语义SLAM文献阅读笔记第14页

论文浅尝 | QA-GNN: 使用语言模型和知识图谱的推理问答

天津大学硕士链接：https://arxiv.org/pdf/2104.06378.pdf1.动机目前现有的方法，对于QA上下文使用LM处理，对于KG使用GNN进行处理，并且并不相互更新彼此的表示，也不做语义的对齐表示

开放知识图谱·2024-01-28 08:55

OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装

最近开始学习VSLAM，理论知识大概了解了一下，想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务，先把OpenVSLAM装上，跑个demo看看。我平时用windows比较多，改成Linux还是得适应一下。

hhh0209·2024-01-28 08:35

langChain 文档检索

您需要使用特定架构格式化的模型输出提取结构化行以插入到数据库中提取API参数提取用户查询的不同部分（例如，用于语义搜索与关键字搜索）Kor是个支持Lan

2629352674·2024-01-28 06:17

《自然语言处理的前沿探索：深度学习与大数据引领技术风潮》

词嵌入：语义信息的立体呈现词嵌入技术通过将词汇映射到高维向量空间，使得计算机能够捕捉词语之间的语义关系。

清水白石008·2024-01-28 00:05

C++学习笔记：右值引用和移动语义

右值引用的出现导致了移动语义的产生，让C++的性能产生了提升，这个提升来源与对Copy的减少。右值引用有什么用呢？

刘欢明·2024-01-28 00:20

Learn C++学习笔记：第M章—移动语义和复制语义：为什么移动语义效率更高 & 怎么进行移动std::move

1、移动语义效率更高前面讲到，之所以采用移动，原因①是为了避免多个智能指针指向同一个内存，导致的释放问题。除了这个优点之外，还有原因②移动语义还比复制语义多一个优点，效率更高。

不要熬夜多喝热水·2024-01-28 00:49

《c++11学习笔记》 --- std::move()函数

使用move语义调用构造函数，避免了拷贝，提高程序性能。std::listtokens;//初始化tokens......

cc_rong·2024-01-28 00:46

c++11学习笔记（4）- 移动构造函数与移动语义

includeclassObject{public:Object(){std::cout中提供了一个有用的函数std::move,这个函数并不移动任何东西，他唯一的功能是将一个左值强制转化为右值引用，以用于移动语义

douzhq·2024-01-27 23:45

C++学习笔记总结练习：C++移动语义

C++移动语义参考文献https://www.cnblogs.com/sunchaothu/p/11392116.htmlhttps://stackoverflow.com/questions/3106110

已注销·2024-01-27 23:44

C++学习笔记（五十）：c++ 移动语义与std::move

本节介绍c++的移动语义与新特性std::move，本节介绍的内容主要用在性能优化上。c++移动语义和c++左值右值的内容相关联，可以先看之前发的左值右值内容。

pcop·2024-01-27 23:43

语义搜索与LLM可以做些什么

StackOverflow表示：“语义搜索和LLM就像饼干和牛奶一样密不可分。”像ChatGPT这样的大型语言模型不能像你的朋友那样理解你说的话。这是因为这些模型存在语境问题。

WitsMakeMen·2024-01-27 23:56

【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

wwwzy·2024-01-27 23:39

ceres之LM算法

Ceres作为一个优化算法库，在许多领域中有着至关重要的作用，比如slam系统中的优化问题-集束调整BA，就可以通过Ceres去实现，官方文档地址：http://ceres-solver.org/nnls_tutorial.html

xiechaoyi123·2024-01-27 21:44

openvslam------slam解读系列

是什么:openvslam是日本先进工业科技研究（NationalInstituteofAdvancedIndustrialScienceandTechnology）所于2019年5月20日开源的视觉SLAM

xiechaoyi123·2024-01-27 21:13

go-carbon v2.3.7 发布，轻量级、语义化、对开发者友好的 golang 时间处理库

carbon是一个轻量级、语义化、对开发者友好的golang时间处理库，支持链式调用。

龙湖笑笑生·2024-01-27 20:32

2401llvm,合并clang语法树

ASTContext中.这里,假设你对ClangAST有基本了解.如果你想了解有关AST结构的更多信息,见ClangAST简介.匹配ClangAST在此.介绍ASTContext包含长期有的,可在文件的整个分析语义过程中引用的

fqbqrr·2024-01-27 20:47

源码解析 | SLAM 多点导航开发思路介绍

不久前，我们发布了一个多点SLAM的功能包，今天给大家介绍这个功能包的开发思路。

Autolabor·2024-01-27 19:28

基于OpenCV和Dlib的深度学习人脸识别技术实践与应用

在算法层面,图像处理、目标检测、语义分割等多个领域的技术不断突破,准确率与效率持续提升。

技术狂潮AI·2024-01-27 19:25

计算机网络（第六版）复习提纲9

SS3.2点对点协议PPPPointtoPointProtocol协议三要素：语法、语义、同步（时序）1.PPP协议的特点（以前HDLC作为X.25的链路层协议，用于电信网）用户到ISP的链路使用PPP

鸥梨菌Honevid·2024-01-27 15:30

Java面试常见问题及答案

当JAVA程序违反了JAVA的语义规则时，JAVA虚拟机就会将发生的错误表示为一个异常。违反语义规则包括2种情况。一种是JAVA类库内置的语义检查。

易烊千玺最帅·2024-01-27 15:48

深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

问题描述：深度学习中图像分类、目标检测、语义分割、实例分割哪个难度大，哪个检测精度容易实现，哪个速度低。请按照难度、精度容易实现程度、速度排名。

神笔馬良·2024-01-27 15:48

【C/C++】C/C++编程——C++ 关键字和数据类型简介

每个关键字都有其独特的语义，这些语义告诉编译器如何理解和处理接下来的代码。下面详细讲解一些常见的C++

shopeeai·2024-01-27 13:26

学英语

照着课后注释我简单地讲解了一下语义。又给他下了个百词斩，学习新概念1的单词，有的他都会了，就先设置为20个，在app上听词选词记词填词了几遍，我放语音

天边_8854·2024-01-27 12:23

同态加密库Openfhe的介绍与安装

密文本身不应该含有明文的任何信息，也就是语义安全性。同态加

咸鱼菲菲·2024-01-27 09:15

中原焦点团队第25期张霜坚持分享第46天 2021.1.2

在聊天的时候，这5种语气最让人讨厌:惯于评价，经常指使，语义模糊，情感冷漠，过于武断。

雨寒相·2024-01-27 09:53

数据库系统概论（第五版）——第五章参考答案

前者是为了防止数据库中存在不符合语义的数据，防止错误信息的输入和输出，即所谓垃圾进垃圾出所造成的无效操作和错误结果。后者是保护数据库防止恶意的破坏和非法的存取。也就是说，安全性措施的防范对象是非法用户

m0_62806440·2024-01-27 08:11

Redis的SDS你了解吗？

初识SDS：Redis的String和其他很多编程语言中的语义相似，它能够表达3种值的类型：1.字符串2.整数3.浮点数三种类型根据具体场景由Redis完成相互之间的自动转换，并且根据需要选取底层的承载方式

从未止步..·2024-01-27 07:39

【大数据】Flink 中的事件时间处理

Flink中的事件时间处理1.时间戳2.水位线3.水位线传播和事件时间4.时间戳分配和水位线生成在之前的博客中，我们强调了时间语义对于流处理应用的重要性并解释了处理时间和事件时间的差异。

G皮T·2024-01-27 07:57

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-07：Embedding之Text Similarity文本相似度

aiXpert·2024-01-27 06:08

2020-03-24

上集说到基于MESI缓存一致性协议的Java内存模型JMM，在MESI基础上，为了提升效率，允许指令重排序，但是引入了Java在语义方面的问题。

GableKing黑暗中漫舞·2024-01-27 05:30

管道和FIFO

半双工管道3.全双工管道三、popen和pclose函数四、FIFO1.非阻塞I/O2.FIFO操作3.FIFO用途五、无亲缘关系的客户和服务器六、单个服务器、多个客户七、管道和FIFO中read和write语义

D@@·2024-01-27 04:35

Jetson-inference -Coding Your Own Image Recognition Program (Python)学习笔记

有多种类型的深度学习网络可用，包括识别、检测/定位和语义分割。我们在本教程中重点介绍的第一个深度学习功能是图像识别，使用在大型数据集上训练的分类网络来识别场景和对象。

无证驾驶梁嗖嗖·2024-01-27 00:26

web前端项目重构的理解

对于传统的网站来说，重构可以包括以下方面的优化：结构优化：将使用表格布局的页面改为使用DIV+CSS布局，使页面结构更加语义化、清晰，并提高页面的可读性和维护性。

亮学长·2024-01-26 23:06

基于 Docker 搭建 Uptime-Kuma 一个极简风的应用监控

GitHub：https://github.com/louislam/uptime-kuma一、uptime-kuma介绍Demo：https://uptime.wuhanjiayou.cn/uptime-kuma

开源极客行·2024-01-26 23:51

java lamdba表达式详解20200301

下面我们来看看java中的lamdba表达式什么是函数式接口1.是java中的一个普通接口2.是只包含了一个抽象方法的特殊接口3.语义化检测注解@funcationalInterface如果提供了别的抽象方法语义化检测就会报错但是其中可以出

四月一对鸟·2024-01-26 22:02

ORB_SLAM3：IMU初始化过程梳理以及自己的理解

2、IMU初始化过程中不断优化尺度，在单目相机的视觉SLAM中，尺度指的是场景中真实物体的物理尺寸与它在相机图像中所对应的像素距离之间的比例关系。

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORBSLAM3 IMU代码实现部分：ImuTypes文件解析、IMU初始化代码解析

1.ImuTypes文件解析1.1Point类在ORBSLAM3中，Point类表示一个IMU的测量数据：加速度、角速度及数据所对应的时间戳。其构造函数有两个形式，其都是构造一个imu的测量数据的。

APS2023·2024-01-26 22:00

ORB_SLAM3：单目+IMU初始化流程梳理

>apply(im,im);目的：使灰度直方图分布较为均匀，从而使整体对比度更强，便于后面特征点的提取等工作；2、第一帧图像（ni=0）时无IMU数据（vImuMeas容器为空），进入下面的这个函数：SLAM.TrackMonocular

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:30

ORB_SLAM3:单目+IMU初始化时—初始化帧与当前帧需要满足的条件

成员变量mbReadyToInitializate：是否创建了单目初始化参考帧1、单目初始化参考帧提取的特征点数目必须大于100个；2、单目初始化参考帧的下一帧提取的特征点数目必须大于100个，否则mbReadyToInitializate=false，需重新创建单目初始化参考帧；3、mSensor==System::IMU_MONOCULAR且当前帧上一帧的时间戳比单目初始化参考帧的时间戳大于1

追风筝的人～TH·2024-01-26 22:29

《LIO-SAM阅读笔记》IMU作用总结

此处IMU里程计是以IMU的频率向外发送位姿估计，提高了SLAM系统里程计的发送频率。2.利用IMU预积分对Lidar每帧点云进行运动去畸变。

Jiqiang_z·2024-01-26 22:59

ORB-SLAM笔记——ORB-SLAM3的IMU初始化（1）理论部分

上一篇blog立的flag，哎最近工作虽然也是快忙炸了但面对这么好的一个作品，你就忍不住挤时间也要学他啊哈哈。那么我们开始！在正式说它的IMU初始化部分之前，还是跟随作者论文的思路，咱们再把Visual-Inertial的架构梳理一下。首先对于一个纯视觉的系统来说，单目也好，双目也罢，我们主要关心的还是每一个pose的6Dof，对应的状态空间呢也就是六维。考虑到单目的尺度问题，状态空间也就是多了一

RoBOt__Dreamer·2024-01-26 22:58

《ORB-SLAM3》IMU初始化

ORB-SLAM3中的IMU初始化1.ORB-SLAM3刚开始运行时，IMU还没有进行初始化，此时系统运行的纯视觉模式

Jiqiang_z·2024-01-26 22:25

【小叶】编译和链接【未完待续】

构建：编译和链接合并到一起的过程一、预处理Prepressing你们随便找篇博客、找本书吧，都有二、编译Compilation词法分析、语法分析、语义分析及优化后生成相应的汇编代码文件扫描（词法分析）-

Tadecanlan·2024-01-26 22:39

达梦SQL优化之-执行计划操作符解读

DM采用基于代价的优化器，服务器接收到SQL语句后，经过语法分析和语义分析，之后进行各种关系代数转换，形成一系列备选的逻辑执行计划。

羽书飞影·2024-01-26 19:04

PyTorch项目笔记（三）使用ImageNet预训练ResNet18模型训练图像分类模型

4使用torchvision微调模型5观察模型预测结果6固定模型参数1加载ImageNet预训练模型在torchvision.model包中定义了许多模型用于完成图像方面的深度学习任务，包括：图像分类语义分割

Xyzz1223·2024-01-26 19:40

ROS1可视化利器---Webviz

1.SLAMer常用的可视化开源库opengl：OpenGraphicsLibrary，译名

孙凯玉·2024-01-26 18:47

网易有道BCEmbedding：双语检索与RAG的完美融合

前言随着人工智能技术的飞速发展，语义表征和检索增强生成（RetrievalAugmentedGeneration,RAG）在各个领域的应用日益广泛。

努力犯错·2024-01-26 18:07

通义千文大模型API调用示例(python)

API详情通义千问是阿里云自主研发的大语言模型，能够在用户自然语言输入的基础上，通过自然语言理解和语义分析，理解用户意图，在不同领域、任务内为用户提供服务和帮助。

孝钦显皇后给过版权费了·2024-01-26 17:56

编译器优化

这些优化旨在使生成的目标代码在运行时更加高效，同时仍然保持程序的功能和语义不变。

hao hao·2024-01-26 17:27

Elasticsearch 内核解析-写入篇

目前的Elasticsearch有两个明显的身份，一个是分布式搜索系统，另一个是分布式NoSQL数据库，对于这两种不同的身份，读写语义基本类似，但也有一点差异。

丫丫-lucy·2024-01-26 16:02

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