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赝势
一些无人机航迹规划算法-人工
势
场法
#人工
势
场法二维避障图为:三维避障图为部分代码为:tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数,都是自己设定的。
cynicism??
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2024-01-10 14:09
无人机
【笔记】梁宁_产品思维30讲
2.孙子兵法:求之于
势
,不责于人。自己去找有势能的面,不要让员工去找没有希望的点。CEO找到外部势能,为自己整个的组织赋能。0116痛点痒点,都是产品机会1.痛点是恐惧。
红包不不不不不
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2024-01-10 12:57
如尘
离则如土,随
势
而走。写作是一件很痛苦的事情,现在的我不知所措,一边打瞌睡,一边思考着如何组织言语。
GiantMEN
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2024-01-10 11:31
人民日报每日金句摘抄精选11.23
对大局了然于胸、对大势洞幽烛微,才能因
势
而谋、应
势
而动、顺势而为,从而赢得战略主动。
飞云写作
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2024-01-10 10:38
抽丝剥茧,尽在《第十二秒》!
迷雾剧场开头,悬疑剧场打样儿,季风剧场也不甘落后,这不,《第十二秒》应
势
而来,迫不及待要和大家见面啦~同样,《第十二秒》也是戏骨云集,所以不必担心质量,闭眼看就完事儿!
季月十三
·
2024-01-10 09:38
做人不能过方
有一句古话:水随形而方圆,人随
势
而变通。人生,学会变通,才能活出不一样的人生!北宋时期,宋神宗为了使大宋王朝重新强大起来,采纳了王安石的建议,打算通过变法图强。
四字真言
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2024-01-10 09:05
2021-05-23j
用酸度计测定水的pH值的仪器组成是:酸度计是一种能准确测量溶液pH值的仪器,它包括测定电动
势
的仪表(有毫伏和pH值的读数)和两个电极。
房老师391215
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2024-01-10 06:10
经商……什么样的八字特征适合伙经商?
建禄格(月禄)日主强旺,若是原局比肩力量强于劫财,则因比肩能直接劫夺偏财(孤阴孤阳相克,其
势
较无情),应避免营商或从事投资冒险之行业,最好是从公或就职经营稳定性的文市生意。
心相面相
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2024-01-10 05:50
机敏
山无常形,水无常
势
。人也是如此,不可能保持着一成不变或是有事没事的那样的端着!时事变化多端、总有人可以遇强则强,遇弱则弱或是静若处子动若脱兔……让伺机而动的死敌防不胜防,束手无策的一脸愕然……
风雨尘
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2024-01-10 05:15
书摘1//《善战者说》
势利,
势
与利是分不开的。现在先不要求利,要取
势
。如果你仅仅盯着眼前的利益,你最多能够获得小利、短利。要想获得大利,首先要取大势。取大势,才会有大利,才会有长远之利。
舒宣舒
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2024-01-10 03:32
精彩纷呈宋王朝(第五章,第十一节)
兵无常
势
嘛!先打太原,然后再乘势收复“燕云十六州”,这可是几代帝王的梦想啊!没想到在我赵匡胤手里就要实现了,赵匡胤做梦都笑醒了!但
司马吹风
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2024-01-09 21:11
月色与雪色之间,你是第三种绝色
——高屋奈月3.你的眉目笑语使我病了一场,热
势
退尽,还我寂寞的健康。——木心4.月光还是少年的月光,九州一色还是李白的霜——《独白》余光中5.当时年少春衫薄,骑马倚斜桥,满楼红袖招。
一壹木一
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2024-01-09 21:31
滕王阁序(二十五)
势
,篆字从埶(执的甲骨文是把刑具戴到人的手上)从力,强力。南溟:南面大海。南的甲骨文是用绳子把鼓悬挂起来。深:由表到底到里的距离。金文表示潭底。天柱:古代认为有擎天柱。柱,篆字从木从主,房屋支柱。
李炜微言
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2024-01-09 20:27
2023-01-19|老子|第五十一章|风口上的猪,会以为自己长了翅膀
势
成之----老子《道德经》第五十一章用我们现在常说的一句话来解释:“找对了风口,猪都会飞起来。”
陆颜
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2024-01-09 15:00
(一)集合
定义关系属于关系基数空集全集幂集性质集合中的元素是无序的;集合中的元素是不同的;外延性定理集合运算并交集补集差集对称差集集合运算的定律可数集合与不可数集合等
势
可数不可数
Purple Coder
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2024-01-09 15:48
离散数学
笔记
2021年3月25日练字
执笔高则臂悬,悬则骨力兼到,字
势
无限。虽小字,亦不令臂肘著案,方成书法也。清.朱履贞《书学捷要》气韵本乎游心,神采生于用笔。用笔之难,断可识矣。
龙的百草园
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2024-01-09 13:08
007女人帮11月第2次例会复盘
007女人帮11月第2次例会复盘:【心花、怒放】这次一个半小时,开得心潮澎湃“一个亿”,4人就是每人二千五百万呀,想想也没有那么遥不可及哦,哈哈聚焦、聚能、聚
势
,当下先头脑风暴碰撞出我们特色的“招牌菜”
杨蓉
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2024-01-09 13:59
2020-03-09
一着马死黄金尽,亲者如同陌路人啊,这可是大实话啊,不管你是活在古代,还是现代,如果你有生活经历,你一定会感觉到这句话的真意,是那么的现实啊,就像大家在酒桌上聚餐,大家的杯杯酒那不都得先敬有钱有
势
的人啊,
破译门人
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2024-01-09 11:52
刘澔【413】“愚不可及”原意是大智若愚,谁也比不上2021-09-03
孔子的价值观,明哲保身,保全自己,以待天时,不建议你去跟黑暗
势
战略刘老师
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2024-01-09 09:53
重要通知!妳之国香吻卡积分兑换活动开始啦!
在微信公众号日益
势
微,点击率打开率都大幅下降的今天,因为你们的支持,我们依然有信心,坚持快乐地走下去!
妳之国
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2024-01-09 07:28
庸者谋利,能者谋局,智者谋
势
—作者:洞见·一默
作家雾满拦江说:“决定一个人的命运的不是出身,不是财富,而是认知。”认知是一个人的谋虑、思维、格局。一个人能不能成事,能成多大的事,很大程度上取决于认知的高度。只能看到眼前利益的是庸者,懂得谋局布局的是能者,可以借势造势的则是智者。认知在哪个层级,人生就处在什么样的层次。01庸者谋利《史记》里讲:“天下熙熙,皆为利来,天下攘攘,皆为利往。”喜欢财富是人的天性,没有什么不妥。但是一个人若是一心盯着金
槿槿沫沫文字分享者
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2024-01-09 04:00
随笔
在这个社会里:你老实忠厚了,欺负你的人就多了;你单纯善良了,利用你的人就多了;你有权有
势
了,追随你的人就多了;你穷困潦倒了,抛弃你的人就多了。
静禅怡心
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2024-01-08 20:48
侠客行之一剑封喉
坑爹坑娘助妖
势
,敢欺华夏今无人?
覆手雨
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2024-01-08 19:38
可厌患法种类。
八寻思:欲寻思、恚寻思、害寻思、亲里寻思、国土寻思、不死寻思、轻蔑相应寻思、家
势
相应寻思。随烦恼等五:贪欲盖、嗔恚盖、睡眠盖、掉举恶作盖、疑盖。于彼诸相取过患相。
德虔
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2024-01-08 18:02
势
当前的形势确是学习的大潮流;如滔滔之江河,
势
奔流而下。在这样的形势下,只有一路小跑的跟才可。形势有了,也有气势。从一点多开始,到22:00,在最快的速度中分组进群。
尘一然
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2024-01-08 18:43
盍西村 小桃红 江岸水灯
盍西村小桃红江岸水灯万家灯火闹春桥,十里光相照,舞凤翔鸾
势
绝妙。可怜宵,波间涌出蓬莱岛。香烟乱飘,笙歌喧闹,飞上玉楼腰。盍西村,生平不详。盱眙(今江苏省盱眙县)人。
一起学诗词
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2024-01-08 18:32
【185】不见是而无闷
而公期俗绊,
势
有不能,别去极怏怏,如有所失。忽承笺惠,反复千余言,读之无任浣慰。中间推许太过,盖亦奖掖之盛心,而规砺真切,思欲纳之于贤圣之域。又托诸崇一以致其勤勤恳恳之怀,此非深交笃爱,何以及是?
刘长志
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2024-01-08 17:48
教师节致敬| 为了娃们,不爱网络露脸的我豁出去了……
2020让我想起2002年的第一场雪那场雪比以往时候来的更晚一些不一样的光景一样的,异常疫情的突袭让每个人猝不及防发
势
于年初让这年注定不平凡百年大计教书育人毫无疑问严重冲击疫情改变了很多人教师群体便是代表之一平时面对面从此线上见但事实发现没那么简单
是猴子派来的风儿吗
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2024-01-08 15:48
读《史记》 学做人
项羽,出身贵族,“世世为楚将”,:项羽家
势
显赫,是货真价实的“将门之子”“官二代”。“初起时,年二十四。”过了三年,他“遂将五诸侯灭秦,分裂天下,而封王
王槐刚
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2024-01-08 10:28
2023元旦寄语:格局与命运
若以水阴代表病毒,正月甲寅,看似甲木成温,但是寅中戊土受克,余寒;再到乙卯亦是同理;到丙辰月,火土成
势
,疫情已然残尽。新的时代开启癸卯:癸为坎,为雨水,为艰险;卯为震,为春雷,为新生。
AUSKING黄东启
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2024-01-08 08:13
沁园春.老毛
与美争雄,气当慷慨,立国兴邦
势
若虹。凭什么,记三分过后,别七分功?
永远的潜龙
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2024-01-08 04:50
诸葛亮的隆中对与鲁肃的三分天下有何不同
公元200年曹操在官渡之战打败了北方最大的敌人袁绍,统一北方基本已成定局制
势
。此时南方的东吴正发生一场策论,策论的一方是江东名士,而听取策论的人就是吴国少主孙权。
杨柳青青湖水平
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2024-01-08 04:31
鬼谷子:飞箝
立
势
而制事,必先察同异,别是非之语,见内外之辞,知有无之数,决安危之计,定亲疏之事,然后乃权量之。其有隐括,乃可徵,乃可求,乃可用。引钩箝之辞,飞而箝之。钩箝之语,其说辞也,乍同乍异。
宝亮书院
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2024-01-08 02:00
言
鬼谷子就曾言:与智者言依于博;与博者言依于辨;与辨者言依于要;与贵者言依于
势
;与富者言依于高;与贫者言依于利;与贱者言依于谦;与勇者言依于敢;与过者言依于锐。此其术也。
冷场的猫
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2024-01-08 01:06
大学物理实验重点——霍尔效应
电极和元件之间形成温差电偶,这一温差在C、D间产生温差电动
势
VE
Sanchez·J
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2024-01-07 21:14
大学物理
其他
学习
2019-04-09
因此在身心感觉到不太舒适;相对于每周的开启是从周日开始的人来讲:周一不应该是黑色的(因为上周的小结下周的规化在周日已经制定并安排完毕);为什么是黑色的仔细想来,主要是准备度和意愿度的问题:1、准备度不够,那
势
尹建艳
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2024-01-07 21:23
globalplanner源码解读
初始化规划器接口函数在GlobalPlanner中的主要接口函数:makePlan重载了路径规划接口函数initialize重载了初始化规划器接口函数computePotential新定义了计算规划地图
势
场的接口函数
lan_th
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2024-01-07 19:48
ros
自动驾驶
人工智能
机器学习
柑橘露柱花多怎么办?
三月是保花保果的重要季节,然而,去年冬天的极端低温天气,加上年后开春温度高,柑橘成花的问题似乎特别多,有的果园花少,有的则出现了不少的露柱花,尤其是树
势
弱的果树出现的露柱花会比较多。
goodwish
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2024-01-07 18:50
有声小说演播二三事
语调vs语
势
vs节奏语调,针
xielingli504
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2024-01-07 15:15
坤卦第四讲
坤:
势
,有磁场(坤道:蓄势待发,包容)看起来很安静,其实很有力量,但是不发,就像拉满弓,不发射。读经读好了,为科学打下坚实的基础。生活中有道,有科学。卦象来自于生活!地势坤,君子以厚德载物!
郑淑玲laura
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2024-01-07 15:43
终究还是"阳了",持续记录一下
我见
势
不对,随即打车回家回家一量,发烧到了39度,吃了点布洛芬
经纬文学
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2024-01-07 14:19
卧龙岗眺望(词林正韵)
群鹰习跃可同语,轩
势
驮田宜惠酬。夏酿果,节登楼。三声过河更何求?烟风云解慈仁客,继往奇情壮士留。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
水天沧浪
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2024-01-07 12:17
黄龙賦
游龙山脉,盘亘结古,千绕百突,
势
如狂彪,形似卧虎,一派萧韶仙苑之貌!龙光射牛斗之墟。稽考溯源,远古梁山。盘古⑤开天辟地,天道地脉雄奇;伏羲女娲⑥婚育,史前
杨永生y
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2024-01-07 06:07
花鸟画石头技法教程,初学者必看
其在构图上的作用,可以权衡体
势
的份量,调节色彩的对比,增加空间的层次,促进笔墨的活跃。花鸟画石头技法石是构成山的基础,但并不等于是山。
ZC艺海泛舟
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2024-01-07 06:43
练字|道德经(50~55章)
第五十一章道生之,德畜之,物形之,
势
成之。是以万物莫不尊道而贵德。道之尊,德之贵,夫莫之命而常自然。故道生之,德畜之﹔长之育之﹔
渐行渐知
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2024-01-07 06:36
涂口红的Q版女孩
图片发自App注意重心线与动
势
线。第三步:画上皮肤。并确定脸型。图片发自App第四步:画上五官。第五步:画上头发。图片发自App眼睛位置很奇怪。我后面又改了很久。第六步:画上服饰。
日常打脸侠
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2024-01-07 04:50
同样因利益结合,为什么甄嬛+欣贵人比华妃+曹贵人走得远。
华妃
势
盛的时候撤了她的绿头牌、祺嫔撒娇撒痴抢她的宠爱、妙音娘子把她关到慎刑司,她都没说什么。欣贵人的聪明是藏着的,但是能击中要害。
西瓜玉米大桃子
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2024-01-07 02:57
人与自然
“道生之,德畜之,物形之,
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成之。”即道生万物,德蓄养万物。心存敬畏,和谐共生。人与自然和谐共生大自然是人类获得物质能量等各种资源的唯一源泉,没有大自然的恩赐,人类
mary_5698
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2024-01-07 01:02
快意恩仇录 272.荒林
势
杂
痦子脸和酒糟鼻打出暗器,看见郑义应声而倒,都心中大喜。可是,待他们纵跃来到树林边上,又气急败坏――眼睁睁地看着人栽倒的地方,却不见人。找了找看,确也见着了一溜被压倒的草丛,但没多远就再也看不见痕迹了。这两人纳闷的要死:“一个中了毒又中了暗器打的人,就这样不见了?真是大白天见了鬼――邪门。”后面的追兵陆续赶到了树林里。痦子脸和酒糟鼻吆喝着“搜,拉鱼网似地搜。”近百号人涌进了树林子里,一字排开拨草搜寻
言若诺33
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2024-01-07 00:56
彼岸花开:生生不息,下剋上的始作俑者(下)
六角义贤像当时防守和泉的三好诸将见敌
势
凶猛,都打算在岸和田笼城固守。三好义贤率兵万余渡海来援,年轻气盛的义贤不愿白白消磨阿波武士的勇名,于是屯兵在城东久米田。
重舟
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2024-01-06 23:11
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