语义slam 第21页

对于3D激光SLAM，LeGo-LOAM到底有多重要？

LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁，其中大量计算都是手动推导出来，依赖库相对较少，主要依赖gtsam进行后端因子图优化。

3DCV·2024-01-15 17:11

ai智能语音机器人系统的话术怎样设置效果比较好

使用NLP技术来识别语义、意图和实体，并针对不同的用户意图作出相应的回答。确保机器人对于用户输入的问题或指令能够准确地理解和回应。2.问题解答和知识库：AI机器人需要有丰富的回答库和知识库。

VO_794632978·2024-01-15 15:02

CVPR2021佳作 | One-Shot都嫌多，Zero-Shot实例样本分割

长按扫描二维码关注我们一、分割回顾实例分割（InstanceSegmentation）实例分割（InstanceSegmentation）是视觉经典四个任务中相对最难的一个，它既具备语义分割（SemanticSegme

计算机视觉研究院·2024-01-15 15:50

【零样本草图检索】Doodle to Search: Practical Zero-Shot Sketch-based Image Retrieval

而存在三个问题：sketch与image的domaingap；sketch的高度抽象；ZSL中从seenclass到unseenclass的语义迁移。需要合适的数据集能够包括上述挑战。

x124612·2024-01-15 15:50

WEB前端知识点整理（HTML+CSS+JAVASCRTPT）

HTML5、HTML和XHTML都是用于创建网页的标记语言，它们之间有一些关键的区别：（1）语法和规范：HTML5：HTML5是HTML标准的最新版本，引入了许多新的元素和API，以提供更丰富的功能和更好的语义化

起床悠悠·2024-01-15 12:54

【霹雳吧啦】手把手带你入门语义分割の番外12：U2-Net 源码讲解（PyTorch）—— 网络的搭建

目录前言Preparation一、U2-Net网络结构图二、U2-Net网络源代码1、model.py（1）ConvBNReLU类（2）DownConvBNReLU类（3）UpConvBNReLU类（4）RSU类&RSU4F类（5）U2Net类（6）model.py源代码前言文章性质：学习笔记视频教程：U2-Net源码解析（Pytorch）-2网络的搭建主要内容：根据视频教程中提供的U2-Net源

作者正在煮茶·2024-01-15 12:45

【霹雳吧啦】手把手带你入门语义分割1：语义分割的定义 & 常见数据集 & 评价指标 & 标注工具

目录前言一、常见的分割任务二、语义分割的网络模型三、语义分割的常见数据集格式四、语义分割所得结果具体形式五、语义分割的常见评价指标六、语义分割的常用标注工具前言这篇文章是我根据B站霹雳吧啦Wz的《深度学习

作者正在煮茶·2024-01-15 12:14

一个好的同态加密应当满足的三个性质

除了基本的同态要求外，一个好的同态加密方案应该满足以下三个性质：语义安全、紧凑和高效解密。语义安全或者IND-CPA安全给定两个明文和，其对应的同态加密密文分别为和。

咸鱼菲菲·2024-01-15 10:55

OpenGauss SQL解析源码分析

OpenGaussSQL解析源码分析SQL引擎简介：SQL引擎整个编译的过程如下图所示，在编译的过程中需要对输入的SQL语言进行词法分析、语法分析、语义分析，从而生成逻辑执行计划，逻辑执行计划经过代数优化和代价优化之后

qq_44361136·2024-01-15 09:04

【参赛作品16】openGauss SQL解析源码分析

作者：梅氵SQL引擎简介：SQL引擎整个编译的过程如下图所示，在编译的过程中需要对输入的SQL语言进行词法分析、语法分析、语义分析，从而生成逻辑执行计划，逻辑执行计划经过代数优化和代价优化之后，产生物理执行计划

Gauss松鼠会·2024-01-15 09:00

图机器学习年度汇集

今年，知识图谱的语义理解、实体链接、关系抽取等技术取得了显著突破。此外，多模态知识图谱的发展，使

道亦无名·2024-01-15 09:35

代码链：使用语言模型增强代码模拟器进行推理

我们假设语言模型（LM）可以利用编写代码的方式改进思维链推理，不仅适用于逻辑和算术任务，还适用于语义任务（尤其是那些混合了逻辑和语义的任务）。

lichunericli·2024-01-15 08:27

AI模型理解误区：微调垂直行业-VS-企业专属知识库或AI助理

-企业可以使用向量化数据化的方式建立自己的智能客服，使用本地知识库进行前后语义扩充。企业中优化提示词的场景，并介绍了使用开源框架LangChain来定制化优化提词工程的方法，以及如何利用大模型和

lichunericli·2024-01-15 08:56

【期末总复习】计算机视觉导论

1、计算机视觉的三大任务分类、检测（定位）、分割（语义和实例）2、生成对抗网络的基本概念生成对抗网络GAN是一种用于生成模型的机器学习框架。它由两个主要组件组成：生成网络和判别网络。

hellenionia·2024-01-15 08:43

如何创建一个pytorch的训练数据加载器（train_loader)用于批量加载训练数据

哈哈，先上几段常用的代码，以语义分割的DRIVE数据集加载为例：DRIVE数据集的目录结构如下，下载链接DRIVE,如果官网下不了，到Kaggle官网可以下到：1.定义DriveDataset类，每行代码都加了注释

Trouville01·2024-01-15 07:20

docker应用：搭建uptime-kuma监控站点

历史攻略：docker：可视化工具portainerdocker-compose：搭建自动化运维平台Spug开源地址：https://github.com/louislam/uptime-kuma安装：

玩转测试开发·2024-01-15 06:47

C++学习笔记——C++ 新标准（C++11、C++14、C++17）引入的重要特性

目录1、简介2.自动类型推导和初始化示例代码3.智能指针示例代码4.Lambda表达式示例代码5.右值引用和移动语义示例代码6.并发编程支持示例代码7.其他特性八、案例：实现一个简单的并发下载器上一篇文章

Tech行者·2024-01-15 06:59

YOLOV8目标识别与语义分割——使用OpenCV C++ 推理模型

简介深度学习在实际应用中包括训练和推理两个重要阶段，通常依赖于流行的深度学习框架，如Caffe、TensorFlow、PyTorch等。然而，这些框架的安装和配置往往复杂，在实际部署中可能面临一些挑战。自从OpenCV3.3版本起，引入了DNN模块，为用户提供了一种更加简便的方式进行深度学习推理。使用OpenCV的DNN接口，用户可以无需安装额外的依赖，直接在正常安装OpenCV的基础上，使用经过

知来者逆·2024-01-15 05:11

LLVM入门

数据库编译查询可以通过两者混用来提高效率所以IR长什么样呢前端要注意有语义分析，这可能就是C++说的语义吧。

boring_111·2024-01-15 04:04

call to non-static member function without an object argument

原因：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud(),__node);改成以下即可：std::async(&SLAM::SaveDebugCloud,__node);

妄想出头的工业炼药师·2024-01-15 03:02

论文阅读笔记 | ACL-2022 | 分治文本语义匹配：关键词和意图

arxiv.org/abs/2203.02898目录一、Introduction二、Methodology三、ResultsandAnalysis四、Conclusion一、Introduction在做文本语义匹配任务时

Megrezz·2024-01-15 02:20

NLP论文阅读记录 - 2021 | WOS 抽象文本摘要：使用词义消歧和语义内容泛化增强序列到序列模型

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction二.前提三.本文方法3.1总结为两阶段学习3.1.1基础系统3.2重构文本摘要四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言AbstractiveTextSummarization:EnhancingSequence-to-SequenceModelsUsingWordSenseDis

yuyuyu_xxx·2024-01-15 02:50

检索增强生成RAG

重要信息位置为什么会影响大模型的效果LangChain的解决方案-检索后重新排序文档召回模式N选1召回模式多路召回模式摘要在RAG中，我们通常在数以万计甚至数以十亿计的海量文本文件里进行语义搜索。

北方以南ccc·2024-01-15 00:26

你的BGE模型用对了吗？

众所周知Embedding模型可以将任何文本映射到低维密集向量，该向量可用于检索、分类、聚类或语义搜索等任务，也可以用于LLM的矢量数据库。

只要开始永远不晚·2024-01-14 23:59

核心 C# - 重构篇 - 数据类型

这两种类型在内存中的存储和访问方式不同，具有不同的语义和特点。值类型（ValueTypes）：值类型直接包含其数据，它们在栈（stack）上分配内存。

菜菜江江·2024-01-14 23:47

背完就忘，怎样记才最牢固？

图片发自App我们以为，大脑是这么记忆的图片发自App但实际上，它是这样的图片发自App我们的大脑有5条记忆的通路不同的信息，走的路都不一样图片发自App这条路上就专门处理这种语义信息，类似的还有我们从课本获取知识

可爱洋葱头李天一200691·2024-01-14 21:09

药品不良反应智能监测系统，java药品不良反应（ADR)智能监测系统源码，基于SpringBoot+Vue+MySQL技术开发

java药品不良反应智能监测系统系统概述：基于AI技术和深度学习模型，系统构建ADR智能识别模型，实现病程记录分析，提取病程记录实体，并完成语义关系的分类识别。

淘源之家·2024-01-14 20:00

AWS-SAA-C03认证——之基础知识扫盲

文章目录前言一、AmazonECS二、AmazonEKS三、AmazonEC2四、ElasticBeanstalk五、AWSFargate六、AWSLambda（serverless）七、AmazonEBS7.1EBS

T-OPEN·2024-01-14 20:19

第10章和第11章前端编译与优化和后端编译与优化

高级特性与最佳实践（第3版）周志明》文章目录10.1概述10.2Javac编译器10.2.1Javac的源码与调试10.2.2解析与填充符号表1.词法、语法分析2.填充符号表10.2.3注解处理器10.2.4语义分析与字节码生成

zkskyers·2024-01-14 18:34

[SGDiff] A Style Guided Diffusion model for fashion synthesis

MethodSGDiffOverview公式含义：在给定时间点t上的输入，目标文本的语义表示，风格表示。通过扩散网络估计该时刻的噪声。输入：①文本text；②风格图像。

52Tiramisu·2024-01-14 17:45

NLP论文阅读记录 - 2022 WOS | 语义提取文本摘要的新方法

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.背景三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结思考前言ANovelApproachforSemanticExtractiveTextSummarization（22）0、论文摘要文本摘要是一种缩短或精简长文本或文档的技术。当有人需

yuyuyu_xxx·2024-01-14 17:34

NLP论文阅读记录 - WOS | ROUGE-SEM：使用ROUGE结合语义更好地评估摘要

文章目录前言0、论文摘要一、Introduction1.1目标问题1.2相关的尝试1.3本文贡献二.相关工作三.本文方法四实验效果4.1数据集4.2对比模型4.3实施细节4.4评估指标4.5实验结果4.6细粒度分析五总结前言ROUGE-SEM:BetterevaluationofsummarizationusingROUGEcombinedwithsemantics（23）0、论文摘要随着预训练语

yuyuyu_xxx·2024-01-14 17:56

基于AidLux的工业视觉少样本缺陷检测实战应用

AIMO网站：http://aimo.aidlux.com/试用账号和密码：账号：AIMOTC001，密码：AIMOTC001上传模型选择目标平台参数设置选择自动转换转换结果并下载2.基于AidLux的语义分割模型部署

heromps·2024-01-14 16:39

深度学习理论方法：相似度计算

例如，在自然语言处理中，利用相似度计算可以比较两个文本的语义相似度，进而实现文本分类、聚类、情感分析等任务。而在图像识别领域，借助相似度计算可以比较两个图像的相

缘起性空、·2024-01-14 15:39

PiflowX如何快速开发flink程序

入门和实战|附完整实现代码-腾讯云开发者社区-腾讯云(tencent.com)FlinkSQL背景FlinkSQL是Flink实时计算为简化计算模型，降低用户使用实时计算门槛而设计的一套符合标准SQL语义的开发语言

暗影八度·2024-01-14 14:58

数据流图

目的基本符号绘制方法目的数据流图的目的是在用户和系统开发人员之间提供语义的桥梁。结构化

PesenX·2024-01-14 13:40

程序设计语言的分类

1按对机器依赖程度(1)低级语言面向机器，用机器直接提供的地址码、操作码语义概念编程。机器语言和汇编语言，宏汇编虽然抽象层次逐渐提高仍属低级语言的汇编语言(如8086汇编，68000汇编)。

脉清心爱·2024-01-14 12:32

Golang对比Java、python为什么要保留指针

值语义Go里面的变量是值语义，这个跟C/C++是一脉相承的。比如一个结构体变量赋值给另外一个变量就是一次内存拷贝，而不是只拷贝一个指针，因此需要指针来表达引用语义，关于拷贝的具体实现

每天一个秃顶小技巧·2024-01-14 12:35

图数据库 Nebula Graph 是什么

image图数据库（英语：GraphDatabase）是一个使用图结构进行语义查询的数据库。

NebulaGraph·2024-01-14 11:01

统一OLAP查询平台之语义层

背景：数据开发过程中，如果对分析指标理解有偏差将直接导致整个数据链路的返工，如何以最小代价应对分析指标的合理变动？同时，面对海量数据分析如何提高查询性能？这些问题都可以通过统一OLAP查询平台来解决。一、数据从需求到加工过程中痛点从下图1-1看出数据开发的一般过程：由业务方提出各种指标的分析需求。产品和应用讨论分析指标，并拉上数仓和业务一起确认指标。数仓理解指标，并开始数据加工。首先，从ODS层开

XianMing的博客·2024-01-14 11:27

汇编代码生成和编译器的后端

1.前置程序：语义分析和中间代码生成基于SLR(1)分析的语义分析及中间代码生成程序-CSDN博客https://blog.csdn.net/lijj0304/article/details/135097554

哆啦叮当·2024-01-14 09:43

ubuntu20.04/etc/resolv.conf 语法语义解释

ubuntu20.04/etc/resolv.conf语法语义解释在Ubuntu20.04中，`/etc/resolv.conf`文件的语法和语义有一些变化。

__Benco·2024-01-14 08:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法

格图素书·2024-01-14 07:40

如何定义软件版本号

一、版本迭代的意义方便团队沟通问题方便追踪和回溯能够实现测试版本到生产版本的平稳过度二、语义化版本控制规范2.0.0语义化版本2.0.0原文地址版本控制的原因：避免依赖地域，版本混乱无法维护以下摘取部分内容

c_zyer·2024-01-14 07:32

线程安全---互斥锁与读写锁

这时，有一种更加方便和语义更加准确的工具来满足这种逻辑，他就是互斥锁。

胖虎いsunshine·2024-01-14 06:08

C++11【右值引用，移动语义，完美转发】

文章目录左值引用和右值引用左值引用与右值引用比较右值引用使用场景和意义左值引用的使用场景左值引用的短板右值引用和移动语义右值引用引用左值及其一些更深入的使用场景分析完美转发万能引用std::forward

niu_sama·2024-01-14 06:57

2024年1月3日

一H5和css3新特性HTML5的新特性包括：语义化标签：HTML5引入了一些新的语义化标签，例如、、、等，使得网页结构更加清晰和易于理解。

爱猪头的程序猿·2024-01-14 06:21

[DL]深度学习_Feature Pyramid Network

结构详解目录一、概念介绍二、结构详解1、对比试验2、特征图融合3、结构详解4、不同尺度预测5、Proposal映射到预测特征层一、概念介绍FeaturePyramidNetwork(FPN)是一种用于目标检测和语义分割的神经网络架构

IAz-·2024-01-14 05:46

【AI】AI和医疗大数据（2/3）

非结构化处理的重要性和方法5.1采集技术5.2处理技术5.3存储技术5.4关于Mapreduce四、医疗大数据理论和技术医疗大数据的理论和技术主要包括以下几个方面：数据整合管理技术：这包括多源医疗大数据的语义关联技术

giszz·2024-01-14 05:39

52个有效方法(10) - 在既有类中使用关联对象存放自定义数据

10.在既有类中使用关联对象存放自定义数据“关联对象”(AssociatedObject)是指动态创建一个指针从一个对象指向另外一个对象，并且遵循相应的“内存管理语义”,相当于动态添加一个属性。

SkyMing一C·2024-01-14 04:52

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