STM32 ------ 智能小车(串口-----蓝牙、wifi、4g 循迹------pwm调速、避障-----超声波 舵机、跟随、测速并显示在OLED上、语音小车)
串口控制小车、wifi、4g则需要发送响应指令使连接成功后才可以用串口控制#include"string.h"#include"stdio.h"#include"motor.h"//串口接收缓存(1字节)uint8_tbuf=0;//定义最大接收字节数200,可根据需求调整#defineUART1_REC_LEN200//接收缓冲,串口接收到的数据放在这个数组里,最大UART1_REC_LEN个字