语义SLAM文献阅读笔记第10页

【文献阅读笔记】去噪学生网络：DeSTSeg

2023CVPR领域：异常检测目标：图像输入数据文章目录1、模型2、方法3、实验4、引用5、想法1、模型模型分为三个模块，包括教师网络、去噪学生网络和分割网络。分为两个阶段进行训练，第一阶段训练去噪学生网络，第二阶段训练分割网络。2、方法去噪学生网络，主要解决的是异常过度泛化的问题，利用编码器-解码器架构实现去噪。在第一个阶段将合成异常图像输入，训练去噪学生网络输出无异常图像。使用合成异常图像的目

迎着黎明那道光·2024-02-03 12:33

【文献阅读笔记】无监督异常检测遇到噪声数据：STKD

2022ICIP领域：异常检测目标：图像输入数据文章目录1、什么是噪声数据2、解决的措施3、模型4、方法5、消融实验6、引用7、想法1、什么是噪声数据在无监督异常检测设置中，用于训练的数据均是正常图片，但由于缺陷可能是细微的，因种种原因可能无法保障用于训练的数据集内均是正常图像，有可能混有异常图像。如果仍然按照原有的假设进行异常检测，将会影响检测性能。2、解决的措施通过迭代执行异常检测步骤和训练步

迎着黎明那道光·2024-02-03 12:33

Python入门笔记七（字典）

一、字典的特点在Python中，字典也如现实生活中的字典一样，使用词-语义进行数据的构建，其中词对应键（key），词义对应值（value），即键与值构成某种关系，通常将两者称为键值对，这样通过键可以快速找到对应的值

Python百事通·2024-02-03 12:50

【论文+综述+视觉换衣】视觉虚拟换衣调研：StableVITON、OutfitAnyone、TryOnDiffusion、HR-VITON

23.12.StableVITON(韩国科学技术院KAIST)：基于潜在扩散模型的虚拟试穿语义对应学习：LearningSemanticCorrespondencewithLatentDiffusionModelforVirtualTry-On23.12

曾小蛙·2024-02-03 12:00

NLP_NLP技术的演进史

基于规则:在随后的数十年中，人们尝试通过基于语法和语义规则的方法来解决NLP问题。然而，由于规则很多且十分复杂，

you_are_my_sunshine*·2024-02-03 10:06

Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库学习笔记第十一章反思C++面向对象与虚函数（上）

在C++中进行面向对象编程会遇到其他语言中不存在的问题，其本质原因是C++class是值语义（关注于数据的值本身，而不是其在内存中的位置，赋值操作通常会进行值的复制，而不是引用的传递），而非对象语义（

吃着火锅x唱着歌·2024-02-03 09:04

Linux多线程服务端编程：使用muduo C++网络库学习笔记第十一章反思C++面向对象与虚函数（下）

11.7.2值语义与生命期值语义的一个巨大好处是生命期管理很简单，就跟int一样——你不需要操心int的生命期。

吃着火锅x唱着歌·2024-02-03 09:57

BGE家族新成员——下一代通用向量模型BGE-M3

Highlight:BGE-M3支持超过100种语言的语义表示及检索任务，多语言、跨语言能力全面领先（Multi-Lingual）BGE-M3最高支持8192长度的输入文本，高效实现句子、段落、篇章、文档等不同粒度的检索任务

PaperWeekly·2024-02-03 09:16

我多次看到阿木实验室了

之前是在我的这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+无人机里面居然也看到了阿木实验室

TYINY·2024-02-03 09:08

QPL：一种新型的Text-to-SQL任务中间表示形式

2）QPL对于非专家处理复杂查询更易于接近，使语义解析器的输出更易于理解。标题：SemanticDecompositionofQuestionan

Q同学的nlp笔记·2024-02-03 08:44

CACDU-Net: A Novel DoubleU-Net BasedSemantic Segmentation Model for SkinLesions Detection in Image

CACDU-Net:一种新的基于双u-net的图像皮肤损伤语义分割模型摘要皮肤病变分割是皮肤病学领域的一项重要任务，它有助于早期发现和诊断皮肤病。深度学习技术在实现准确的病灶分割方面显示出巨大的潜力。

我在努力学习分割（禁止说我水平差）·2024-02-03 08:33

html

HTML5HTML5元素分类内容类型元素等级页面结构页面头部标签的语义化页面标题页眉页脚页面导航主要区域内容区域附加区域区块定义容器DIV文本相关基本标签描述文本强调文本引用标签联系信息链接与图片链接页面超链接锚点链接邮箱链接电话链接图像标签列表与多媒体列表有序列表无序列表定义列表多媒体声音视频表格与表单表格表单其他

VicSong·2024-02-03 08:02

设计模式之美——DRY原则和迪米特法则

我们主要讲三种典型的代码重复情况：实现逻辑重复、功能语义重复和代码执行重复。

iblade·2024-02-03 08:41

设计模式-02.经典设计原则-第二节【依赖反转，迪米特】

DRY原则实现逻辑重复功能语义重复代码执行重复代码复用性（CodeReusability）怎

youthlql·2024-02-03 08:11

科普类（双目视觉）——快速索引

科普类（双目视觉）——快速索引科普类——双目视觉在无人驾驶汽车中的应用（一）科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）科普类——双目视觉在自动驾驶中存在的问题、挑战以及解决方案（三）科普类—

JANGHIGH·2024-02-03 07:11

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

c语言编译和链接

文章目录翻译环境和运⾏环境编译预处理编译词法分析语法分析语义分析汇编链接地址和空间分配符号决议重定位翻译环境和运⾏环境在c语言标准（ANSIC）中的任何⼀种实现中，存在两个不同的环境。

liuyunluoxiao·2024-02-03 07:22

数据语义学 - 指向成员函数的指针，vcall进一步学习

类指针调用虚函数的时候，会使用vptr找虚函数表。在使用函数指针调用成员虚函数的时候会使用到vcall。如果是vcall代码段，则vcall代码会应道编译器找出正确的虚函数表中的虚函数地址进行调用。一指向类成员函数的指针，类静态函数，普通全局函数从前面的学习我们已经知道如何给定义一个类成员函数指针了.那么成员函数也是可以通过这种方式定义的，不过有些细节上的不同个，参见代码classTeacher2

hunandede·2024-02-03 06:43

【C++】C++11之右值引用

文章目录右值引用的概念左值和右值左值引用和右值引用右值引用的使用场景左值引用的短板移动语义移动构造移动赋值在STL中的应用给中间临时变量取别名完美转发(forward)新增的默认成员函数可变参数模板可变参数包的展开递归方式展开参数包数组列表初始化方式展开参数包

xiaomage1213888·2024-02-03 04:55

yo！这里是c++11重点新增特性介绍

目录前言列表初始化{}初始化initializer_list类类型推导autodecltype范围for右值引用与移动语义左值引用和右值引用移动语义1.移动构造2.移动赋值3.stl容器相关更新右值引用和万能引用完美转发关键字

大写的酷·2024-02-03 03:57

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

探索自然语言处理在改善搜索引擎、语音助手和机器翻译中的应用

文章目录每日一句正能量前言文本分析语音识别机器翻译语义分析自然语言生成情感分析后记每日一句正能量努力学习，勤奋工作，让青春更加光彩。

想你依然心痛·2024-02-03 02:28

用通俗易懂的方式讲解：一文详解大模型 RAG 模块

索引模块块优化滑动窗口从小到大元数据附加结构化组织层次化索引知识图谱文档组织预检索模块查询扩展多查询子查询CoVe查询转换重写HyDE查询路由元数据路由器/过滤器语义路由器查询构建检索模块检索模型选择稀疏检索器密集检索器检索器微调

Python算法实战·2024-02-03 01:43

深度学习之循环神经网络

前言卷积神经网络CNN在图象处理领域起到了重要的作用,在自然语言处理中还要看循环神经网络RNN,RNN对具有序列特性的数据非常有效，它能挖掘数据中的时序信息以及语义信息.为什么要发明循环神经网络我们先来看一个

懒猫gg·2024-02-02 22:19

在《学习治疗手记》中找找马虎的原因

比如，他把学习系统分为识别驱动，语义解析，逻辑加工，价值决策和程序定制这五个方面。通过五个方面的分析，找出成绩差背后更加深

坚持到底不放弃·2024-02-02 22:26

C语言——Q/编译和链接

目录一、翻译环境和运⾏环境二、翻译环境1、预处理（预编译）2、编译2.2.1词法分析：2.2.2语法分析2.2.3语义分析3、汇编4、链接三、运行环境一、翻译环境和运行环境在ANSIC的任何⼀种实现中，

慢了半拍i·2024-02-02 21:44

语义分割：从早期探索到深度学习的突破

语义分割：从早期探索到深度学习的突破语义分割的端倪：从早期探索到深度学习的突破引言早期技术：图像处理与模式识别边缘检测区域生长图割(GraphCut)聚类方法深度学习的兴起：CNN革命2012年AlexNet

kadog·2024-02-02 21:08

3.24调查问卷（表单的高级应用）

题目1.制作调查问卷需求说明(1).使用语义化的标签制作调查问卷。(2).能够实现鼠标点击文本时，与文本对应的表单元素自动获得焦点。

Tn299·2024-02-02 19:57

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make编译，这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory，将CMakeLists.txt中的includ

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

构建知识图谱：从技术到实战的完整指南

一、概述知识图谱，作为人工智能和语义网技术的重要组成部分，其核心在于将现实世界的对象和概念以及它们之间的多种关系以图形的方式组织起来。

快乐非自愿·2024-02-02 18:42

JavaSE基础知识总结（上）

作为一名程序设计人员，常常希望能够有一种语言，它具有令人赏心悦目的语法和利于理解的语义Java白皮书关键术语简单性面向对象分布式健壮性安全性体系结构中立可移植性解释型高性能多线程动态性1、使用命令行工具编译

北纬40度~·2024-02-02 17:13

final，finally，finalize有什么不同？

原创迷恋者·2024-02-02 16:50

一篇长文简短介绍，Linux内核——内存屏障（建议收藏）

下面分别解释一下：编译器优化编译器在不改变单线程程序语义的

极致Linux内核·2024-02-02 16:47

Modern C++

移动语义（移动构造函数和右值引用）：通过转移资源所有权来提高性能。lambda表达式：创建匿名函数对象以便于在代码中更灵活地使用。新容器和算法：如std::unordered_map、

4399.9855·2024-02-02 15:26

科普类（遥操作）——快速索引

在解决图像传输延时问题策略（四）科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业（五）科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的传感器配置（六）科普类——无压缩图像传输带宽的计算（七）科普类——ORB-SLAM2

JANGHIGH·2024-02-02 15:09

Paxos-->Fast Paxos-->Zookeeper分析

同时每个参与者又可兼领多个角色:⑴、proposer提出提案，提案信息包括提案编号和提议的value;⑵、acceptor收到提案后可以接受(accept)提案;⑶、learner只能"学习"被批准的提案;算法保重一致性的基本语义

Zal哥哥·2024-02-02 15:58

重磅！讯飞星火V3.5马上发布！AI写作、AI编程、AI绘画等功能全面提升！

讯飞星火大模型相信很多友友已经不陌生了，可以说是国内GPT相关领域的龙头标杆，而对于1月30日即将在讯飞星火发布会发出的V3.5新版本来说，讯飞星火V3.5与之前版本相比，性能提升方面相当明显，在提示语义理解

程序员洲洲·2024-02-02 14:26

2021-08-01

“想不想”是动机问题，请回顾前三周的内容，尤其是如何用“语义效应”制造稀缺感，用“锚定效应”制造超值感，用“合算偏见”制造占便宜感。

李可123456·2024-02-02 12:29

2023-01-19

能根据听到或读到的关键词，对人、物，地点，事件等进行推断；能根据读音规则和音标拼读单词；能归纳学过的语法规则；能识别和分析常见句式的结构特征；能分析和梳理常见书面语篇的基本结构特征；能用简单的连接词建立语义联系

翔远宝·2024-02-02 11:29

HTML音频标签

新增的语义化的标签：即直接给了一个具象化的盒子。新增的多媒体标签：视频格式：当都不支持的时候会显示文字。video仍然是可以看成一个盒子。音频格式：新增的input表单控件：新增的表单属性：提示文本

爱踢粪球的虫·2024-02-02 11:00

以工作所涉及内容为主，ue为辅

计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源，万一以后做独立游戏用得到。

directx3d_beginner·2024-02-02 11:33

2024年2月计划（全面进行+收集虚幻商城免费资源）

所以对于计算几何，图像处理，gps原理，计算机视觉，点云，slam，导航原理，模式识别，等进行全面学习。当然，也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。