吸引力。以下是改进后的代码，包括以下功能：1.背景渐变：添加动态背景渐变效果。2.爱心阴影：为爱心添加阴影，使其更具立体感。
学不完了是吧·2025-02-01 10:53

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

基于深度学习的大规模模型训练

基于深度学习的大规模模型训练涉及训练具有数百万甚至数十亿参数的深度神经网络，以处理复杂的任务，如自然语言处理、计算机视觉和语音识别。
SEU-WYL·2025-02-01 07:56

【Numpy核心编程攻略：Python数据处理、分析详解与科学计算】1.25 视觉风暴：NumPy驱动数据可视化

1.25视觉风暴：NumPy驱动数据可视化目录视觉风暴：NumPy驱动数据可视化百万级点云实时渲染优化CT医学影像三维重建实战交互式数据分析看板开发地理空间数据可视化进阶WebAssembly前端渲染融合
精通代码大仙·2025-02-01 06:51

基于深度学习的行人检测与识别系统：YOLOv5、YOLOv8、YOLOv10与UI界面的实现

引言行人检测与识别技术作为计算机视觉领域的一个重要应用，广泛应用于智能监控、自动驾驶、公共安全等多个领域。
2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:25

基于深度学习的行人检测识别系统：YOLOv8 + UI界面 + 数据集完整实现

1.引言行人检测与识别是计算机视觉中的一个重要领域，广泛应用于安防监控、智能交通、自动驾驶等多个领域。传统的行人检测方法面临着许多挑战，如低光照、复杂背景、遮挡等问题。
2025年数学建模美赛·2025-02-01 03:55

html文件插入到ppt中,怎么把视频嵌入到ppt里

ppt是我们常用的一款办公软件，它能够给我们呈现更好的视觉体验，不仅能够更直观的介绍需要展现的知识点，又能够突出个性化的设计风格。
野蛮人柯南·2025-02-01 01:41

Python从0到100（八十六）：神经网络-ShuffleNet通道混合轻量级网络的深入介绍

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-02-01 00:05

毕业设计项目 深度学习人体目标检测

1简介今天学长向大家介绍一个机器视觉的毕设项目，基于深度学习的人体目标检测算法研究与实现项目运行效果：毕业设计深度学习行人目标检测系统项目分享:见文末!
bee_dc·2025-01-31 23:26

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

【人工智能】基于Python的机器翻译系统，从RNN到Transformer的演进与实现

《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！
蒙娜丽宁·2025-01-31 23:24

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

『OpenCV-Python』Trackbar控件的用法

点赞+关注+收藏=学会了推荐关注《OpenCV-Python专栏》在OpenCV中，Trackbar控件（滑块）是一个非常常用的GUI组件，用于在图像处理和计算机视觉任务中进行交互式调整参数。
·2025-01-31 21:03

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

YOLOv10：面向下一代目标检测模型的创新探索

随着计算机视觉技术的飞速发展，目标检测模型在各类应用场景中的重要性与日俱增。从自动驾驶到智能监控，目标检测的准确性和实时性都直接影响着应用的效果和用户体验。
AgriTube·2025-01-31 20:31

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

具身智能VLA（视觉-语言-动作）入门+RTX4060+Ubuntu22.04

从2024年的11月20日开始到现在差不多有2个月，总结一下这段时间的VLA学习经历。我也自己学习的代码都整理到GitHub上了，链接：GitHub-hzm8341/vla_tutorial:howtolearnvla欢迎大家点赞和留言，有问题我会尽快回答。第一个阶段：学习transformer和大模型：我喜欢刷微信的短视频，看到了入门的课程：GitHub-rasbt/LLMs-from-scra
铮铭·2025-01-31 19:51

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

YOLOv10改进策略【注意力机制篇】| EMA 即插即用模块，提高远距离建模依赖（含二次创新）

EMA认为跨维度交互有助于通道或空间注意力预测，并且解决了现有注意力机制在提取深度视觉表示时可能带来的维度缩减问题。
Limiiiing·2025-01-31 17:31

什么是数字图像？

本文可在公众号「德育处主任」免费阅读弄懂数字图像的概念对学习计算机视觉很有帮助。那么，什么是数字图像？字面意思，数字图像就是有数字组成图像。通常由像素（Pixel）组成，每个像素包含颜色或亮度信息。
·2025-01-31 17:26

[特殊字符]【计算机视觉必杀技】三行代码实现文档智能校正（附完整代码）

算法流程3.核心代码解析3.1.1坐标点排序3.1.2透视变换矩阵4.实验结果分析4.1中间过程可视化4.2性能指标5.应用场景5.1纸质文档电子化5.2车牌识别预处理5.3AR场景平面检测5.4工业视觉中的平面定位
我的青春不太冷·2025-01-31 16:22

ValueError: numpy.ndarray size changed, may indicate binary incompatibility. Expected 88 from C head

背景numpy是一个用户科学计算的开源python库，是一个非常基础的库，现有的python库很多都会用到numpy这个库，如果你是从事计算机视觉的，这个库完全躲不过去被很多库使用，很容易出现的问题就是兼容性
Garfield2005·2025-01-31 14:39

初识CSS

作用：实现网页布局，美化网页2.css的特性表现层和结构层完全分离，符合web标准便于团队开发（视觉设计师和内容编辑分离）便于网站的更新升级，维护性好用户体验好，网站性能高能够适应不同的显示设备二.CSS
大耳朵图图！·2025-01-31 13:56

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/
陆依嫣·2025-01-31 12:48

A Survey on Large Language Model Acceleration based on KV Cache Management

缓存管理的大型语言模型加速研究综述摘要1引言2前言3分类4token级优化5模型级优化6系统级优化7文本和多模态数据集8结论摘要大型语言模型（LLM）因其理解上下文和执行逻辑推理的能力，彻底改变了自然语言处理、计算机视觉和多模态
UnknownBody·2025-01-31 12:47

PDFsam Basic for mac和PDF文件合并的方法

PDFsamBasicformac具有合并，拆分，旋转，转换，编辑，签署PDF文件等功能，还可以填写表格，视觉组合，页面重新排序，在本篇文章中，为您介绍的使用PDFsamBasicformac合并PDF
*橙子·2025-01-31 11:11

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

目标检测入门教程：使用Python实现目标检测算法

目标检测是计算机视觉领域中的重要任务，它旨在识别和定位图像或视频中的特定对象。本教程将介绍如何使用Python编程语言实现目标检测算法。
晨曦之光，优美芝麻·2025-01-31 10:05

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

Python从0到100（四十九）：数据库设计及Django ORM使用

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-01-31 06:53

Deepseek又开源了颠覆性的新模型Janus-Pro

先介绍一下Janus架构☝️Janus是为了解决多模态AI领域的一个根本性矛盾：“理解”与“生成”任务对视觉表征的需求
AI生成曾小健·2025-01-31 05:51

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。
94_31762031·2025-01-31 05:50

「 机器人 」“控制权”在扑翼飞行器中的重要性及其优化挑战

前言对于扑翼飞行器而言，“控制权”不仅决定其飞行稳定性，也决定其在高动态任务（如快速机动、障碍规避）中的表现能力。以下内容从控制目标和控制权的定义出发，阐述了控制权的重要作用及优化难点，并探讨了潜在的解决方案。1.控制目标1.1飞行稳定性•通过调节机翼的运动（如振幅、频率、对称性等），在俯仰、滚转与偏航三轴上维持或恢复姿态稳定。1.2运动控制•借助机翼独立运动所产生的推力和力矩，不依赖额外舵面或尾
Robot_Starscream·2025-01-31 05:16

推荐项目：VPD - 高性能的视觉定位与导航库

推荐项目：VPD-高性能的视觉定位与导航库VPD[ICCV2023]VPDisaframeworkthatleveragesthehigh-levelandlow-levelknowledgeofapre-trainedtext-to-imagediffusionmodeltodownstreamvisualperceptiontasks
傅尉艺Maggie·2025-01-31 04:37

自制一个入门STM32 四足机器人具体开发顺序

了解舵机控制原理，因为四足机器人通常使用舵机来实现关节运动。掌握基本的机械结构设计知识，以便设计机器人的腿部和身体结构。
弥途·2025-01-31 02:22

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

AI 大模型创业：如何利用商业优势？

这些模型通常具有数十亿甚至千亿个参数，能够实现从自然语言处理到计算机视觉、语音识别等广泛领域的任务。
AI天才研究院·2025-01-30 21:46

基于uni-app实现的物品有效期管理APP开发分享

自动计算剩余有效天数本地存储：使用uni-app本地存储实现数据持久化图片管理：支持上传和展示物品图片二、核心功能实现解析1.滑动删除交互实现实现原理：通过触摸事件计算滑动距离，结合CSS过渡动画实现视觉反
烂蜻蜓·2025-01-30 20:01

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。
bohu83·2025-01-30 19:59

OpenAI 函数调用 功能入门

Javascript版Langchain入门作者：AI小火箭的HB我是AI小火箭的HB，我探索和写作人工智能和语言交叉点的所有事物，范围从LLM，聊天机器人，语音机器人，开发框架，以数据为中心的潜在空间等
AI火箭·2025-01-30 16:57

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

编辑：计算机视觉工坊添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。
计算机视觉工坊·2025-01-30 15:44
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