贝塞尔滤波器第9页

如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

文章目录1.什么是发散2.发散的原因3.解决方法4.参数意义及调试方法5.工程经验（1）抑制P矩阵发散（2）抑制K矩阵发散1.什么是发散当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:00

微波射频元件厂商恒利泰授权世强硬创代理，实现滤波器国产替代

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

iOS绘图 ~ CAShapeLayer和贝塞尔曲线UIBezierPath

先撸一波从各路大神那里扒来的概率，以及感谢各位大神精心写的教程。以下是按自己的理解简单整理的，理解不对的地方，如果有大神看到，还望多指教。关于CGContext（UIBezierPath）和CAShapeLayer：1.CGContext和UIBezierPath（基于CGContext的封装），在绘制（stroke）和填充（fill）的时候，是需要在视图的drawRect：方法中完成的。系统会在

阳光下的叶子呵·2023-12-26 20:40

双激光联合标定

动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配,这里采用的是一个点云滤波,将3d点云在z轴某个特定范围内的点云进行收集并投影//创建一个滤波器

Smile Hun·2023-12-26 19:19

卫星接收LNBs的专用电路

D3211内部的22K检测及切换控制由22K有源滤波器、检波器、比较器及驱动输出级构成。D3211厂泛应用于卫星接收器、专用移动无线收音设备及小型电话机中作偏置控制用。

Jack15302768279·2023-12-26 14:41

Matalb数据处理和绘图时遇到尖点的问题

为了处理这种情况，可以尝试使用滤波器或平滑技术，以平滑数据并减少尖点的影响。以下是一些常用的方法：移动平均滤波器：使用一个窗口，计算窗口内数据的平均值，然后将平均值作为新的数据点。

皮皮痒·2023-12-26 09:06

视频滤波驱动器电路D1671 D1675的性能描述

D1671四阶标清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.8V~5.5V，转换速率40V/µsD1675六阶高清视频滤波器驱动，1CH，工作电压2.5V~5.5V，转换速率400V/µs

深圳市青牛科技实业有限公司小芋圆·2023-12-26 09:15

opencv入门到精通——图像平滑

卷积（图像过滤）图像模糊（图像平滑）1.平均2.高斯模糊3.中位模糊4.双边滤波目标学会：使用各种低通滤镜模糊图像将定制的滤镜应用于图像（2D卷积）2D卷积（图像过滤）与一维信号一样，还可以使用各种低通滤波器

陈子迩·2023-12-25 21:29

Unity 贝塞尔曲线工具获取运动轨迹

Unity贝塞尔曲线工具获取运动轨迹一、介绍贝塞尔曲线二、Unity中贝塞尔曲线工具介绍1.创建一个空物体挂在上BezierSpline.cs脚本组件2.由上图可知刚创建出来的有两个点和两个手柄组成3.

类人_猿·2023-12-25 19:05

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）实战项目练习一

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（六）应用实战项目开发（一）项目分解应用如何获取温度的物理值数据输入通道的配置调制器模块的配置CIC滤波器的配置增益补偿的配置FIR滤波器的配置偏移补偿和过冲补偿的配置积分器级的配置数据输出速率的配置转换结果的配置服务请求的配置应用如何使用极限检查功能读过前文帖子后

elsa_balabala·2023-12-25 11:38

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（一）架构介绍

再来认识DSADC与其它外设的直接交互先来认识DSADC的架构Delta-Sigma模数转换器模块具有多个通道，对于TC387有6个通道，提供片上调制器和相关解调器模块，以及用于解调、抽取和滤波的可配置滤波器链

elsa_balabala·2023-12-25 11:35

matlab平滑图像轮廓,【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1.doc

【精选】基于MATLAB的彩色图像平滑处理1目录第一章、概述21.1图像平滑概述21.2图像平滑应用2第二章、图像平滑方法52.1空域低通滤波52.1.1均值滤波器52.1.2中值滤波器62.2频域低通滤波

weixin_39845825·2023-12-25 09:43

边缘检测算子Soble、Laplace、Canny

基本原理都是用高斯滤波器进行去噪，之后在用卷积内核寻找像素梯度。常用有三种算法：canny算子，sobel算子，laplacian算子。

他人是一面镜子，保持谦虚的态度·2023-12-25 06:41

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（七）应用实战项目二（实现旋变软解码）

英飞凌TC3xx之一起认识DSADC系列（七）1项目要求2项目实现2.1内部时钟配置2.2输入信号配置2.3调制器配置2.4滤波器链路配置2.5整流器配置3总结本文写一篇关于DSADC的resover的载波信号生成的应用

elsa_balabala·2023-12-24 23:45

【23-24 秋学期】NNDL 作业7 基于CNN的XO识别

权值共享是指在整个网络中，同一个卷积核的权值是相同的，即卷积操作使用的滤波器是共享的。这种权值共享的方式可以减少网络的参数数量，提高网络的泛化能力。2.池化：池化（子采样、降采样、汇聚）

.Hypocritical.·2023-12-24 18:34

CV算法面试题学习

CV算法面试题学习1点在多边形内（pointinpolygon）2高斯滤波器3ViTPatchEmbeddingPositionEmbeddingTransformerEncoder完整的ViT模型4SE

电子系的小欣·2023-12-24 15:14

Android 贝塞尔曲线

什么是贝塞尔曲线：贝塞尔曲线奠定了计算机绘图的基础，是由一系列点来控制曲线状态的，这些点简单分为两类：1.数据点：确定曲线的起始和结束位置2.控制点：确定曲线的弯曲程度一阶曲线是没有控制点的，仅有两个数据点

孤独的根号十二·2023-12-24 11:07

自适应中值滤波器的python代码实现-----冈萨雷斯数字图像处理

基本原理：自适应中值滤波器是一种图像处理技术，用于去除图像中的噪声。其原理是根据像素周围邻域内像素值的特性，动态地选择滤波器的大小和中值滤波的程度。

筱筱西雨·2023-12-24 07:38

自适应局部降噪滤波器的python实现-------冈萨雷斯数字图像处理

自适应局部降噪滤波器自适应局部降噪滤波器是一种信号处理技术，用于降低图像或信号中的噪声水平，同时保留图像或信号的细节。

筱筱西雨·2023-12-24 07:08

MATLAB - 估计滤波器（Estimation Filters）

系列文章目录前言本篇文章翻译自官网，部分下标有问题，请自行分辨。一、背景介绍1.1估算系统对于许多自主系统（autonomoussystems）来说，了解系统状态（systemstate）是设计任何应用的先决条件。但在现实中，系统状态往往无法直接获取（notdirectlyobtainable）。系统状态通常是根据某些仪器（如传感器（sensors））测得的系统输出以及动力学或运动模型（adyna

kuan_li_lyg·2023-12-24 07:17

【滤波第三期】卡尔曼滤波的原理和C代码

卡尔曼滤波器在许多领域，包括导航、机器人、金融和通信系统中都有广泛的应用。

撞上电子·2023-12-24 06:37

模拟滤波器工程设计

文章目录概要1.Matlab代码设计2.参数仿真验证小结概要本文主要是为了验证一下滤波器零、极点对频响的具体影响。

pp_0604·2023-12-24 04:54

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：提取区域/切片/裁剪

该滤波器产生与输入图像具有相同尺寸的输出图像。如果想更改图像的尺寸，可以考虑使用ExtractImageFi

leafpipi·2023-12-24 01:59

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：频域滤波

目录1、itkFFTConvolutionImageFilter快速傅里叶变换计算2、扩展：itkConvolutionImageFilter.h3、itkFFTShiftImageFilter频率转移滤波器

leafpipi·2023-12-24 01:29

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：Voting滤波器

目录1、itkVotingBinaryImageFilter2、itkVotingBinaryHoleFillingImageFilter洞穴充填滤波器3、itkVotingBinaryIterativeHoleFillingImageFilter4

leafpipi·2023-12-24 01:28

js贝塞尔曲线算法，js贝塞尔曲线路径点

//anchorpoints：贝塞尔基点//pointsAmount：生成的点数//return路径点的ArrayfunctionCreateBezierPoints(anchorpoints,pointsAmount

凡凡的小web·2023-12-23 22:58

气压计LPS28DFW开发(1)----轮询获取气压计数据

主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器的数据输出率和滤波器，

记帖·2023-12-23 21:46

地震勘探原理---数字滤波处理

目录一.地震数字滤波的目标二.数字滤波器2.1数字滤波器的分类三.一维数字滤波器3.1傅里叶变换与傅里叶逆变换3.2滤波流程四.二维数字滤波4.1为什么有二维数字滤波4.2f-k域滤波4.3τ-p域滤波

DARRENANJIAN·2023-12-23 19:12

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力

刚体任意可编辑轨迹运动模拟重力一、简介1.运动轨迹采用的是DOTweenPath的方式进行刚体的运动Rigidbody.DOPath(Vector3[]v,floatt)（Dotween工具可自行下载）2.运动轨迹这里采用可编辑贝塞尔曲线来确定轨迹

类人_猿·2023-12-23 18:49

数字信号处理音频FIR去噪滤波器（基于MATLAB GUI的开发）

1、内容简介利用MATLABGUI设计平台，用窗函数法设计FIR数字滤波器，对所给出的含有噪声的声音信号进行数字滤波处理，得到降噪的声音信号，进行时域频域分析，同时分析不同窗函数的效果。

计算机毕设论文·2023-12-23 15:57

【语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI Matlab源码 1711期】

利用这个特点，可以用一个防混迭的带通滤波器将此范围内的语音信号频率分量取出，然后按8kHz的采样率对语音信号进行采样，就可以得到离散的语音信号。

Matlab领域·2023-12-23 15:57

FIR滤波器窗函数设计法——汉明窗设计实例

文章目录前言一、FIR滤波器的设计方法1窗函数设计法的原理2窗函数的主要指标和设计方法3汉明窗的特性和设计方法二、汉明窗设计滤波器实例1.低通滤波器matlab示例2.高通滤波器matlab示例3.多通带滤波器

大鼻子JOJO·2023-12-23 15:27

基于汉宁窗的FIR高通滤波器设计

摘要本次课程设计是采用MATLAB进行设计基于汉宁窗的FIR高通滤波器音频去噪，在设计过程中，首先录制一段不少于5秒的音频音乐，作为输入信号，并对录制的信号进行采样；其次使用MATLAB会出采样后的语音信号的时域波形和频谱图

favouryou·2023-12-23 15:26

【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI源码 1711期】

一、代码运行视频（哔哩哔哩）【Matlab语音处理】汉宁窗FIR陷波滤波器语音信号加噪去噪【含GUI源码1711期】二、matlab版本及参考文献1matlab版本2014a2参考文献[1]韩纪庆,张磊

Matlab佛怒唐莲·2023-12-23 15:55

基于汉宁窗FIR滤波器实现语音信号加噪去噪

基于汉宁窗FIR滤波器实现语音信号加噪去噪在语音处理领域，噪声对语音信号的质量和清晰度有着重要的影响。为了提高语音信号的质量和可理解性，常常需要对带有噪声的语音信号进行去噪处理。

冰雪之境·2023-12-23 15:25

基于傅里叶变换的图像增强

图像也是一种信号，本文对用于图像增强的几种典型的滤波器，理想滤波器、巴特沃斯滤波器和高斯滤波器的设计原理进行了展开，并利用MATLAB分别对图像进行了增强，结果表明，利用傅里叶变换在频率域处理图像有着非常好的效果

HuLubei·2023-12-23 08:39

matlab实验一图像增强

熟悉并掌握平滑空间滤波器；熟悉并掌握锐化空间滤波器。熟悉及掌握图像的变换原理及性质，实现图像的傅里叶变换。理解并掌握常用的图像频域增强技术。二、实验环境MATLABR2010b版

裴裴裴之Miraitowa·2023-12-23 08:38

Matlab实现图像频率域滤波增强

目录一.目的二.内容三.实现一.目的1.了解图像的频域特性；2.理解图像频率域滤波的基本原理；3.掌握常见低通滤波器的设计及使用。

阿伟在努力～·2023-12-23 08:37

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

CC_AXIS_MASK设置roll、pitch、yaw哪些轴参与CustomControl控制器切换时，滤波器、积分器会进行复位从自定义控制器切换到主控制器时的无障碍传输地面和飞行中的线轴状态分离，

干了这碗汤·2023-12-23 01:38

卡尔曼滤波原理

组合导航系统的设计一般都是采用Kalman滤波器，Kalman滤波器最早和最成功的应用实例便是在导航领域。

Nav.·2023-12-23 00:34

基于卷积的平滑去噪

如果滤波器矩阵所有元素之和大于1，那么滤波后的图像就会比原图像更亮，反之，如果小于1，那么得到的图像就会变暗。如果和为0，图像不会完全黑，但只会突出一些边缘

潇洒哥611·2023-12-23 00:58

KAZE+GTM 图像配准标定 Matlab 实现

KAZE(可加速的特征检测器和描述符)是一种用于图像特征提取的算法，它基于尺度空间中的非线性扩散滤波器来检测和描述局部特征。GTM(广义映射)是一种非线性配准方法，它通过学习图像之间的

技术猎手·2023-12-22 23:00

【Hydro】SG滤波器纯numpy实现

示例滑动平均卷积系数的推导第一点和最后点的处理scipy.signal中的savgol_filter纯numpy实现的savgol_filterCPP实现的savgol_filter参考文献说明Savitzky-Golay滤波器

KmBase·2023-12-22 15:35

信号相干解调

相干解调技术是一种有效的信号处理方法，它需要将接收信号与本地参考信号相乘，然后通过低通滤波器以获取原始调制信号。这里使用Matlab代码详细说明这个过程。

Wang CS·2023-12-22 12:04

DCC2023:基于梯度线性模型的帧内色度预测

对于YUV420格式的视频，需要先将亮度分量使用低通滤波器下采样到和色度分量同样的分辨率，然后使用线性模型计算色度的预测值。然而下采样过程会丢失空域信息（例如边界、梯度），为了

Dillon2015·2023-12-22 05:47

XC8284B 高效率12MHz,34V升压LED驱动器 LED背光驱动、闪光灯

优化后的工作频率可以满足LC滤波器小值和低工作电流的要求，具有较高的效率。内置软启动功能，可减少浪涌电流。微型封装类型为节省PCB空间和总BOM成本提供最佳解决方案。

深圳恒森宇电子·2023-12-21 22:51

HAA2018B 新版 AB 类/D 类切换功能，6.5W 输出功率单通道音频功率放大器用于蓝牙音箱/USB音箱

HAA2018B是一款FM无干扰、AB/D类可切换、高效率.无滤波器的6.5W单声道音频功率放大器;超低的EMI非常适合应用于带FM功能的便携式设备中HAA2018B的单端输入架构和极高PSRR有效地提高了