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Linux
语义SLAM文献阅读笔记
1. 了解什么是HTML
HTML的内容并不复杂,也很容易上手,但是要编写出符合标准而且
语义
良好的HTML代码却不是一件容易的事情,需要我们不断的练习和学习才可以。混淆内容1.htm、html一般我们操作的HTM
云先生_2017
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2024-02-14 13:38
【阅读笔记】Zero-shot Recognition via Semantic Embeddings and Knowledge Graphs-2018
在本文中,我们基于最近引入的图卷积网络(GCN),提出了一种同时使用
语义
嵌入和类别关系来预测分类器的方法。对于一个已习得的知识图(KG),我们的方法将每个节点(表示视觉类别)作为输入
语义
嵌入。经过一
一只瓜皮呀
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2024-02-14 11:19
零样本学习
图神经网络
知识图谱
深度学习
机器学习
【深度学习每日小知识】全景分割
与传统的
语义
分割相比,它是一种更全面的图像分割方法,传统的
语义
分割仅将图像划分为类别,而不考虑对象的部分。全景分割算法将
语义
分割和实例分割相结合,可以区分对象的一般类及其组成部分或实例。
jcfszxc
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2024-02-14 11:47
深度学习术语表专栏
深度学习
人工智能
低资源学习与知识图谱:构建与应用
低资源知识图谱构建与推理2.1元关系学习2.2对抗学习2.3零样本关系抽取2.4零样本学习与迁移学习2.5零样本学习与辅助信息3基于知识图谱的低资源学习应用3.1零样本图像分类3.2知识增强的零样本学习3.3
语义
与知识信息的利用结语前言在当今人工智能领域
cooldream2009
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2024-02-14 10:21
AI技术
知识图谱
知识图谱
人工智能
低资源
短文改错满分六大细则
(1)多词现象大多出现在冠词、介词、助动词、连词、
语义
重复及行文逻辑等方面。(2)少词
冷钦辉常厉害
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2024-02-14 08:43
01-21 day1 html
1.html标签1.标题标签(h1-h6)注意:选择标签的时候一般不是根据样式来选择,而是根据
语义
来选择如果网页中的文字是标题的时候才选择相应的h标签2.段落标签(p)单纯的在网页上显示一段文字,就可以使用一个
ychaochaochao
·
2024-02-14 08:39
《Docker极简教程》--Docker镜像--Docker镜像的管理
提供
语义
化版本号:标签可以遵循
语义
化版本规范(S
喵叔哟
·
2024-02-14 06:04
Docker极简教程
docker
elasticsearch
容器
Socket.D 开源输传协议 v2.4.0 发布
Socket.D协议是基于"事件"和"
语义
消息""流"的网络应用层传输协议。有用户说,“Socket.D之于Socket,尤如Vue之于Js、Mvc之于Http”。
组合缺一
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2024-02-14 05:06
Socket.D
网络应用协议
开源软件
开源
传输协议
网络协议
【医学大模型 知识增强】SMedBERT:结构化
语义
知识 + 医学大模型 = 显著提升大模型医学文本挖掘性能
SMedBERT:结构化
语义
知识+医学大模型=显著提升医学文本挖掘任务性能名词解释结构化
语义
知识预训练语言模型医学文本挖掘任务提出背景具体步骤提及-邻居混合注意力机制实体嵌入增强实体描述增强三元组句子增强提及
Debroon
·
2024-02-14 05:24
医学大模型:个性化精准安全可控
人工智能
使用word2vec+tensorflow自然语言处理NLP
这种向量表示可以用于各种自然语言处理任务,如
语义
相似度计算、文本分类和命名实体识别等。Word2Vec的核心思想是通过预测上下文或
取名真难.
·
2024-02-14 05:18
机器学习
自然语言处理
word2vec
tensorflow
机器学习
深度学习
神经网络
GIT入门
新版本git强烈建议采用gitswitch和gitswitch-c来进行分支操作,gitcheckout这个命令已经过载了,而且switch更
语义
化。
陈十一_d
·
2024-02-14 02:59
语义
化版本控制
语义
化版本控制常见的软件版本命名规则:x.y.z-[先行版本号]+[版本编译信息]x.y.z即主版本号.次版本号.修订号,版本号递增规则如下:主版本号:当你做了不兼容的API修改,次版本号:当你做了向下兼容的功能性新增
和谐创新
·
2024-02-13 23:18
前端
版本控制
从《猩球崛起》中看到人类对于人工智能的恐惧
智搜(Giiso)信息成立于2013年是国内领先的“人工智能+资讯”领域技术服务商,在大数据挖掘、智能
语义
、知识图谱等领域都拥有国内顶尖技术。
weixin_34268310
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2024-02-13 23:07
人工智能
Flink 1.7.0 安装、配置与使用
有状态计算的Exactly-once
语义
。状态是指flink能够维护数据在时序上的聚类和聚合,同时它有checkpoint机制支持带有事件时间(eventtime)
语义
的流处理和窗口处理。
编码前线
·
2024-02-13 22:57
反射、注解、依赖
反射(Reflection)反射的概念主要是指程序可以访问,检测和修改它本身状态或行为的一种能力,并能根据自身行为的状态和结果,调整或修改应用所描述行为的状态和相关的
语义
。
weixin_30723433
·
2024-02-13 21:31
runtime
java
语义
分割技术的简单总结
几天前在公众号计算机视觉life上投稿了一篇文章,今天特此在这里mark一下,文章链接如下。https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247488089&idx=1&sn=a7b18c154a84864521f2eb116585aee9&chksm=97d7f7cea0a07ed8da2a881efffc9a690c695b265
孤独患者_d589
·
2024-02-13 20:32
英语词汇构词法(Word Formation)——后缀法
不像主要改变词干意义的前缀,后缀只有很小的
语义
作用,其主要功能是改变词干的语法功能。换言之,他们主要改变词性。因而,我们依据语法基础将后缀分为名词后缀、动词后缀、形容词后缀等。
平凡女子liz
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2024-02-13 19:54
大模型评测和强化学习知识
语义
准确性:评估模型生成的文本是否准确传达了所需的含义,并且是否避免了歧义或模棱两可的表达。这需要通过人工评估来判断,通常需要领域专家的参与。
lichunericli
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2024-02-13 19:26
LLM
人工智能
语言模型
ORB-
SLAM
3运行自制数据集进行定位教程
目前手上有一个特定的任务,做应急救援的视觉
SLAM
,目前公共数据集比较少,考虑自建数据集,从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏,应用一些现有成熟ORB-
SLAM
3系统到这个数据集上看效果,然后根据效果得到一些模型改进思路
极客范儿
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2024-02-13 18:27
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
IMU
ORB-SLAM3
CSS Table
HTMLTable是包含
语义
化的标签,它描述了什么是数据,因此最好是用于标记那些需要制表的数据,比如财务信息表。如果数据能够以电子表格的形式保
JunChow520
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2024-02-13 18:53
Carla自学整理——Sensor模块
Carla内的Sensor总览Camera类:RGB、深度、分割雷达类:激光雷达(LIDAR)、声波雷达(Radar)、
语义
雷达(SemanticLIDAR)外部环境传感器:Collision、Laneinvasion
小新奕
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2024-02-13 11:46
自动驾驶
人工智能
Go+:一种简单而强大的编程语言
Go+与Go语言共享大部分语法和
语义
,因此Go开发人员可以很快上手Go+,同时也可以使用Go+来编写更加简洁和高效的代码。
程序员三木
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2024-02-13 05:34
大后端
golang
开发语言
后端
视觉
SLAM
十四讲学习笔记(二)三维空间刚体
哔哩哔哩课程连接:视觉
SLAM
十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践:Eigen(1)运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
计算机视觉
算法
视觉
slam
十四讲学习笔记(三)李群与李代数
1.理解李群与李代数的概念,掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的
苦瓜汤补钙
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2024-02-13 05:01
视觉SLAM十四讲
笔记
人工智能
学习
基本功
学会通过
语义
效应影响人们心里的“得失感”而使人做出截然不同的决策。
目童_f97b
·
2024-02-13 04:34
【激光
SLAM
】激光雷达数学模型和运动畸变去除
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
趴抖
·
2024-02-13 01:45
激光SLAM
SLAM
激光SLAM
左值右值->引用折叠->完美转发,究竟在解决什么问题?
移动
语义
的产生值分左右lvalue:等号左边的表达式,既有名字又有地址的表达式变量,函数,数据成员名字左值引用的表达式如++x,x=1,cout(42)除字符串的字面量。
qq_41111491
·
2024-02-12 22:52
C++深入
03-左值右值傻傻分不清
目录前言分类右值作为函数形参生命周期引用坍缩Q&A总结前言C++11比起C++98一个重要的提升就是引入了移动
语义
。这一个重要的提升为后面很多容器的优化都奠定了基础。
或许 没有
·
2024-02-12 22:51
现代C++
c++
编程语言
3. ⼤语⾔模型深度学习背景知识
在这个过程中模型能够学习到词语的
语义
、句⼦的语法结构、以及⽂本的⼀般知识和上下⽂信息。
Andy_shenzl
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2024-02-12 18:22
大模型学习
pytorch
大模型
2024 通义语音 AI 技术图景,大模型引领 AI 再进化
在此技术背景下,OpenAI携应用级界面产品ChatGPT横空出世,使得人们对大语言模型的通用能力有了全新的认识,引燃了
语义
大语言模型的研究热潮。与此同时,要模拟
阿里技术
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2024-02-12 15:01
通义千问
前向传播网络实现(类与函数)——TensorFlow2.4
文章目录前言一、基于类的前向传播二、基于函数的前向传播总结前言最近开始着手
语义
分割方面的内容,由于刚开始入门深度学习,看了一下deeplab的源码,里面所有网络结构基本上都是由类进行定义的(目的是为了方便复用
SatVision炼金士
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2024-02-12 11:21
网络
深度学习
keras
CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN
正文共:1333字21图,预估阅读时间:2分钟上次我们在Windows上尝试用Te
slaM
4配置深度学习环境(TensorFlow识别GPU难道就这么难吗?还是我的GPU有问题?),但是失败了。
Danileaf_Guo
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2024-02-12 08:41
centos
linux
运维
服务器
【JavaEE】_HTML常用标签
2.6图片标签:img2.7超链接标签:a2.8表格标签2.9列表标签2.10表单标签2.10.1input标签2.10.2下拉菜单标签:select2.10.3多行编辑框标签:textarea2.11无
语义
标签
_周游
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2024-02-12 07:46
JavaEE
java-ee
html
java
【Ubuntu18.04搭建
SLAM
环境】
CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境,可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本,建议采用源码安装对于Opencv3来说,最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing
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2024-02-12 06:38
git
ubuntu
linux
【orb
slam
2+nerf】
1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上(推荐opencv-4.5.5)需要gui,还要安装glfw:sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码:给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149
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2024-02-12 06:47
webpack
前端
node.js
1.7 续集
第2部分专门讨论图形的
语义
基础。它涵盖了数学,心理学和统计学方面的概念,这些概念对于理解图形和可视化的含义至关重要。第2部分也有几章总结了图形分析和生产领域的研究。
bigfacewo
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2024-02-12 05:19
【第856篇】读书||文本解读要抓住关键词语
从语言开始,甚至也可以说,从羽雌出发,对羽翼进行深入的分析,解释出同样的词语,存在着两种不同的
语义
范畴。有些语意带有非常强烈的个人的感情色彩,这种语意离不开特殊的环境。在文本解读的时候,要抓住关键词语
杜香开花2008
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2024-02-12 03:31
【183】学会这八式,习作生光辉
1.元话语惜字如金所谓的元话语,就是一个人生来就爱使用的东西,很多时候,我们会设置一些路标,以提醒读者应该进行
语义
转折,或者是显示自己的逻辑性。比如我们经常
訾占超
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2024-02-12 02:20
go-carbon v2.3.8 发布,轻量级、
语义
化、对开发者友好的 golang 时间处理库
carbon是一个轻量级、
语义
化、对开发者友好的golang时间处理库,支持链式调用。
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2024-02-11 18:48
carbongo
前端必学 40个精选案例实战 一课吃透HTML5+CSS3+JS(51资源社)
它引入了许多新的元素和属性,使得网页更加
语义
化和可访问性。同时,HTML5还支持音频、视
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2024-02-11 18:07
html5
基于 PAI-DSW 使用 SD WebUI 实现AI扩图功能
只需给AI一张图片,AI就会根据图像的上下文
语义
信息,预测和补充图像边界,生成一张尺寸更大的图像。AI扩图有时是拯救废片的神器,能够将半身照扩展为惊艳的全身照,有时也会翻车,生成
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2024-02-11 18:33
【论文精读】Swin Transformer
摘要ViT的缺点:Transformer在语言处理中的基本元素是wordtoken,其特点是
语义
信息比较密集。
None-D
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2024-02-11 15:12
BackBones
深度学习
人工智能
计算机视觉
算法
机器学习
【论文精读】ViT-Adapter
但普通的ViT可以使用包括图像,视频和文本的大量多模态数据进行预训练,这鼓励模型学习丰富的
语义
表示,但与特定于视觉的transformer变体相比,普通ViT在密集预测方面有决定性的缺
None-D
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2024-02-11 15:12
BackBones
计算机视觉
深度学习
人工智能
transformer
机器学习
多源异构数据融合是为了解决什么问题?
这些来源的数据可能具有不同的格式、结构和
语义
,因此需要一种有效的方法来整合和处理这些数据,以便进行统一的分析和挖掘。数据结构差异性:不同来源的数据可能采用不同的数据
小桥流水---人工智能
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2024-02-11 15:40
机器学习算法
Python程序代码
人工智能
深度学习
人工智能
半监督
语义
分割论文学习记录
在
语义
分割中,在输入中,我们没有观察到低密度区域
西瓜真的很皮啊
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2024-02-11 14:19
半监督语义分割
深度学习
机器学习
人工智能
2023最新半监督
语义
分割综述 | 技术总结与展望!
作者|派派星编辑|CVHub点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【
语义
分割】技术交流群后台回复【分割综述】获取
语义
分割、实例分割、全景分割、弱监督分割等超全学习资料
自动驾驶之心
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2024-02-11 14:49
计算机视觉
人工智能
深度学习
python
机器学习
每日一看大模型新闻(2023.12.23-12.25上)李飞飞DeepMind全新「代码链」碾压CoT;2023计算机科学7项重大突破!大模型密集涌现上榜;ChatGPT领衔全球最受欢迎的AI工具
I2VGen-XL模型通过两阶段策略,解耦
语义
与细节,以单张图像为引导实现视频合成。研究人
超爱玩大模型
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2024-02-11 12:26
人工智能
自然语言处理
prompt
数据分析
语言模型
chatgpt
embedding
C语言的编译和链接
目录翻译环境和运行环境翻译环境2.1预编译2.2编译2.2.1词法分析2.2.2语法分析2.2.3
语义
分析2.3汇编2.4链接运行环境翻译环境和运行环境在ANSIC的实现过程中,存在两种不同的环境第1种是翻译环境
mlisda
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2024-02-11 11:14
c语言
开发语言
GET、POST区别
最直观的就是
语义
上的区别,get用于获取数据,post用于提交数据。
凉宫春日的简书
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2024-02-11 10:19
Hive与ClickHouse的区别
Hive本质上是一个元数据管理平台,通过对存储于HDFS上的数据文件附加元数据,赋予HDFS上的文件以数据库表的
语义
。并对外提供统一的HiveSQL接口,将用户提交的SQL翻译为对应的Ma
晓之以理的喵~~
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2024-02-11 08:18
Hadoop
大数据
hive
hive
clickhouse
hadoop
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