计算机视觉论文笔记第15页

鼓风机自动三维激光抄数全尺寸检测测绘设备3D测量有限元建模分析

同时，CASAIM自动三维测量系统采用高精度的激光扫描仪和计算机视觉技术，对产品的表面进行全面的数据采集和处理。相比

CASAIM·2024-01-18 10:07

计算机视觉丨基于OpenCV的人脸识别打卡系统

文章目录写在前面项目分析需求分析1.数据模型2.打卡功能3.数据维护4.考勤报表系统设计项目设计1.文件系统2.数据模块3.工具模块4.服务模块5.人脸识别6.主函数运行结果写在后面写在前面本期内容：基于OpenCV的WANT公司人脸识别打卡系统。项目需求：pycharmopencvnumpy项目下载路径：https://download.csdn.net/download/m0_68111267

Want595·2024-01-18 09:50

国际顶级会议--计算机视觉\人工只能\机器人

一.Robotics机器人会议ICRA：IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation即IEEE机器人和自动化国际会议，由IEEERoboticsandAutomationSociety(RAS,机器人和自动化学会)主办该领域规模（千人以上）和影响力最大的顶级国际会议。至今（2012年）已经成功举办了29届，只在中国举办过一次（2011年，中国

挪威的深林·2024-01-18 07:12

jetson-inference入门

jetson-inference前言一、jetson-inference二、下载传输三、docker的安装使用总结前言jetson部署相关内容一、jetson-inference官方推出的体验套餐，提供了三种最常见的AI应用与计算机视觉的类型图像辨识

小豆包的小朋友0217·2024-01-18 07:10

人工神经网络（一）：CNN、Transformer网络的应用

图像分类是计算机视觉领域的一个基本任务，其目标是将输入的图像分配给某个预定义的类别（即标签）。2.1.2数据集介绍：（1

琉鹿者·2024-01-18 07:37

【论文笔记】AFGRL:Augmentation-Free Self-Supervised Learning on Graphs(简要笔记供复习使用)

AFGRL:Augmentation-FreeSelf-SupervisedLearningonGraphs文献地址：Augmentation-FreeSelf-SupervisedLearningonGraphsMotivation图对比的正例对构造对增强方法敏感，由于图包含了语义信息和结构信息，因此在对边进行不同增强方法时，可能会影响其语义对不同数据分布的数据集，模型增强的参数需要分别进行调整

好想变有钱535·2024-01-18 07:59

【论文笔记】Do Transformers Really Perform Bad for Graph Representation（简要笔记供复习使用）

DoTransformersReallyPerformBadforGraphRepresentation论文地址：DoTransformersReallyPerformBadforGraphRepresentation一句话paper：利用度，最短路径增强的GraphTransformerMotivation原有将transformer应用于图的效果并不好节点重要性，图结构性信息往往在目前的工作中

好想变有钱535·2024-01-18 07:28

【论文笔记】BGRL：Large-Scale Representation Learning on Graphs via Bootstrapping（简要笔记供复习使用）

BGRL:Large-ScaleRepresentationLearningonGraphsviaBootstrapping文章地址：Large-ScaleRepresentationLearningonGraphsviaBootstrappingMotivation现有自监督学习的方法大多需要大量的负样本和大规模的数据增强，而选择负样本的原则的缺失导致负样本不一定会增加模型精度，尤其是在大模型中

好想变有钱535·2024-01-18 07:28

【论文笔记】ImGCL：Revisiting Graph Contrastive Learning on Imbalanced Node Classification（简要笔记供复习使用）

ImGCL：RevisitingGraphContrastiveLearningonImbalancedNodeClassification论文地址：RevisitingGraphContrastiveLearningonImbalancedNodeClassification.pdfContribution利用一个自适应采样策略的对比学习框架解决了数据集不平衡（长尾数据集）的性能受限问题，具体来

好想变有钱535·2024-01-18 07:51

YOLOv7姿态估计pose estimation(姿态估计-目标检测-跟踪)

姿态估计是计算机视觉领域的重要任务，它可以识别人体的关节位置和姿势，从而为人体行为分析、动作识别、运动捕捉等应用提供基础支持。

毕设阿力·2024-01-18 07:10

【Python数字图像处理】基于LAB空间的图像去阴影方法

空间上对单独目标区域去除阴影②处理每个阴影区域③代码(3)阴影边缘校正①中值滤波器的实现②调用中值滤波器③代码效果展示①环境图片②文档上的阴影全部代码基于CNN的进阶方法参考文献概要阴影检测和去除是许多计算机视觉应用中的一项重要的预处理任务

Sobe__·2024-01-18 06:59

【深度学习：Micro-Models】用于标记图像和视频的微模型简介

更详细地解释微观模型：一维标签蝙蝠侠效率在计算机视觉项目中使用微模型的额外好处面向数据的编程在本文中，我们将介绍Encord用于自动化数据注释的“微模型”方法。

jcfszxc·2024-01-17 19:09

【深度学习每日小知识】Computer Vision 计算机视觉

计算机视觉是人工智能的一个领域，涉及算法和系统的开发，使计算机能够解释、理解和分析来自周围世界的视觉数据。这包括从静态图像到视频流甚至3D环境的一切。

jcfszxc·2024-01-17 19:25

边缘计算AI智能分析网关V4客流统计算法的概述

该算法主要基于机器学习和计算机视觉技术，其基本流程包括图像采集、图像预处理、目标检测、目标跟踪和客流量统计等步骤，通过在监控视频中识别和跟踪人的轮廓或特征，从而实现对人流量的统计和分析。

EasyNVR·2024-01-17 18:01

第十三周周报

文章目录摘要计算机视觉相机成像模型相机成像模型文献阅读在RGB-D数据上使用3D图像结构的关节临床医生检测贡献简介数据集方法实验结论总结摘要本周下载human3.6M数据集时，发现有相机外参和内参的概念不懂

Joy_moon·2024-01-17 15:42

VC++中使用OpenCV读取图像、读取本地视频、读取摄像头并实时显示

in4HOURS|Including3xProjects|ComputerVision，对应的Github源代码地址为：Learn-OpenCV-cpp-in-4-Hours关于OpenCVOpenCV是一个开源的计算机视觉库

雪域迷影·2024-01-17 15:10

图麟科技多项“黑科技”将亮相智博会

8月23日，全球领先的计算机视觉技术解决方案提供商图麟科技将亮相中国国际智能产业博览会（下称“智博会”）。

whale52hertz·2024-01-17 15:36

【论文笔记】Summarizing source code through heterogeneous feature fusion and extraction

SummarizingsourcecodethroughheterogeneousfeaturefusionandextractionAbstract1.Introduction2.HCGconstruction2.1SourcecodetoAST2.2ASTpruning2.3Featurefusionwithheterogeneousedges3.HetCoSmodel3.1.Overview

落啦啦·2024-01-17 14:14

为什么机器人不能勾选“我不是机器人”？

其时，计算机视觉在物体识别领域已经开始发展，但总

网安攻城狮-小李·2024-01-17 14:42

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。

夕小瑶·2024-01-17 10:43

C++实战Opencv第一天——win11下配置vs，opencv环境和运行第一个c++代码（从零开始，保姆教学）

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了大量的通用算法和功能，用于处理图像和视频数据。

学术菜鸟小晨·2024-01-17 08:28

计算机视觉技术的应用前景如何？

计算机视觉技术在各个领域都有广阔的应用前景。以下是一些计算机视觉技术可能的应用：1.安全和监控：计算机视觉可以用于视频监控、入侵检测、人脸识别等安全和监控领域。

金鸣识别·2024-01-17 08:11

论文笔记（三十八）HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors

HandyPriors:PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法：HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代B.姿势估计C.基于过滤的跟踪D

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十九）Learning Human-to-Robot Handovers from Point Clouds

LearningHuman-to-RobotHandoversfromPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.背景3.1.强化学习3.2.移交模拟基准4.方法4.1.HandoverEnvironment4.2.感知4.3.基于视觉的控制4.4.师生两阶段培训(Two-StageTeacher-StudentTraining)5.实验5.1.模拟评估5.2.模拟对模拟传输5.3.

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC进行基于姿势的6D视觉伺服C.跟踪目标4.实验A.感知模块的定量评估B.视觉引导反馈控制5.结论文章概括作者：MedericFourmy

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

论文笔记（二十）VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data

VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计B.数据收集设置C.数据集特征5.实验A.网络训练设置B.硬件部署6.结果A.量化评估B.定性评价C.消融研究D.与

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（三十六）：6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: ... and Benchmark

6-DoFPoseEstimationofHouseholdObjectsforRoboticManipulation:AnAccessibleDatasetandBenchmark文章概括摘要1.介绍2.方法A.一组对象B.3D纹理物体模型C.捕捉真实图像D.用地面实况标注图像E.深度校准F.对称意识度量3.实验A.注释验证实验B.姿势预测基线C.BOP挑战赛D.详细实验4.与以前工作的关系5.

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:40

论文笔记（十九）RGB-D Object Tracking: A Particle Filter Approach on GPU

RGB-DObjectTracking:AParticleFilterApproachonGPU文章概括摘要1.介绍2.贡献3.粒子滤波器4.可能性评估5.实施细节6.实验A.物体模型B.合成序列C.真实序列7.结论8.鸣谢文章概括作者：ChanghyunChoiandHenrikI.Christensen来源：CenterforRobotics&IntelligentMachines，Colle

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:39

论文笔记（十四）：PoseRBPF: A Rao–Blackwellized Particle Filter for 6-D Object Pose Tracking

PoseRBPF:ARao–BlackwellizedParticleFilterfor6-DObjectPoseTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.用PoseRBPF进行六维物体姿势跟踪A.问题定式化B.PoseRBPF概述C.Rao–Blackwellized粒子滤波器的公式D.观察似然E.运动先验F.6维对象姿态跟踪框架G.PoseRBPF的RGB-D扩展H.快速PoseRB

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（十八）：Object Detection and Spatial Location Method for ... Based on 3D Virtual Geographical Scen

ObjectDetectionandSpatialLocationMethodforMonocularCameraBasedon3DVirtualGeographicalScene文章概括摘要1介绍2方法框架3三维虚拟地理场景的融合构建算法A.三维地理场景的构建B.初始化虚拟摄像机C.生成三维虚拟地理场景4基于三维虚拟地理场景的坐标计算算法5使用Brax：解决运动和操作问题5.1与Brax捆绑的学

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:09

论文笔记（四）：6-PACK: Category-level 6D Pose Tracker with Anchor-Based Keypoints

6-PACK:Category-level6DPoseTrackerwithAnchor-BasedKeypoints文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作4.问题定义5.模型5.1基于锚的注意机制5.2无监督的3D关键点生成6.结论文章概括作者：ChenWang，RobertoMart´ın-Mart´ın，DanfeiXu，JunLv，CewuLu，LiFei-Fei，SilvioSavares

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（七）：ROS Reality: A Virtual Reality Framework Using Consumer-Grade Hardware for ROS-Enabled Robot

ROSReality:AVirtualRealityFrameworkUsingConsumer-GradeHardwareforROS-EnabledRobots文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.ROSRealityA.作为远程操作界面的VRB.系统概述C.ROSD.HTCViveE.UnityF.ROSReality1）WebSocket客户端2）URDF解析器3）TransformList

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:08

论文笔记（一）：se(3)-TrackNet: Data-driven 6D Pose Tracking by ...... in Synthetic Domains

se（3）-TrackNet：Data-driven6DPoseTrackingbyCalibratingImageResidualsinSyntheticDomains文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1数据驱动的6D姿势估计：3.26D姿势跟踪：3.2.1概率跟踪：3.2.2基于优化的跟踪：3.3模拟到现实：4.方法4.1具有残差的SE（3）流形上的跟踪4.2神经网络的设计4.3通过PP

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势：3.3来自RGB-D数据的姿势：4.模型4.1结构概括4.2语义分割4.3Dense特征提取4.3.1密集的3D点云特征嵌入4.3.2密集的彩色图象特征嵌入4.4Pixel-wise密集融合4.4

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

【机器学习：训练数据集】机器学习训练数据集的完整指南

【机器学习：训练数据集】机器学习训练数据集的完整指南我们如何使用训练数据集来训练计算机视觉模型？什么是好的机器学习训练数据集？为机器学习创建基于图像或视频的数据集的最佳方法是什么？

jcfszxc·2024-01-17 07:32

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D策略3.3联合运动和抓握规划器的演示3.4行为克隆和DAGGER3.5目标--辅助DDPG3.6对未知物体进行微调的后视目标4.实验4.1模拟消融研究（AblationStudiesinSimul

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

ImageNet Classification with Deep Convolutional 论文笔记

✅作者简介：人工智能专业本科在读，喜欢计算机与编程，写博客记录自己的学习历程。个人主页：小嗷犬的个人主页个人网站：小嗷犬的技术小站个人信条：为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。本文目录标题和作者摘要创新点ReLU多GPUDropout其他网络结构输入层（Inputlayer）卷积层（C1）卷积层（C2）卷积层（C3）卷积层（C4）卷积层（C5）全连接层（FC6）全连接层（FC7）输

小嗷犬·2024-01-17 06:25

[论文笔记] PAI-Megatron 1、Qwen continuing pretrain(CT)千问预训练

通义千问开源模型在PAI灵骏的最佳实践-知乎https://github.com/alibaba/Pai-Megatron-Patch/blob/main/examples/megatron.md背景：目标：使用qwen基座来做CT。数据情况：预训练数据已经用qwen-tokenizer分过词。所以不需要准备数据。如果需没有数据，也可以从Pai-Megatron上拉数据。Megatron训练流程：

心心喵·2024-01-17 06:54

论文笔记：信息融合的门控多模态单元（GMU）

整理了GMU（ICLR2017GATEDMULTIMODALUNITSFORINFORMATIONFUSION）论文的阅读笔记背景模型实验论文地址：GMU背景多模态指的是同一个现实世界的概念可以用不同的视图或数据类型来描述。比如维基百科有时会用音频的混合来描述一个名人；来自社交网络的用户用文本和多媒体附件(图像/视频/音频)评论音乐会或体育比赛等事件。医疗记录由图像、声音、文本和信号等的集合表

图学习的小张·2024-01-17 06:23

深度学习常见数据集格式解析

VOCVOC（VisualObjectClasses）是一个流行的计算机视觉数据集，用于目标检测、图像分类和语义分割等任务。VOC数据集包含了多个类别的物体，如人、汽车、动物等，每个物体类别都有其对

不想动脑筋的亮亮·2024-01-17 04:15

[易语言]使用易语言部署工业级人脸检测模型

【框架地址】https://github.com/ShiqiYu/libfacedetection【算法介绍】Libfacedetection是一个开源的计算机视觉库，主要用于实时的人脸检测。

FL1623863129·2024-01-17 00:00

智能分析网关V4基于AI视频智能分析技术的周界安全防范方案

A智能分析网关V4基于深度学习和计算机视觉技术，可以通过多种AI周界防范算法，实时、精准地监测人员入侵行为，及时发现异常情况并发出警报，保障周界安全。

TSINGSEE·2024-01-16 23:38

CNN和Transformer相结合的模型

CV案例精选·2024-01-16 23:01

自动驾驶二维激光雷达标定板

自动驾驶是人类智慧的结晶，它融合了多种高科技技术，包括传感器技术、计算机视觉、人工智能等，它让汽车具备了自主感知和决策的能力，可以在复杂多变的道路环境中自如应对。

JYGD686868·2024-01-16 23:04

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法（强化学习+滑模控制）【具体内容】（1）基于数据驱动的建模方法，采用BP神经网络对三臂节连续型机械臂进行建模；

Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

大模型背景下计算机视觉年终思考小结（一）

1.引言在过去的十年里，出现了许多涉及计算机视觉的项目，举例如下：使用射线图像和其他医学图像领域的医学诊断应用使用卫星图像分析建筑物和土地利用率相关应用各种环境下的目标检测和跟踪，如交通流统计、自然环境垃圾检测估计等上述应用所采用的计算机视觉的方法遵循统一的标准流程

赵卓不凡·2024-01-16 22:05

大模型背景下计算机视觉年终思考小结（二）

1.引言尽管在过去的一年里大模型在计算机视觉领域取得了令人瞩目的快速发展，但是考虑到大模型的训练成本和对算力的依赖，更多切实的思考是如果在我们特定的小规模落地场景下的来辅助我们提升开发和落地效率。

赵卓不凡·2024-01-16 22:01

智能时代下的我们

2015年微软的ResNet提出，取得了当时图像识别比赛上面最好的成绩，到目前为止，深度残差网络在计算机视觉的研究中被广泛应用，并且被集成到微软还有其他大公司的产品中。

jimyang1ss·2024-01-16 19:41

也谈人工智能——AI科普入门

文章目录1.科普入门人工智能的定义人工智能的类型-弱AI与强AI人工智能、深度学习与机器学习人工智能的应用和使用场景语音识别计算机视觉客户服务建议引擎数据分析网络安全行业应用人工智能发展史!

星猿杂谈·2024-01-16 18:51

反光衣识别摄像机

反光衣识别摄像机是一种利用计算机视觉和图像识别技术结合反光材料的特性来识别反光衣的装置。

博瓦科技·2024-01-16 18:13

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