计算机视觉SLAM

【计算机视觉】图像滤波

通过图像滤波，可以实现图像平滑、边缘检测；图像平滑也叫图像模糊，用以去除图像中的噪声、伪影等，它是图像处理和计算机视觉的常见步骤。
油泼辣子多加·2025-01-28 21:52

SalFAU-Net:显著性目标检测的显著性融合注意U-Net

IntroductionRelatedWorksSalFAU-Net:SaliencyFusionAttentionU-NetforSalientObjectDetection摘要显著目标检测（SOD）在计算机视觉中仍然是一个重要的任务
明初啥都能学会·2025-01-28 18:29

ultralytics 是什么？

ultralytics是一个用于计算机视觉任务的Python库，专注于提供高效、易用的目标检测、实例分割和图像分类工具。
博刻·2025-01-28 16:09

从简单到深刻的认知发展

认知发展，人工智能，深度学习，神经网络，机器学习，自然语言处理，计算机视觉1.背景介绍认知发展是人类从简单到复杂的思维方式演进的过程，它涉及感知、记忆、语言、推理和决策等多个方面。
AI架构设计之禅·2025-01-28 15:04

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，它提供了许多用于处理图像和视频的功能。其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。
WzisTypescript·2025-01-28 08:52

cv python_python里面cv是什么意思

OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)开放源代码计算机视觉库，主要算法涉及图像处理、计算机视觉和机器学习相关方法。
weixin_40004659·2025-01-28 07:13

探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战

作为AI领域的关键分支，计算机视觉（ComputerVision,CV）致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力，近年来取得了令人瞩目的进展。
戒了9·2025-01-28 03:43

人工智能技术的应用前景及未来发展

随着深度学习、强化学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉（CV）等技术的飞速进展，AI不再仅仅是学术研究中的一个热点，而是渗透到各个行业，成为推动创新、优化生产和提升效率的核心力量。
键盘上的蚂蚁-·2025-01-27 16:24

opencv2.4中SVD分解的几种调用方法

原帖地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6109b5d00101ag7a.html在摄影测量和计算机视觉中，考虑最优解问题时，经常要用到SVD分解。
weixin_34342992·2025-01-27 15:46

SLAM源码分析（八）

[email protected]，ComputeH21函数，用DLT方法求解单应矩阵H。vP1：参考帧中归一化后的特征点；vP2：当前帧中归一化后的特征点；基本原理：|x'||h1h2h3||x||y'|=a|h4h5h6||y|简写:x'=aHx,a为一个尺度因子1||h7h8h9||1|使用DLT(directlineartranform)求解该模型x'=aHx--->(x
wang_yq0728·2025-01-27 15:46

ORB-SLAM2源码逐行解析系列（二）：追踪线程

1.Tracking类（1）Tracking类的定义///Examples/Monocular/include/Tracking.hclassTracking{public:/***@brief构造函数**@param[in]pSys系统实例*@param[in]pVoc字典指针*@param[in]pFrameDrawer帧绘制器*@param[in]pMapDrawer地图绘制器*@param
LDST_CSDN·2025-01-27 14:40

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc②:Initializer::Normalize坐标归一化-CSDN博客ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc③:Initializer
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

Python从0到100（四十）：Web开发简介-从前端到后端（文末免费送书）

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-01-27 14:39

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

基于OpenCV的答题卡识别系统（附全部源码）

系统运用精巧的计算机视觉算法，实现了批量识别答题卡并将信息导出至Excel表格的功能。这一解决方案使得答题卡的判卷过程变得轻便、高效且准确。
Dong__ZW·2025-01-27 12:54

AWS微服务示例项目指南

AWS微服务示例项目指南aws-microservicesAWSServerlessEvent-drivenMicroserviceswithusingAWSLambda,AWSDynamoDB,AWSAPIGateway
缪玺彬·2025-01-27 08:33

计算机视觉目标检测-DETR网络

目录摘要abstractDETR目标检测网络详解二分图匹配和损失函数DETR总结总结摘要DETR（DEtectionTRansformer）是由FacebookAI提出的一种基于Transformer架构的端到端目标检测方法。它通过将目标检测建模为集合预测问题，摒弃了锚框设计和非极大值抑制（NMS）等复杂后处理步骤。DETR使用卷积神经网络提取图像特征，并将其通过位置编码转换为输入序列，送入Tra
next_travel·2025-01-27 06:47

YOLO到XML：轻松转换标注文件，助力计算机视觉项目

YOLO到XML：轻松转换标注文件，助力计算机视觉项目在计算机视觉项目中，数据标注是至关重要的一步。不同的算法和框架可能需要不同格式的标注文件。
m0_69670384·2025-01-27 02:21

Python从0到100（六十一）：机器学习实战-实现客户细分

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-01-26 21:17

请问Python怎么安装vlfeat？

在当今数据驱动的时代，图像处理和计算机视觉成为了许多前沿应用的核心技术之一。作为一门强大的编程语言，Python在这些领域中扮演着极其重要的角色。
cda2024·2025-01-26 20:09

双目视觉之获取三维坐标（立体校正、Q矩阵与三角测量原理）

前言双目视觉是一种模拟人类立体视觉的计算机视觉技术，它通过两个相机从不同的角度拍摄同一个场景，然后利用三角测量原理，计算出场景中物体的三维坐标信息。
乐平要加油啊·2025-01-26 19:31

计算机视觉 ---图像读取与显示(OpenCV与Matplotlib)

前言本文分别介绍了使用OpenCV和Matplotlib进行图像读取与显示的方法，如cv2.imread()、cv2.imshow()、plt.imread()、plt.imshow()等，并提及了使用OpenCV时的注意事项。OpenCV与Matplotlib图像读取与显示的差异图像读取：OpenCV：使用cv2.imread()函数读取图像，默认读取的图像格式是BGR（蓝绿红）。Matplot
两千连弹·2025-01-26 12:10

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points
格图素书·2025-01-26 10:26

OpenCV中添加高斯噪声到彩色图像和点云

在计算机视觉和图像处理中，噪声是一种常见的现象，可以对图像和点云数据产生不良影响。高斯噪声是一种常见的噪声类型，它具有正态分布的特点。
LpmShell·2025-01-26 04:33

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

QT 笔记

本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。
繁缕怀夕·2025-01-25 21:03

python机器学习

前提Python机器学习的应用领域A.图像识别和计算机视觉B.自然语言处理和文本分析C.数据挖掘和推荐系统深度学习A.神经网络的基本原理B.常用的深度学习框架和算法C.深度学习在图像
方安乐·2025-01-25 16:57

计算机视觉：卷积核

本文重点卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）是一种深度学习模型，广泛应用于图像识别、自然语言处理、语音识别等领域。在卷积神经网络中，卷积核是网络的核心组件之一。通过不断堆叠卷积层和池化层，可以逐渐提取出更高级别的特征，从而实现更复杂的任务。卷积神经网络中的卷积核可以通过反向传播算法进行训练和优化，使其能够自适应地学习输入数据中的特征。因此，卷积神经网络在图像
每天五分钟玩转人工智能·2025-01-25 12:23

4-2 计算机视觉-卷积神经网络-基本网络组件

1、为什么卷积核一般都是奇数？2、由哪些层组成了基本的卷积神经网络，作用分别是什么？3、卷积层和池化层有什么区别？4、什么是端到端学习end-to-end？1、为什么卷积核一般都是奇数？（1）保护位置信息：保证锚点刚好在中间，方便以模块中心为标准进行滑动卷积，避免了位置信息发生偏移（2）padding时的对称性：保证padding时图像的两边依然对齐（3）一些历史尝试的经验，如边缘检测等，还有pa
沉睡的小卡比兽·2025-01-25 11:52

国内的AI大模型有可能超过ChatGPT吗？

以下是对这一问题的详细探讨：1.技术基础（1）现状国内AI技术：国内的AI技术发展迅速，尤其在深度学习、自然语言处理（NLP）和计算机视觉等领域已经取得了显著进展。
AIWritePaper官方账号·2025-01-25 08:28

基于深度学习的鸟类识别系统详解（UI界面 + YOLOv10 + 数据集）

引言鸟类识别是计算机视觉领域中一个独具挑战性的任务，尤其是在复杂的自然环境中，识别不同种类的鸟类需要非常强大的模型和丰富的数据集。
2025年数学建模美赛·2025-01-25 05:34

想转行到人工智能领域，我该学什么，怎么学？

转行到人工智能（AI）领域需要系统的学习和实践，以下是详细的路径建议，涵盖基础知识、技能学习、项目实践和求职准备：一、明确目标和领域方向人工智能领域广泛，建议先了解细分方向（如机器学习、深度学习、计算机视觉
张登杰踩·2025-01-24 18:10

李开复：苹果发布AI应用的未来

苹果,AI,应用,未来,深度学习,自然语言处理,计算机视觉1.背景介绍近年来，人工智能（AI）技术取得了飞速发展，并开始渗透到人们生活的方方面面。
AI大模型应用之禅·2025-01-24 12:25

【CV】25.1.7 arxiv更新速递

—第1篇----关键词:手势识别,计算机视觉,低光照条件,机器学习,RaspberryPi,OpenCV论文链接-摘要:手势识别是一种基于计算机视觉技术的感知用户界面，允许计算机将人类动作解释为命令，使用户无需使用手与计算机交流
hinmer·2025-01-24 02:03

学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读

最近对一系列基于3DGaussianSplatting（3DGS）SLAM的工作的源码进行了测试与解读。
gwpscut·2025-01-23 22:38

【MotionCap】DROID-SLAM 1 ：介绍及安装

DROID-SLAM：DROID-SLAM:DeepVisualSLAMforMonocularDROID-SLAM：适用于单目、立体和RGB-D相机的深度视觉SLAMStereo,andRGB-DCamerashttps
等风来不如迎风去·2025-01-23 22:38

基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）

基于Hough变换与分数阶变分PDE的图像去雨算法实现（附带Matlab源码）图像去雨是计算机视觉领域的一个重要问题，它的目标是从雨滴造成的图像中恢复出原始的清晰图像。
心之飞翼·2025-01-23 22:37

PyTorch深度学习实战（43）——手写文本识别

模型与数据集分析2.1数据集分析2.2模型分析3.实现手写文本识别模型小结系列链接0.前言手写文本识别，也称为手写文本的光学字符识别(OpticalCharacterRecognition,OCR)，是计算机视觉和自然语言处理中的一项具有挑战性的任务
盼小辉丶·2025-01-23 22:36

【揭秘】图像算法工程师岗位如何进入？

“图像算法工程师，主要专注于开发图像处理和计算机视觉算法，广泛应用于各行业。本文，我们来揭秘一下他们的日常工作，以及如何成为这一领域的专业人才。”
认识祂·2025-01-23 18:04

双足机器人开源项目

双足机器人（也称为人形机器人或仿人机器人）是一个复杂的领域，涉及机械设计、电子工程、控制理论、计算机视觉等多个学科。对于想要探索或开发双足机器人的开发者来说，有许多开源项目可以提供帮助。
广州深情Yangy_Jiaojiao·2025-01-23 14:12

【机器学习实战入门】使用OpenCV进行性别和年龄检测

GenderandAgeDetectionPython项目首先，向您介绍用于此高级Python项目的性别和年龄检测中的术语：什么是计算机视觉？
精通代码大仙·2025-01-23 04:24

机器学习笔记 - 机器学习/深度学习实战案例合集

下面创建这个github的目的是为了存放一些图像处理/计算机视觉/机器学习/深度学习的示例代码集合，不定期会添加新的示例，可供参考。GitHub-bashendixie/ml_too
坐望云起·2025-01-23 04:51

Python自动化运维：一键掌控服务器的高效之道

《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！
蒙娜丽宁·2025-01-22 20:44

基于C++和ONNX Runtime的YOLOv5目标检测实战

1.前言在计算机视觉领域，目标检测是一项关键任务，其应用广泛，涵盖了安防监控、自动驾驶、工业检测等众多领域。YOLOv5作为一种先进的目标检测算法，以其速度快、精度高的特点备受关注。
浪浪山小白兔·2025-01-22 18:01

【深度学习基础】线性神经网络 | softmax回归的简洁实现

深度学习在计算机视觉、自然语言处理、多模态数据
Francek Chen·2025-01-22 11:34

卷积调制空间自注意力SPATIALatt模型详解及代码复现

在计算机视觉领域，CNN长期占据主导地位，而自注意力机制的引入为视觉任务带来了新的思路。SPATIALaTT模型的意义在于融合了这两种强大的特征提取方法，充分发挥了它们的优势。
清风AI·2025-01-22 03:32

基于YOLOv5、YOLOv8和YOLOv10的机场安检行李检测：深度学习应用与实现

因此，基于深度学习的自动化行李检测系统应运而生，通过计算机视觉技术，自动识别和分类行李中的物品，大大提高了安检的效率与准确性。YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法，由于其高效的目
2025年数学建模美赛·2025-01-22 03:31

【Python】深入探讨Python中的单例模式：元类与装饰器实现方式分析与代码示例

《PythonOpenCV从菜鸟到高手》带你进入图像处理与计算机视觉的大门！
蒙娜丽宁·2025-01-22 00:06

Python从0到100（八十三）：神经网络-使用残差网络RESNET识别手写数字

想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习
是Dream呀·2025-01-21 19:56
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