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Elasticsearch深度攻略：核心概念与实践应用

安装Elasticsearch（1）系统要求（2）下载Elasticsearch（3）解压安装包（4）配置环境变量（可选）（5）运行Elasticsearch（6）配置Elasticsearch（7）设

奔跑吧邓邓子·2025-04-30 14:05

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章视觉里程计3d-2d位姿估计代码详解与理论解析

高翔《视觉SLAM十四讲》第七章代码详解与理论解析一、三维空间位姿估计核心算法实现在视觉SLAM领域，3D-2D位姿估计是确定相机在三维空间中位置和姿态的关键技术。本部分将详细解析其工程实现框架，同时说明代码模块的划分逻辑。代码整体结构清晰，各模块分工明确，主要包含特征匹配、3D点构建、PnP问题求解以及位姿优化等部分。算法流程从读取两幅图像和对应的深度图开始，通过特征匹配模块找出两幅图像中的匹配

xMathematics·2025-04-30 08:53

深入理解线程池

具体来说，线程池的设

晨曦初照丶·2025-04-30 04:31

独立重复实验与二项分布

二项分布一般的，在\(n\)次独立重复试验中，设事件\(A\)发生的次数为\(X\)，每次试验中事件\(A\)

weixin_34032792·2025-04-30 04:28

卡尔曼滤波解释及示例

其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。

具身小站·2025-04-29 22:40

大学生就业寒冬突围指南：如何用4年时间打造核心竞争力？

本人真实案例：我（某民办院校计科专业）大二下学期才弄懂前端与后端的区别；大三上半学期开始对自己有一定的

@小Li同学·2025-04-29 19:53

[算法日常] 分层图最短路

那么可以多设一维，dis[i][j]表示节点iii用了jjj次机会时距离sss的最短路。那么在跑最短路的过程中，在

Atserckcn·2025-04-29 15:47

数据库核心技术深度解析：从SQL优化到高并发架构设计

一、SQL优化工程化实践1.1索引优化三重境界（1）索引失效场景的数学建模设查询条件为Q={c1,c2,...,cn}Q={c1,c2,...,cn}，索引结构为I=(a1,a2,...,am)I=(a1

张家铭02·2025-04-29 07:20

【星海出品】分布式存储数据库etcd

CoreOS成立于2013年，专注于容器化技术（如Linux容器、rkt容器运行时）和分布式系统基础设

活跃的煤矿打工人·2025-04-29 06:49

华为OD机试 2025A卷 - 找城市

当切断通往某个城市i的所有道路后，地图上将分为多个连通的城市群，设该城市i的聚集度为DPi（DegreeofPolymerization），DPi=max（城市群1的城市个数，城市群2的城市个数，…

无限码力·2025-04-29 06:17

一、linux系统启动过程操作记录

uboot下常见指令printenv查看环境参数如串口，网络，boot配置参数等setbootdelayx设

离凌寒·2025-04-29 05:35

人工智能驱动的CSPM：GenAI将如何改变云安全态势管理

传统的CSPM解决方案会扫描云基础设

红云谈安全·2025-04-29 03:20

实验：贪心算法

设待安排的11个活动的开始时间和结束时间按结束时间的升序排列如下

050915·2025-04-29 02:44

北京工业大学25计专上岸经验分享

1.个人情况介绍本科就读于河北双非，专业为计算机科学与技术，四级三次498，六级两次460，拿过几次校级奖学金，竞赛经历有蓝桥杯国三、数学竞赛省二。本科成绩排名靠前，保研保7排8，遗憾选择考研继续研究生生涯，以下是我的初复试经验分享。2.初试经验分享数学二基础阶段（3-5月）：完成高数、线代的一轮基础复习。武忠祥和张宇基础课都可以，根据自己的听课习惯选择即可，跟哪位老师都足够带你学好考研数学，不必

嘻嘻不嘻嘻（北工计研在逃版）·2025-04-28 11:12

网络安全基础要点知识介绍（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了

恶意程序：恶意程序种类繁多，对网络安全威胁较大的主要有：计算机病毒，计

爱吃小石榴16·2025-04-28 11:10

Transformers之环境安装

Transformers安装指南使用pip安装源码安装开发模式安装docker安装自定义dockerfile缓存设置离线模式获取离线时使用的模型和分词器参考Transformers提供了数以千计的预训练模型

AIVoyager·2025-04-28 10:06

uniapp自定义tabbar组件使用总结

什么是组件在前端开发中，组件（Component）是一种代码复用和模块化设

歌未歌·2025-04-28 03:50

leetcode热题100——no.70爬楼梯python

法一：直接递归法设自变量为n的函数f(n)为爬到楼顶的方法种类数量①递推式：f(n)=f(n-1)+f(n-2)②边界条件：f(0)=1，f(1)=1defclimbstairs(n):ifn==0orn

White__Sun·2025-04-27 11:08

前端笔记-Vue3（中）

CompositionAPI）3、常用API：ref、reactive、watch、computed4、Vue3的生命周期5、组件间通信（props、emit、defineModel）6、了解插槽Computed计

MrsBaek·2025-04-26 10:30

区分指向常量的指针、常指针和指向常量的常指针

这些修饰语设

Feliz Da Vida·2025-04-25 23:38

打破进口依赖！这家中国厂商“开抢”汽车传感器“新机会”

2025年4月23日，上海国际车展正式开幕，上海觉芯科技惯性团队首次亮相，展出了高精度单轴MEMS陀螺仪芯片XHG-20000、高精度压力传感器XHP-60000-P、工业级单轴MEMS加速度计芯片XIA

高工智能汽车·2025-04-25 22:36

小tips:在IDEA中的快捷键------双击shift键

.类（Class)：搜索类名3.符号(Symbol)：搜索方法、字段等项目中的符号4.设置(Settings)：搜索IDEA中的设置项4.你可以根据需要选择不同的类别，快速导航到相应的文件、类、方法或设

宇柔·2025-04-25 00:30

Python爬虫常用：谷歌浏览器驱动——Chromedriver 插件安装教程

第四步、找到对应版本后点击它计进入这个页面，点击notes.txt查看

小熊猫爱恰饭·2025-04-24 21:41

linux config源码,linux源码“.config”文件分析

在#makemenuconfig中选择使用CONFIG_DM9000，然后在配置文件.config中就会有对应的项设

设计师石空·2025-04-24 16:38

使用CloudKit构建购物清单应用程序：共享购物商品

专用数据库仅适用于已登录的用户，而公用数据库则设

cunjie3951·2025-04-24 13:46

Leetcode (每日一题)781. 森林中的兔子

设回答了"2"的兔子为蓝色。此外，森林中还应有另外2只蓝色兔子的回答没有

imyyy_·2025-04-24 07:38

数据结构-归并排序

Ssaty.·2025-04-24 07:36

.com/.net/.dev 等多类型域名后缀，要怎么进行选择？

场景：科技公司、网络服务平台（如云计

kooboo china.·2025-04-24 05:56

【C++游戏引擎开发】第19篇：Compute Shader实现Tile划分

一、Tile划分的数学基础1.1Tile尺寸的几何分析1.1.1屏幕空间离散化原理设屏幕分辨率为W×HW\timesHW×H，Tile尺寸为Tw×ThT_w\timesT_hTw×Th，则Tile总数为

JuicyActiveGilbert·2025-04-24 05:53

ASCII字符编码表简介

控制字符（0-31和127）：用于控制设

阿让啊·2025-04-24 04:46

卡尔曼滤波解算欧拉角（去积分漂移版本）

近期在做模拟IIC读取QMI8658六轴传感器数据，滤波融合解算姿态角：项目要求：①去除零漂移、②去除陀螺仪积分漂移、③输出横滚角roll、俯仰角Pitch（无磁力计故此无yaw角），角度单位（度）先看结果

阿让啊·2025-04-24 04:16

零碎的知识点（十九）：协方差与协方差矩阵：从入门到精通，彻底掌握数据关系的数学本质

协方差与协方差矩阵：从入门到精通，彻底掌握数据关系的数学本质协方差与协方差矩阵：从入门到精通，彻底掌握数据关系的数学本质一、协方差（Covariance）：数据关系的“温度计”1.1什么是协方差？

墨绿色的摆渡人·2025-04-24 01:58

【数据结构入门训练DAY-21】信息学奥赛一本通T1334-围圈报数

设ｎ个人的编号分别为1，2，…，n，打印出列的顺序。输入格式n和m。其中nusingnamespacestd;intmain(){intn,m;intsum

不会计算机的捞地·2025-04-24 00:20

电控---DMP库

硬件加速融合：利用DMP模块的硬件算力（如ARMCortex-M0内核或专用DSP），实现加速度计、陀螺仪（及磁力计）数据的实时融合，

MzKyle·2025-04-23 22:36

java面向对象14：接口的定义与实现

为什么我们讨论设

莓有烦恼·2025-04-23 15:51

AI智能健康小屋：未来健康管理的前沿阵地

它通常配备了多种先进的医疗检测设备，如智能体脂秤、血压计、血糖仪、心电图仪等，能够快速、准确地采集人体多项基本健康数据，包括身高、体重、体脂率、血压、

zskj_zhyl·2025-04-23 15:51

【图片区域识别导出表格】图片文档指定区域文字识别：多位置信息的保存到 Excel 导出工具开发

在市场调研方面，企业可能收集了数以万计来自不同渠道（如社交媒体、竞争对手网站等）的关于市场趋势、竞争对手产品等的图片。

如沐春风菜鸡收割机·2025-04-23 14:45

【数字图像处理】立体视觉信息提取

双目立体视觉原理设一个为参考平面，一个为目标平面。

MorleyOlsen·2025-04-23 11:54

第18场小白入门赛(蓝桥杯)

对于第iii位，设biti=xbit_i=xbiti=x，每一位的最大值是bjb_jbj，也就是说每一位是bj+1b_j+1bj+1进制，那么第iii位的大小就是x×∑j=i+1las(bj+1)x\times

running_Turtle1·2025-04-23 07:32

环球网校直播密训（一）

过潮必设，中潮冰冻：季节性冰冻地区的中湿、或潮湿路段，路基潮湿或过湿，路床潮湿或过湿需设置垫层。垫层使用材料原则：防冻排水砂颗粒，半刚性添加结合剂。

阿卡波糖金·2025-04-23 02:29

三层交换机划分vlan通信；单臂路由；三层交换机与单臂路由相连

目录实验一：三层交换机划分vlan通信实验二：单臂路由实验三：三层交换机和单臂路由相连（不设静态路由）实验一：三层交换机划分vlan通信1、首先给pc设好ip和网关（一定要设网关否则最后不能ping通）

一只学叽·2025-04-22 17:36

【BFS】P1379 八数码难题

要求解的问题是：给出一种初始布局（初始状态）和目标布局（为了使题目简单,设目标状态为123804765123804765123804765），找到一种最少步骤的移动方法，实现从初始布局

Dante798·2025-04-22 13:04

ABC F 题解

设SSS为空字符串。重复以下操作2N−12N-12N−1次：将当前

wusixuan131004·2025-04-22 11:52

代码打卡 PTA7-2 除去自身的最大因数

设这个整数为n，我们可以在循环中以这个整数n为起始

m0_73422904·2025-04-22 08:05

经典文献阅读之--Kinematic-ICP(动态优化激光雷达与轮式里程计融合)

0.简介传统的激光雷达里程计系统通过点云配准来计算移动机器人的自运动（ego-motion），但它们通常没有考虑机器人的运动学特性，这可能导致不准确的运动估计，特别是在机器人不可能发生某些运动（如沿z轴的小幅移动

敢敢のwings·2025-04-21 19:54

高度图（Heightmap）

一、基础数学模型离散化定义设连续地形为三维函数z=f(x,y)，将二维平面离散化为N*M的规则网格：G={(xi,yj,hij)}其中{xi=xmin+iΔx,i=0,1,...,N−1

JackieZeng527·2025-04-21 18:43

基于C++和Python的Dijkstra算法实现及其堆优化

设G=,V={v1，v2，…，vn}，求从v1到其余各顶点的最短路径和距离。Dijkstra算法是一种标号法，每一个顶点有一

h0l10w·2025-04-21 16:05

C语言哈希查找

用C语言现哈希查找，使用线性探测法解决冲突设哈希表的长度为11，哈希函数为H(key)=key%11，随机产生小于50的8个数，然后存入哈希表中，查找中使用线性探测法解决冲突。

你在说些什么呀·2025-04-21 16:32

java二叉树&堆

对于完全二叉树，节点间父子关系可通过数组下标计算：设父节点下标为parent，左子树下标是2*parent+1，右子树下标是2*parent+2；设子节点下标为child，父节点下标为(child-1)

老神在在001·2025-04-20 19:29

条件数学期望

以下是条件数学期望的一些关键点：定义：设(Ω,F,P)(\Omega,\mathscr{F},P)(Ω,F,P)是概率空间，ξ\xiξ是定义在此概率空间上的随机变量，C\mathscr{C}C是F\mathscr

是数学系的小孩儿·2025-04-20 08:20

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