语义SLAM 第5页

2025系统架构师---必考知识

1.软件体系结构风格用于描述某一特定应用领域中系统组织方式的惯用模式，反映了领域中众多系统所共有的结构和语义特性，并可指导如何将各个模块和子系统有效地组织成一个完整系统。

喜欢猪猪·2025-06-20 07:14

IoTDB 分段查询语句详解：GROUP BY + 时序语义

GROUPBY查询子句的时序语义展开，IoTDB支持的分段方式总结！存储的数据通过分析来发挥价值，当一组被存储的数据通过查询得到分析后的结果时，这些数据才真正在数据库中实现了价值闭环。

Apache IoTDB·2025-06-20 07:13

词编码模型有哪些

词编码模型有哪些词编码模型在高维向量空间的关系解析与实例说明如Word2Vec、BERT、Qwen等一、高维向量空间的基础概念词编码模型（如Word2Vec、BERT、Qwen等）的核心是将自然语言符号映射为稠密的高维向量，使语义相近的词汇在向量空间中位置接近

ZhangJiQun&MXP·2025-06-20 05:04

为 AI 编写文档：最佳实践

将图片/复杂排版文档转化为LLM可读格式（如Markdown）AI友好写作原则（为AI写作）1.内容清晰、结构化、显式表达2.每段内容应自包含、易分块理解3.使用统一术语，增强语义匹配4.图表信息应有文字说明

·2025-06-20 04:05

C与C++中的const终极对比指南

在C和C++中，const是一个非常重要的关键字，用于表示“只读”或“常量”的语义。虽然两者都支持const，但在语义、用途和行为上存在显著差异。

程序员弘羽·2025-06-20 02:13

前端开发者必须要掌握的技术栈及学习建议，都是干货

作为前端开发者，必须要掌握的技术栈非常的广泛，但总体脉络不变，以下是当前前端开发的核心技术分类和学习建议，按优先级和重要性排序如下（都是干货）：一、基础三件套（必学）HTML5语义化标签、表单验证、WebAccessibility

老猿阿浪·2025-06-19 23:55

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？

几度春风里·2025-06-19 18:16

nerf-slam论文复现

nerf-slam实现三维重建详细的在我文档里面(有图片步骤)TableofContentsInstallDownloadDatasetsRunCitationLicenseAcknowledgmentsContactInstallClonerepowithsubmodules

搬砖者（视觉算法工程师）·2025-06-19 16:27

【Python】OpenCV手势

1.1重新定义“拖拽”：从物理世界到虚拟空间的语义映射首先，我们必须对

·2025-06-19 14:13

拷贝构造函数

拷贝构造函数是C++对象复制语义的基石。它定义了对象如何被克隆，直接影响程序的正确性、性能和资源安全。

多吃蔬菜！！！·2025-06-19 11:53

RAGFlow是一个基于深度文档理解的开源RAG引擎

RAGFlow概述RAGFlow是一款基于深度文档理解的开源RAG（检索增强生成）引擎，专注于处理复杂文档结构并提供精准的语义检索与生成能力。

lyh1344·2025-06-19 08:30

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

YOLOV8模型优化-选择性视角类别整合模块（SPCI）：遥感目标检测的注意力增强模型详解

然而，遥感目标检测面临三大难题：尺度剧变：目标尺寸从几米到几百米不等（如飞机vs油罐）密集分布：港口/机场等场景存在大量密集目标背景干扰：自然/人造景观交织导致语义混淆现有方法如YOLOv8虽在通用目标检测表现优异

清风AI·2025-06-18 22:24

（三十二）深度解析领域特定语言（DSL）第六章——语法分析：第二个案例——减法表达式计算

为保持示例的简明性，本案例暂不涉及语义模型构建及错误处理机制，但会演示如何在语法分析过程中同步完成表

weixin_46217641·2025-06-18 21:15

HTML5 更新的功能

文章目录前言**一、语义化标签（SemanticElements）****二、多媒体支持（Audio&Video）****三、图形与绘图（Canvas&SVG）****1.``****2.SVG内联支持

TE-茶叶蛋·2025-06-18 20:11

知识图谱（KG）、LLM结合：【KG增强LLM：注入结构化知识】【LLM增强KG：自动化构建与补全】【KG与LLM协同：统一表示与联合推理】

两者分别代表符号主义与连接主义的知识表示方式：KG提供结构化、可解释的符号化知识，而LLM具备强大的语义理解和泛化能力。二者的协同可显著提升知识的准确性、推理能力及可解释性。

u013250861·2025-06-18 13:25

自然语言处理分类

包括词性标注，分词，语法解析，语言模型，信息检索，信息抽取，语义表示，文本分类。这些任务发展较为成熟，各种相关工作的主要目的是提高当前模型的性能。第二类是人工智障NLP。

要奋斗呀·2025-06-18 10:58

LangChain 与 Milvus 的碰撞：全文检索技术实践

语义搜索更善于理解含义和上下文，而全文搜索则擅长精确的关键词匹配，因此是语义搜索的有益补充。BM25算法被广泛用于全文搜索的排序，并在检索增强生成（RAG）中发挥着关键作用。

金汐脉动 | PulseTide·2025-06-18 08:47

[论文阅读]PIDNet: A Real-time Semantic Segmentation Network Inspired by PID Controllers

1.摘要双分支网络结构已显示出其对实时语义分割任务的效率性和有效性。

颜笑晏晏·2025-06-18 08:16

GET 与 POST（计算机网络）

从RFC规范定义的语义来看：GET方法安全且幂等的，因为它是「只读」操作，无论操作多少次，服务器上的数据都是安全的，且每次的结果都是相同的

_OLi_·2025-06-18 05:56

Get和Post的区别

1.Get和Post没有本质上的区别首先，Get和Post没有本质上的区别，多数Web框架（如Spring、Django）允许开发者自定义请求方法的处理逻辑，即使方法与语义不符，服务器仍能正确解析数据。

小张0.0·2025-06-18 04:25

「Happy LLM」机器与人类沟通的桥梁——NLP

其本质上是将人类语言转化为机器可处理的结构化数据（如语义解析），同时将机器

OvO_ll·2025-06-17 23:18

Qwen3-Embedding-Reranker本地部署教程：8B 参数登顶 MTEB 多语言榜首，100 + 语言跨模态检索无压力！

基于Qwen3基础模型构建，二者通过协同工作显著提升语义理解与信息检索效率，在多语言场景和工业部署中表现卓越。

算家计算·2025-06-17 23:14

Grounding Language Model with Chunking‑Free In‑Context Retrieval (CFIC)

传统RAG会先将文档分块（chunk）再检索，但这种分块会打断语义连贯性、引入噪音，并限制检索精度([aclanthology.org][1],[chatpaper.com][2])。

steven~~~·2025-06-17 22:43

Spring注解：从基础到高级，一站式全解

这种设计不仅简化了Bean的定义过程，还通过语义化的注解，清晰地表达了每个类在应用架构中的角色。1.1@Component：Bean的

软件职业规划·2025-06-17 17:08

Dify文档喂不饱模型？别慌！Embedding 微调就是你的救星！

大模型玩家·2025-06-17 13:41

【LangChain】langchain.chains.history_aware_retriever.create_history_aware_retriever函数：创建结合对话历史进行语义检索链

它用于创建一个能够结合对话历史进行语义检索的链（chain），特别适合需要上下文感知的检索增强生成（RAG）场景。

彬彬侠·2025-06-17 12:35

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS观测时间已由上篇文章总结GPS时间计算）。std::chrono是C++11引入的时间处理库，提供了高精度、类型安全且跨平台的时间计算功能。它主要包含三个核心概念：duration：表示时间间隔

行知SLAM·2025-06-17 11:29

如何使用递归字符文本分割器进行文本分割

技术背景介绍在自然语言处理中，理解文本的结构和语义关系至关重要。递归字符文本

·2025-06-17 11:55

AI赋能的下一代代码安全审计：从模式匹配到语义理解的技术跃迁

传统安全审计的范式瓶颈静态分析(SAST)、动态分析(DAST)在面临现代开发流程时显露出核心缺陷：规则库滞后性：CWE/SANSTOP25新型漏洞模式平均需6个月人工建模误报率超40%：正则匹配无法理解代码语义

梦玄海·2025-06-17 08:09

大数据领域Flink的SQL应用实战

通过剖析FlinkSQL的流批统一处理模型、动态表语义、时间窗口机制等关键技术，结合具体代码案例演示数据接入、复杂事件处理、状态管理等核心功能。详细讲解如何利用FlinkSQ

大数据洞察·2025-06-17 07:32

《用Java 8新特性重构代码：让项目更简洁高效》

1.Lambda表达式：简化匿名内部类1.1传统方式vsLambda表达式1.2集合遍历对比1.3事件监听器简化2.StreamAPI：革命性的集合操作2.1基本Stream操作示例2.2数值流操作2.3

Tech_Jia_Hui·2025-06-17 05:13

【C++】lambda表达式

lambda表达式1.基本概念2.语法逻辑2.1语义规定2.2基本语法2.2.1以引用方式捕获外部参数2.2.2捕获作用域内所有变量2.2.3给Lambda函数传参2.3传递Lambda函数2.3.1Lambda

秋风&萧瑟·2025-06-17 03:30

深入理解 LlamaIndex 向量存储索引：从基础搭建到实战优化

作为LlamaIndex框架的核心组件，VectorStoreIndex能帮我们轻松构建语义级检索能力。今天，我们就从实战角度出发，聊聊如何在项目中灵活运用这一强大工具。

佑瞻·2025-06-17 03:59

NLP入门笔记

1、入门CNN能够有效地在上下文中挖掘语义信息，但是无法对远距离上下文信息进行建模，也无法处理词汇的顺序信息。

ShaneHolmes·2025-06-17 02:57

【GitHub开源项目实战】DINOv2 自监督视觉模型深度解构：多任务零微调性能与多分辨率表征架构解析

DINOv2自监督视觉模型深度解构：多任务零微调性能与多分辨率表征架构解析关键词DINOv2、自监督视觉模型、ViT、多分辨率表示、语义分割、深度估计、Zero-shot、图像表示学习、OpenCLIP

观熵·2025-06-17 01:15

文本存入向量数据库流程

你要用"文本分块刀法"切成小肉块：✂️固定长度切：每300字切一刀（像切香肠）语义饺子法：按自然段落/章节包饺子（比如"川菜篇"切一块）三明治切法：每段留20%重叠（防止肉馅漏掉关键调料）举个栗子："宫保鸡丁的做法

长勺·2025-06-17 00:43

如何稳定地更新你的大模型知识（算法篇）

算法优化与数据策略一、算法层面的稳定性控制机制二、数据处理策略的稳定性保障三、训练过程中的渐进式优化策略四、环境设计与反馈机制的稳定性影响五、稳定性保障的综合应用策略六、总结与展望通过强化学习来让大模型学习高层语义知识

mao_feng·2025-06-16 23:36

每天一个前端小知识 Day 2 - Flexbox 布局模型

传统布局方式（如float,inline-block,table）存在：居中困难；等高列实现繁琐；代码不够语义化；响应式适配能力差。

蓝婷儿·2025-06-16 23:06

python批量修改xml文件

爱上答复·2025-06-16 21:19

论文精读：Hypercube-RAG: Hypercube-Based Retrieval-Augmented Generation for In-domain Scientific Question

具体来说，传统的基于语义相似性的检索增强生成（RAG）方法在处理领域知识密集型任务时，难以返回简洁且高度相关的信息。

大数据AI-ZRL·2025-06-16 20:18

鸿蒙开发实战之Image Kit重构美颜相机图像处理管线

ImageKit实现三大技术革新：硬件加速处理4K图像处理延迟降至16ms（NPU+GPU协同）支持10bitHDR管线（BT.2020色域）AI增强算法实时皮肤质感分析（98%毛孔保留率）智能背景重构（语义分割精度

·2025-06-16 17:27

基于AWS无服务器架构的区块链API集成：零基础设施运维实践

graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AWSLambda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl

AWS官方合作商·2025-06-16 16:22

使用ModelScopeEmbeddings进行文本嵌入

在AI开发中，文本嵌入是一种将文本转换为具有特定语义的数值向量的技术，这在自然语言处理(NLP)应用中非常重要。ModelScope是一个大型的模型和数据集库，提供了多种嵌入模型供开发者使用。

yunwu12777·2025-06-16 16:46

【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工

matlab科研社·2025-06-16 14:33

CNN中的感受野

它决定了神经元处理信息的空间尺度，直接影响网络对局部细节和全局语义的捕捉能力。以下是其详细解析：一、定义与核心概念基本定义感受野是特征图上单个像素点

AI扶我青云志·2025-06-16 12:47

向量检索中的 ANN（Approximate Nearest Neighbor）技术

它广泛应用于图像/视频检索、自然语言处理（如语义搜索、问答）、推荐系统、生物信息学等场景。⸻一、基本问题定义目标：给定一个查询向量q，在一个庞大的向量集合

XiaoQiong.Zhang·2025-06-16 09:58

Joao Moura：CrewAI简明教程

新缸中之脑·2025-06-16 01:08

LLM OS 中的自然语言搜索引擎

LLMOS中的自然语言搜索引擎关键词：大语言模型、操作系统、自然语言搜索、语义理解、信息检索、人工智能、用户交互文章目录LLMOS中的自然语言搜索引擎1.背景介绍2.核心概念与联系3.核心算法原理&具体操作步骤

·2025-06-15 23:23

系统设计基本功：理解语义

目录1引言2语义简单概览2.1语义表1引言刷小红书看到有人被问到RedisKey过期要怎么记录日志，于是想到Redis事件通知，又想到Kafka复杂的事件通知。从设计哲学又想到语义。

啾啾大学习·2025-06-15 22:51

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