语义slam

鉴源实验室丨软件代码编码规则静态检测

01关于代码静态检测静态代码测试通常按照既定的编码规则，检查被测试代码的语法、语义、结构等，是否符合编码规则的要求。代码的静态测试和动态测试的区别主要有以下几点：1.代码
上海控安·2024-01-12 19:44

JS基础输出语句、变量与基本数据类型

前端三层语言功能结构层HTML搭建结构、放置部件、描述语义样式层CSS美化网页、实现布局行为层JavaScript实现交互效果、数据收发、表单验证等1、JS书写位置在中的标签中书写JS代码将JS代码单独保存为
芋芋芋头·2024-01-12 18:27

Glove词向量技术

GloVe的设计理念是在Word2Vec的基础上进一步优化，以更好地捕捉词语之间的语义关系。与Word2Vec关注局
Algorithm_Engineer_·2024-01-12 18:51

服务器 conda update 失败解决方法

allcondaupdate-nbase-cdefaultsconda最后强制用conda-forge通道更新，成功了condaupdate-nbase-cconda-forgeconda顺带一提，nice-slam
一只名叫Me的猫·2024-01-12 14:55

【前端基础面试题】

1、html的语义化标签有哪些2、基本数据类有哪些3、讲一下Symbol4、什么是盒子模型？IE盒模型与Chrome盒模型的区别？
铃儿响叮当不响·2024-01-12 14:16

语义解析：连接自然语言与机器智能的桥梁

如果文章对你有帮助的话，欢迎点赞评论收藏⭐️加关注+文章目录01语义解析的应用场景场景一：场景二：02语义解析和大模型的关系03文末福利04中奖名单--待定语义解析技术可以提高人机交互的效率和准确性，在自然语言处理
A-刘晨阳·2024-01-12 13:12

word2vec中的CBOW和Skip-gram

word2cev简单介绍Word2Vec是一种用于学习词嵌入（wordembeddings）的技术，旨在将单词映射到具有语义关联的连续向量空间。
Algorithm_Engineer_·2024-01-12 12:21

工智能基础知识总结--词嵌入之GloVe

是一个基于全局词频统计（count-based&overallstatistics）的词表征（wordrepresentation）工具，它可以把一个单词表达成一个由实数组成的向量，这些向量捕捉到了单词之间一些语义特性
北航程序员小C·2024-01-12 12:18

晶格动力学程序 GULP

大家好，我是木南分子动力学软件诸多，包括：1.LAMMPSLAMMPS即Large-scaleAtomic/MolecularMassivelyParallelSimulator，可以翻译为大规模原子分子并行模拟器
123wxw·2024-01-12 12:24

web开发学习笔记（1.html css）

css负责布局js负责动作2.磁盘路径3.水平线标签4.引入css5.无语义标签6.选择器7.播放视频和音频8.换行9.段落标签10.首行缩进11.边距12.盒子模型，居中显示，margin后面的四个值顺序为上右下左
萌新pp·2024-01-12 11:38

MySQL 中的 distinct 和 group by 哪个效率更高

在语义相同，有索引的情况下：groupby和distinct都能使用索引，效率相同。因为groupby和distinct近乎等价，distinct可以被看做是特殊的groupby。
小码蚁啊·2024-01-12 11:32

MySQL 中的 distinct 和 group by 哪个效率更高？

一、结论在语义相同，有索引的情况下：groupby和distinct都能使用索引，效率相同。在语义相同，无索引的情况下：distinct效率高于groupby。
Heffie199·2024-01-12 11:26

【SEO优化】之html语义化标签

ChatGPT4.0国内站点：海鲸AIHTML语义化标签是指那些具有明确含义或者能够清晰描述其代表内容或功能的标签。
海鲸AI·2024-01-12 09:53

VIO学习总结

VIO学习总结VIO（visual-inertialodometry）即视觉惯性里程计，有时也叫视觉惯性系统（VINS，visual-inertialsystem），是融合相机和IMU数据实现SLAM的算法
a81eefb19dfe·2024-01-12 09:52

2022-ECCV-Explaining Deepfake Detection by Analysing Image Matching

3.视觉概念：具有语义的人脸区域，如嘴、鼻子、眼睛。二、研究目标1.验证假设，并从图像匹配的角度评估视觉概念的关系，以此解释检测模型的预测结果。
二苏旧局吖·2024-01-12 09:51

1.RAG（检索增强生成）

将这些片段传递给嵌入机，嵌入机将它们转换为可以用于语义搜索的向量。并将这些嵌入向量与其文本片段一起保存在向量数据库中。用户提出问题并将问题通过相同的嵌入机发送到向量数据库中，检索并
cookieswolf·2024-01-12 09:03

概念数据模型（E-R模型）

概念数据模型（E-R模型）概念数据模型是现实世界第一层次的抽象，是数据库设计人员和用户交流的工具，因此要求概念数据模型一方面应该具有较强的语义表达能力，能够方便、直接地表达应用中的各种语义知识，另一方面应该简单
Alonzo de blog·2024-01-12 08:27

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin
BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

socket.d.js v2.3.4 支持“微信“、“uniapp“

Socket.D是基于"事件"和"语义消息""流"的网络应用层协议。有用户说，“Socket.D之于Socket，尤如Vue之于Js、Mvc之于Http”。支持tcp,udp,ws,kcp传输。
组合缺一·2024-01-12 07:48

学习记录-自动驾驶与机器人中的SLAM技术

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容融合导航1.EKF和优化的关系2.组合导航eskf中的预测部分，主要是F矩阵的构建templateboolESKF::Predict
return !false·2024-01-12 07:08

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】基于点面ICP的iekf-lio系统

目录1.理论推导2.代码实现3.欢迎来过千帆公众号读书学习1.理论推导2.代码实现由于第7章已经有个icp_3d类了，并且有了点面ICP功能，这里直接在其基础上添加实现基于点面ICP的IEKFLIO系统对观测方程的处理方式，即：voidIcp3d::ComputeResidualAndJacobians(constSE3&input_pose,Mat18d&HTVH,Vec18d&HTVr)对观测
宛如新生·2024-01-12 06:01

【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

目录1.给ICP和NDT配准添加柯西核函数1.1代码实现2.将第1部分的robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程，并单独为这些点使用点面ICP4.1代码实现4.2对地面点进行ICP5.也欢迎大家来我的微信公众号--过千
宛如新生·2024-01-12 06:31

《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》基于保存的自定义NDT地图文件进行自动驾驶车辆的激光定位

目录1.为NDT设计一个匹配度评估指标，利用该指标可以判断NDT匹配的好坏。2.利用第1题的指标，修改程序，实现mapping部分的回环检测。3.将建图结果导出为NDTmap，即将NDT体素内的均值和协方差都存储成文件。4.实现基于NDTmap的激光定位。根据车辆实时位姿，加载所需的NDT体素并完成定位。5.给出上述结果相比于PCLNDT的性能、存储空间等关键指标1.为NDT设计一个匹配度评估指标
宛如新生·2024-01-12 06:57

并发编程03-Java内存模型01

Java内存模型基础并发编程模型的两个关键问题线程之间的通信线程之间的同步Java内存模型的抽象结构从源代码到指令序列的重排序Happen-Before简介重排序数据依赖性as-if-serial语义程序顺序规则顺序一致性数据竞争顺序一致性顺序一致性内存模型同步程序的顺序一致性效果未同步程序的执行特征
叫我胖虎大人·2024-01-12 06:24

ChatSDK 全双工语音识别库

封装，相对AIUI便宜很多baidulib:是对百度语音SDK封装,百度号称永久免费AIUITools:AIUI网络测试工具-折线图动态测试可持续观测共同特点：实现了全双工语音识别iat、合成tts、和语义
guodashen007·2024-01-12 06:37

开源 | 视频片段定位 TSG：一句话精准视频片段定位，清华新SOTA

比如描述“一个人一边下楼梯一边喝水”，通过视频画面和脚步声的匹配，新方法一下子就能揪出对应起止时间戳：就连“大笑”这种语义难理解型的，也能准确定位：方法名为自适应双分支促进网络（ADPN），由清华大学研究团队提出
机器学习与AI生成创作·2024-01-12 04:52

C++并发编程实战第2版笔记

文章目录p19某个线程只可以join()一次p22只有当joinable()返回true时才能调用detach()P21在std::thread对象析构前，必须明确是等待还是分离线程P25移动语义P25
barbyQAQ·2024-01-12 02:27

ArcGIS Pro 3.0 发布（附安装程序）

ArcGISPro3.0发布（附安装程序）资源下载ArcGIS_Pro_3.0_EN安装程序ArcGISPro遵循版本和修补程序帮助中所述的语义版本化规范，这意味着当第一个数字发生更改时，它是主要版本。
梅里雪山GIS·2024-01-12 01:01

【C++】C++11中的常见语法(上)

C++11一、C++11简介二、统一的列表初始化1.｛｝初始化2.std::initializer_list三、声明1.auto2.decltype3.nullptr四、右值引用和移动语义1.左值引用和右值引用
YoungMLet·2024-01-12 00:02

H5命名规范

css命名规范需要重用的css规则尽量面向属性命名，尽量不掺杂语义.tr{text-align:right;}.pb8{padding-bottom:8px;}选择器尽量不包含层级(#test.test
手指乐·2024-01-11 20:16

Github全球第一的免费waf防火墙雷池社区版的语义分析检测算法

传统规则防护，在当下为什么失灵？当下，Web应用防火墙大多采用规则匹配方式来识别和阻断攻击流量，但由于Web攻击成本低、方式复杂多样、高危漏洞不定期爆发等原因，管理者们在安全运维工作中不得不持续调整防护规则，以保障业务的可用性和安全性。尽管如此，每天依然面临着不少的误报和漏报，影响正常业务运转甚至导致Web服务失陷。究其原因，是由于基于规则匹配的攻击识别方法存在先天不足导致的。在乔姆斯基文法体系中
知白y·2024-01-11 20:10

数字战场上的坚固屏障：雷池社区版（WAF）

黑客的挑战智能语义分析算法：黑客们常利用复杂技术进行攻击，但雷池社区版的智能语义分析算法能深入解析攻击本质，即使是最复杂的攻击手法也难以逃脱。
知白y·2024-01-11 20:03

docker镜像版本号规则定义

一、语义化版本号（SemanticVersioning）..是一种常用的版本号命名规则，也被称为语义化版本号（SemanticVersioning）。
蓝天白云下遛狗·2024-01-11 19:51

C# ReaderWriterLock类学习

前言今天这篇文章我们来学习一下ReaderWriterLock类，ReaderWriterLock类定义了实现单写程序和多读程序语义的锁。
IC00·2024-01-11 18:40

Github全球第一的免费waf防火墙雷池社区版的语义分析检测算法

传统规则防护，在当下为什么失灵？当下，Web应用防火墙大多采用规则匹配方式来识别和阻断攻击流量，但由于Web攻击成本低、方式复杂多样、高危漏洞不定期爆发等原因，管理者们在安全运维工作中不得不持续调整防护规则，以保障业务的可用性和安全性。尽管如此，每天依然面临着不少的误报和漏报，影响正常业务运转甚至导致Web服务失陷。究其原因，是由于基于规则匹配的攻击识别方法存在先天不足导致的。在乔姆斯基文法体系中
H3h3QAQ·2024-01-11 18:05

Github全球第一的免费waf防火墙雷池社区版的语义分析检测算法

传统规则防护，在当下为什么失灵？当下，Web应用防火墙大多采用规则匹配方式来识别和阻断攻击流量，但由于Web攻击成本低、方式复杂多样、高危漏洞不定期爆发等原因，管理者们在安全运维工作中不得不持续调整防护规则，以保障业务的可用性和安全性。尽管如此，每天依然面临着不少的误报和漏报，影响正常业务运转甚至导致Web服务失陷。究其原因，是由于基于规则匹配的攻击识别方法存在先天不足导致的。在乔姆斯基文法体系中
小名空鵼·2024-01-11 18:53

送方外上人 Despedirse del Gran Maestro Fangwai

莫買沃洲山，YnocompreslamontañaWozhou,時人已知處。Yahaygenteque
李裕Monica·2024-01-11 17:13

C++：常量

const的最初动机const的使用方法使用const的好处是允许指定一种语义上的约束，即某种对象不能被修改，且由编译器具体实施这种约束。
星*湖·2024-01-11 16:29

实时语义分割模型ICNet（ECCV 2018）解析

paper：ICNetforReal-TimeSemanticSegmentationonHigh-ResolutionImagesprojectpage：ICNetforReal-TimeSemanticSegmentationonHigh-ResolutionImagesofficialimplementation：https://github.com/hszhao/ICNetthird-pa
00000cj·2024-01-11 15:41

实时语义分割模型PP-LiteSeg论文解读

paper：PP-LiteSeg:ASuperiorReal-TimeSemanticSegmentationModelofficialimplementation：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleSeg/blob/release/2.8/paddleseg/models/pp_liteseg.py本文的创新点提出了一种灵活的轻量级解码器（Flexibl
00000cj·2024-01-11 15:11

实时语义分割模型PIDNet（CVPR 2023）解析

paper：PIDNet:AReal-timeSemanticSegmentationNetworkInspiredbyPIDControllersofficialimplementation：GitHub-XuJiacong/PIDNet:Thisistheofficialrepositoryforourrecentwork:PIDNetthird-partyimplementation：htt
00000cj·2024-01-11 15:08

学习笔记之——3D Gaussian Splatting源码解读

之前博客对3DGS进行了学习与调研学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研-CSDN博客文章浏览阅读450次。
gwpscut·2024-01-11 15:53

opencv-python——一些常见的报错（持续更新中）

一报错Anaconda创建的虚拟环境，python=3.5.6，pipinstallopencv-python的方式安装opencv，安装版本为4.4.importcv2“/home/slam/anaconda3
X_Imagine·2024-01-11 15:15

关于DataLoader是否shuffle在VOC2007语义分割数据集上引发的问题

问题描述：在训练过程中，训练集和验证集实时得到的F1分数相差很大，如下图：这个问题之前从未遇到过，后来经过不断的排查，发现是因为验证集的数据加载器中shuffle设置的为False，而训练集设置的为True。之前遇到过训练集的DataLoader未设置shuffle为True，跑出来的结果很差。估计这个和数据集有关，以前的数据集设置的都是False，也没有出现类似的情况。修改后：
木鱼未来·2024-01-11 14:32

马萨诸塞州道路数据集预处理

今天我们将分享MassachusettsRoads遥感道路语义分割数据集,并会在下期使用FC-DenseNet进行遥感影像道路提取。
DataAssassin·2024-01-11 11:32

HTML5

HTML5语义化表单多媒体DOM扩展新增API网络状态全屏文件读取拖拽地理定位Web存储应用缓存1、认识HTML5HTML5并不仅仅只是作为HTML标记语言的一个最新版本，更重要的是它制定了Web应用开发的一系列标准
哈雷_瑞星·2024-01-11 11:44

HTML5 新元素

新的语义和结构元素HTML5提供了新的元素来创建更好的页面结构：标签描述定义页面独立的内容
别抱紧一个梦·2024-01-11 11:08

ChatGLM多轮对话微调-多轮对话训练数据的自动生成（标注）

以ChatGLM为例，微调对话任务的时候，微调会导致模型的理解能力别削弱（无法理解相似语义的输入），即当输入数据prompt的分布与训练数据分布不一致时，模型不会按照训练集的response进行输出，而是使用模型原有的能力进行输出
wxl781227·2024-01-11 10:45

html&css

HTML&CSS笔记总结标签语义化网页最大标题只能写一个提高网页的排名写在log下面h2-h6内容标题可以随便多写从大到小的写容器可以装任何东西包裹一段文字包裹重要文字引入图片属性src图片地址alt图片描述图片未引用成功时显示在页面
Jones_aj·2024-01-11 09:31

（倍）转载

用“倍”有特殊的语义场李名隼《说文解字》解释“倍”：“反也。”这是说“倍”的本义是“违反”。《新华大字典》是这样说明“倍”字的字源的：“倍的本义是指背向、背着，引申为违背。
小浪漫_0e17·2024-01-11 08:55
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