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>每当夜幕降临，安托万就会点燃煤油灯，在海涛声的陪伴下撰写新的作品——《南线邮航》（Courriersud）。当夜幕降临，天上的月亮伴着星星的夜色，好像看到星空中散落的梦想，找回家的路。夜幕降临，看看书、听听音乐、看看剧或发发呆，黑夜不再漫长。>所有大人最初都是孩子（但这很少有人记得）。想到老舍先生《小时候真傻，居然盼着长大》。小时候，想着长大；长大后，想着还是孩子时好。大人都是从孩子走过去的。不

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在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

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